New Methods for Triangulation-based Shape Acquisition using Laser Scanners

Tradicionalment, la reproducció del mon real se'ns ha mostrat a traves d'imatges planes. Aquestes imatges se solien materialitzar mitjançant pintures sobre tela o be amb dibuixos. Avui, per sort, encara podem veure pintures fetes a ma, tot i que la majoria d'imatges s'adquireixen mitjançant càmeres, i es mostren directament a una audiència, com en el cinema, la televisió o exposicions de fotografies, o be son processades per un sistema computeritzat per tal d'obtenir un resultat en particular. Aquests processaments s'apliquen en camps com en el control de qualitat industrial o be en la recerca mes puntera en intel·ligència artificial. Aplicant algorismes de processament de nivell mitja es poden obtenir imatges 3D a partir d'imatges 2D, utilitzant tècniques ben conegudes anomenades Shape From X, on X es el mètode per obtenir la tercera dimensió, i varia en funció de la tècnica que s'utilitza a tal nalitat. Tot i que l'evolució cap a la càmera 3D va començar en els 90, cal que les tècniques per obtenir les formes tridimensionals siguin mes i mes acurades. Les aplicacions dels escàners 3D han augmentat considerablement en els darrers anys, especialment en camps com el lleure, diagnosi/cirurgia assistida, robòtica, etc. Una de les tècniques mes utilitzades per obtenir informació 3D d'una escena, es la triangulació, i mes concretament, la utilització d'escàners laser tridimensionals. Des de la seva aparició formal en publicacions científiques al 1971 [SS71], hi ha hagut contribucions per solucionar problemes inherents com ara la disminució d'oclusions, millora de la precisió, velocitat d'adquisició, descripció de la forma, etc. Tots i cadascun dels mètodes per obtenir punts 3D d'una escena te associat un procés de calibració, i aquest procés juga un paper decisiu en el rendiment d'un dispositiu d'adquisició tridimensional. La nalitat d'aquesta tesi es la d'abordar el problema de l'adquisició de forma 3D, des d'un punt de vista total, reportant un estat de l'art sobre escàners laser basats en triangulació, provant el funcionament i rendiment de diferents sistemes, i fent aportacions per millorar la precisió en la detecció del feix laser, especialment en condicions adverses, i solucionant el problema de la calibració a partir de mètodes geomètrics projectius.

Zoneamento ambiental do Município de Aquiraz-CE

The Metropolitan Region of Fortaleza (RMF) is composed by thirteen cities, where is call the attention of Aquiraz. The city has a excellent resort area and a big importance in socioculture and historics aspects. It was one of the first village of Ceará, and it was founded in 1699, with was also the capital of the state until 1726. The urban local development has been disorganized in the last decades, the fact is, insert of turismon in its coast, and it is unable with alow capacity of the natural suppots, configuring unsustainable and et environment ambience. Considering as a turistic region, it is preoccupy, been necessart to create a better control of the nature of the region by the users. The environmental zoning in this work it is to plan of adequate form the use of the ground based in the management of the interests and the social and economic necessities in accord with the preservation of the environment and the natural characteristics of the city. The same is one great instrument planning where use to be analized in differents ways: social, ambiental, economical and institucional, and promove alternatives of use and occupation of the land to recreate the city. The methodo used to get the real objective, englobed zonal maps in ambiental unities and others themes (geologic/geomorphologic) since than the images from satelities LANDSAT and SPOT and fotografies under position of maps, secundaries listes gets in publics department, bibliographie, informations by the local populations. This prociduries mede easy to create maps, geologic/geomorphologic, of use and occupation the earth and the environmental zoning to analize the dynamic and the working of each ambiental unity of the city Aquiraz wich is located by map of this job. As a result of this job was confectionated the environmental zoning map of Aquiraz wich was divided in five ambiental unities and restrictions areas of occupation: unit I Littoral Plain (zoning with serious restrictions to the occupation); unit II Sub-Littoral Plain (improper zoning to the occupation); unit III between tray zoning Pré-Littoral and Peripheral Depression (improper zoning to the occupation); unit IV Strativism reserve of the plug (zoning used more under control in its occupation) and unit V Fluvial Plain Localities of the Indians Jenipapo-Kaninde/ locality Quilombolas (zoning used more without official regulation). With proposal in the ambient units above one expects that it has a reduction of the ambient degradation and protection of the local biodiversity of the city of Aquiraz in the State of the Ceará

[Clocher de la cathedrale de Valence [Material gráfico]

Alcance y contenido: Vista de la torre del Miguelete y de la cara interior de la parte superior de la puerta de la Catedral

[Porte arabe de Valence [Material gráfico]

An. ms. a lapiz: "Nº 28"

[Porte de la cathedrale de Valence [Material gráfico]

Alcance y contenido: Vista de la Puerta del Palau de la Catedral de Valencia con un hombre apoyado en la pared

[La Bourse de Valence] [Material gráfico]

Alcance y contenido: Vista de La Lonja y de la Plaza del Mercado, con puestos de venta

[Patio del Colegio de San Gregorio [Material gráfico] : Valladolid

En ángulo inf. izquierdo: "Paso a la[...] / de / Hacienda pub[...]"

Vue panoramique [Material gráfico] : Valence

Alcance y contenido: Vista panorámica de la ciudad de Valencia tomada desde el Palacio de la Generalitat hacia la Plaza de la Virgen

Palacio del Marqués de Dos Aguas [Material gráfico] : Valencia

Alcance y contenido: Vista de la fachada principal del Palacio del Marqués de Dos Aguas. Plaza de Villarrasa con un carro y un carruaje

La Lonja [Material gráfico] : (marché des soies) : Valence

Alcance y contenido: Vista de La Lonja y de la Plaza del Mercado, con gente y puestos de venta

[Porte de Cuarte [Material gráfico] : Valence

Alcance y contenido: Calle con gente, carros y un grupo de niños, y las Torres de Quart al fondo, con un guardia a la puerta

Iglesia de los Santos Juanes [Material gráfico]

Alcance y contenido: Vista de la Iglesia de los Santos Juanes, desde el punto en el que se encuentra La Lonja, con gente y puestos del mercado

La Lonja [Material gráfico]

Alcance y contenido: Vista de La Lonja, desde el punto en el que se encuentra el actual Mercado Central, con gente y puestos de venta en la Plaza del Mercado

Vista general [Material gráfico]

Alcance y contenido: Vista general de la ciudad de Valencia tomada desde un punto situado en la Alameda, con el Puente del Mar en primer plano y la torre del Miguelete al fondo