Dise��o de un detector para una red de vigilancia radiol��gica ambiental

[ES]El objetivo de este trabajo es analizar el montaje de un contador proporcional de radiaci��n para su uso en una red de vigilancia radiol��gica ambiental desde su dise��o b��sico hasta su puesta en marcha. Se realizar�� un an��lisis de las razones que nos han llevado a elegir este tipo de contadores de ionizaci��n gaseosa (frente a otros tipos), para llegar a la conclusi��n de que son los m��s adecuados para la vigilancia radiol��gica ambiental. Este an��lisis describir�� la soluci��n a la que se ha llegado para construir un contador con los medios al alcance y el porqu�� de su dise��o concreto, as�� como la metodolog��a de trabajo que se ha seguido para la obtenci��n del mismo. Bas��ndonos en suposiciones te��ricas derivadas del an��lisis geom��trico de la instrumentaci��n para la obtenci��n de resultados previsibles, se realizar�� una verificaci��n mediante ensayos t��cnicos en el laboratorio. Se presupuestar�� el material utilizado y las horas requeridas, para llevar una cuenta de lo que le ha costado al departamento y lo que le habr��a costado en caso de no poseer la instrumentaci��n utilizada. Despu��s de realizar diversos test relacionados con la instrumentaci��n electr��nica, se proceder�� a obtener unas conclusiones derivadas de los ensayos en el laboratorio para su posterior comparaci��n con las estimaciones te��ricas. En el anexo I se encuentran los planos de dise��o que se han realizado y en el anexo II los resultados finales obtenidos de los ensayos.

Dise��o cinem��tico de un mecanismo espacial de cinem��tica paralela

[ES]Este Trabajo Fin de Grado est�� enmarcado dentro de un proyecto del grupo de investigaci��n CompMech. El proyecto consiste en el dise��o y construcci��n de un mecanismo de cinem��tica paralela para ensayos din��micos. Este trabajo fin de grado engloba las tareas necesarias para el estudio del espacio de trabajo del mecanismo y la determinaci��n de las dimensiones m��s apropiadas desde consideraciones cinem��ticas. Se partir�� de tres posibles mecanismos, de los que m��s adelante se seleccionar�� uno con el que terminar el ciclo de dise��o. Para ello el primer paso es el an��lisis cinem��tico de los mecanismos. Se resolver��n los problemas de posici��n y de velocidades, que ser��n los necesarios para el posterior estudio del espacio de trabajo. La resoluci��n de estos problemas se programar�� en un programa Matlab. Despu��s se obtendr��n los espacios de trabajo de cada uno de los mecanismos, as�� como las posiciones singulares dentro del mismo, y su variaci��n ante variaciones en las dimensiones. Ser�� tambi��n de inter��s determinar las regiones del espacio de trabajo en las que m��s f��cil es efectuar el movimiento del mecanismo. Conocidos los espacios de trabajo de cada mecanismo y su variabilidad con cambios en las dimensiones, se elegir�� el mecanismo m��s apropiado para continuar con el ciclo de dise��o. Para la elecci��n se tendr��n tambi��n en cuenta consideraciones adicionales aportadas por otros miembros del grupo.

Evaluaci��n y dise��o de un sistema de medida de posici��n por cable para un mecanismo de cinem��tica paralela 5R

[ES]El objetivo del presente proyecto es el de dise��ar, construir y verificar la validez de un sistema de medida de posici��n mediante sensores por cable para un mecanismo de cinem��tica paralela 5R, extensible a cualquier otro mecanismo espacial o planar. En el presente informe el lector encontrar�� un an��lisis exhaustivo de los inconvenientes pr��cticos derivados de la naturaleza del m��todo de monitorizaci��n propuesto, el desarrollo completo del modelo matem��tico obtenido para solventarlos, descripciones y planos sobre el montaje in situ del sistema de medida, resultados emp��ricos sobre el manipulador paralelo y posibles riesgos para la consecuci��n del proyecto

Dise��o de sistema de suspensi��n progresiva Pro-Link

[ES]Mediante este trabajo se va a dise��ar un mecanismo para crear un sistema de suspensi��n progresiva para la suspensi��n trasera de una motocicleta a partir de un muelle lineal. El muelle introducido en la suspensi��n ser�� lineal, por lo tanto, tendr�� una sola rigidez, constante y la cual delimita el muelle, pero gracias a un mecanismo dise��ado especialmente para la suspensi��n trasera de una moto, se va conseguir que la rigidez var��e. El mecanismo utilizado para este trabajo se llama Pro-Link y la empresa que lo emplea es Honda. Para ello, se crear�� un esquema del mecanismo en s�� y tras un an��lisis cinem��tico mediante el programa Creo Parametric, y haciendo varios cambios en el sistema para ajustarlo a la mejor progresividad posible, se obtendr�� la gr��fica en la que se observar�� la curva que marca la rigidez progresiva. Esto es, se ver�� la evoluci��n de la nueva rigidez dependiendo de la oscilaci��n vertical de la rueda. Por otra parte, gracias a un an��lisis din��mico del mismo programa se conseguir��n las reacciones del sistema y se calcular��n los elementos auxiliares de ��ste para el buen funcionamiento del mismo. Finalmente, se crear�� el dise��o del tri��ngulo y un dise��o preliminar del basculante mediante el m��todo de elementos finitos del programa.

An��lisis Din��mico de mecanismos paralelos con requisitos de dise��o mecatr��nico

[ES]El objetivo del presente TFG es el An��lisis Din��mico de mecanismos paralelos seg��n las necesidades de la mecatr��nica. La mecatr��nica requiere expresiones expl��citas de las fuerzas motoras que s��lo dependen de las propias posiciones, velocidades y aceleraciones en los accionamientos. Ello requiere m��todos avanzados de la mec��nica anal��tica de s��lido r��gido. Concretamente se han desarrollado la ecuaci��n de Lagrange modificada (seg��n [11]) y la ecuaci��n de Boltzmann-Hamel modificada, siendo esta ��ltima una aportaci��n de este TFG. Como aplicaci��n pr��ctica se ha programado un modelo mecatr��nico para un manipulador paralelo 5R y se ha optimizado el dise��o de una Multi Axis Simulation Table 3PRS.

Dise��o y desarrollo de una interfaz de configuraci��n de un generador de tr��fico de red

[ES]Se trata de un software de gobierno para un inyector de tr��fico de altas prestaciones capaz de adaptar el tr��fico de red a distintos par��metros. Adem��s, se deber��n integrar el conjunto en la arquitectura de pruebas del laboratorio.

Dise��o electr��nico de una red de comunicaciones para monitorizaci��n de estructuras

[ES]El Trabajo Fin de Grado ���Dise��o electr��nico de una red de comunicaciones para monitorizaci��n de estructuras��� consiste en el desarrollo de un sistema de comunicaci��n orientado al despliegue y gesti��n de una red con un alto n��mero de sensores para monitorizaci��n de estructuras a bordo de una aeronave. El objetivo principal es hacer viable la utilizaci��n de dicha red, partiendo de la premisa de crear una alternativa con mayor eficiencia energ��tica que los sistemas actualmente disponibles para tal fin.

Dise��o y c��lculo de la torre y la cimentaci��n de un aerogenerador

El objeto del estudio consiste en el dise��o y el c��lculo de la torre y de la cimentaci��n de un aerogenerador. El aerogenerador formar�� parte de un parque e��lico que constar�� de 9 aerogeneradores ubicado en la zona de pico Bedures y Pico El pe����n, en el municipio de Vegadeo, perteneciente a la comunidad aut��noma de Asturias.

Dise��o de la fabricaci��n del carenado de una moto de competici��n (prototipo)

[ES]El carenado de una motocicleta es parte importante que ayuda tanto en la protecci��n del motor de los distintos fen��menos meteorol��gicos como en la faceta aerodin��mica. En este TFG se va a desarrollar el proceso de fabricaci��n del dep��sito de gasolina (elemento del carenado) de una motocicleta de competici��n de MotoStudent. Para ello se evaluar��n diferentes alternativas que permitan obtener el carenado de una forma eficaz y econ��mica. Tras el desrrollo del trabajo se ha optado por fabricar el molde en arcilla, para posteriormente cubrirlo con fibra de vidrio y m��s materiales.

Antik��rper: Dise��o e implementaci��n de un sistema de detecci��n de intrusos inal��mbrico basado en Network IDS

[ES]Este proyecto, fruto de mi Trabajo Fin de Grado, pretende describir los aspectos m��s relevantes de los Wireless Intrusion Detection System (WIDS), tales como su historia, funcionamiento, arquitecturas, implementaci��n o futuro. Tras esto, se expondr�� el objetivo principal del proyecto. Proponer una arquitectura gen��rica para los WIDS y crear Antik��rper, un WIDS basado en Network IDS completamente funcional, que cubra totalmente las necesidades de seguridad actuales en las redes Wireless LAN y sea adaptable a futuras revisiones.

MOFs basados en metaloporfirinas: dise��o estructural orientado a la biomimetizaci��n de sus propiedades naturales

La Ciencia y Tecnolog��a de Materiales tiene el reto permanente de desarrollar y mejorar materiales multifuncionales y respetuosos con el medio ambiente. En este sentido, los materiales de tipo MOF (Metal-Organic Framework) est��n siendo objeto de un gran inter��s, ya que las redes s��lidas de coordinaci��n (especialmente, las porosas) presentan aplicaciones en campos en los que la sociedad manifiesta una demanda creciente de ciencia y tecnolog��a, como el almacenamiento y transporte de energ��a, la captura de gases con efecto invernadero, la cat��lisis heterog��nea y la liberaci��n controlada de f��rmacos, entre otros. En este contexto, el presente trabajo se plante�� con el objetivo de desarrollar nuevos materiales de tipo MOF basados en metaloporfirinas, al objeto de mimetizar las funciones que desempe��an las mismas en los sistemas biol��gicos, con el fin de reproducirlas en el estado s��lido. Para ello, se han escogido biometales como el hierro y el cobalto: caracter��sticos de estos sistemas, de bajo coste y medioambientalmente respetuosos. Por otra parte, las porfirinas seleccionadas han sido las siguientes: TPP (meso-tetra-4-fenilporfirina), TCPP (meso-tetra-4-carboxifenilporfirina) y TPPS (meso-tetra-4-sulfonatofenilporfirina). Estas tres mol��culas conforman un conjunto de ligandos que difieren ligeramente en sus grupos funcionales. Asimismo, en ocasiones, se ha utilizado un ligando secundario dipirid��nico (4,4��-bipiridina) que ha actuado como espaciador. El dise��o de las s��ntesis se ha centrado tanto en las combinaciones adecuadas de metales y ligandos como en la selecci��n de las t��cnicas de s��ntesis. As��, se han obtenido cinco nuevos compuestos, que se han sintetizado en condiciones solvotermales suaves o mediante radiaci��n microondas. La caracterizaci��n preliminar de los mismos se ha llevado a cabo mediante an��lisis cuantitativo, espectroscopia infrarroja y Raman, difracci��n y fluorescencia de rayos X y medidas de densidad. El estudio estructural se ha realizado mediante difractometr��a de rayos X y el estudio t��rmico se ha llevado a cabo mediante termogravimetr��a y termodifractometr��a. En los casos en que ha resultado procedente, tambi��n se han caracterizado los compuestos mediante espectroscopia ultravioleta-visible (UV-Vis), M��ssbauer y resonancia paramagn��tica electr��nica (EPR) y mediante medidas de la susceptibilidad magn��tica. Asimismo, ocasionalmente, se han realizado c��lculos mecano-cu��nticos basados en la teor��a del funcional de la densidad (DFT) y medidas catal��ticas. El primero de los cinco compuestos obtenidos, de f��rmula [FeTCPP], es quiral y destaca por ser la tercera estructura 2D publicada basada en esta porfirina. La formaci��n de este compuesto est�� condicionada por la oxidaci��n de los iones de hierro y por la existencia de grupos carbox��licos en la porfirina. Por otra parte, con la participaci��n del espaciador 4,4��-bipiridina (bipy) se han obtenido tres redes 1D. As��, la estructura cristalina del compuesto ([FeTPPbipy]���)n se explica mediante la formaci��n de radicales neutros que se estabilizan en un empaquetamiento que permite la formaci��n de enlaces entre los grupos fen��licos de distintas cadenas. La formaci��n de estos enlaces queda corroborada por la existencia de significativas interacciones antiferromagn��ticas. Por otra parte, en el compuesto [CoTPP(bipy)]���([CoTPP])0.22���(TPP)0.78, la disposici��n de las cadenas deja grandes huecos en la red que se ocupan con porfirinas tanto coordinadas como sin coordinar. El tercero de estos compuestos 1D presenta la f��rmula [CoTPPS0.5(bipy)(H2O)2]���6H2O y destaca porque la extensi��n de las cadenas se produce por la alternancia de dos tipos de octaedros de CoII. La naturaleza de los grupos sulfonato de la porfirina TPPS es determinante para comprender la intrincada red de enlaces de hidr��geno de este compuesto, que propician la formaci��n de una red interpenetrada caracterizada por su gran estabilidad t��rmica (hasta los 370��C). Finalmente, con la porfirina TCPP se ha obtenido un segundo compuesto de f��rmula ���-O-[FeTCPP]2���nDMF (n��� 16; DMF = dimetilformamida). El mismo presenta grandes cavidades (47% de porosidad) que diluyen la matriz magn��tica, caracterizada por fuertes interacciones antiferromagn��ticas intradim��ricas. Todo ello revela una inusual estructura superhiperfina, observada por espectroscopia EPR. El trabajo que se recoge en esta memoria constituye, por lo tanto, un ���viaje��� de mayor a menor dimensionalidad en las estructuras cristalinas. La gu��a de este viaje ha sido la b��squeda de propiedades catal��ticas en sistemas heterog��neos. As��, el [CoTPP(bipy)]���([CoTPP])0.22���(TPP)0.78 obedece el enfoque de inmovilizar o anclar el catalizador en los huecos de la red. Sin embargo, la estrategia alternativa seguida para el compuesto m-O-[FeTCPP]2���nDMF (es decir, que el propio MOF act��e de catalizador) es la que ha aportado mejores y m��s prometedores resultados en lo que a cat��lisis heterog��nea se refiere.

Dise��o, creaci��n y explotaci��n de una base de datos en el ��mbito de la gesti��n empresarial

Duraci��n (en horas): M��s de 50 horas Destinatario: Estudiante y Docente

Turbom��quinas t��rmicas: 1. Turbom��quinas t��rmicas. 2. Estudio y dise��o de turbinas de gas. 3. Problemas

Contenido: - Instalaciones de turbina de gas. - An��lisis de los procesos termodin��micos. - Conceptos b��sicos para el an��lisis de turbinas de gas: a) Instalaci��n de turbina de gas. b) Turbina como m��quina t��rmica. - An��lisis mediante el software Turgas.

C��lculo y dise��o de la transmisi��n de un autom��vil

Este proyecto tiene como objetivo el c��lculo y dise��o de la transmisi��n de un Renault Cl��o Sport encargada de transmitir par y potencia del motor a las ruedas motrices mediante una serie de mecanismos. As�� mismo, se proceder�� al c��lculo de las distintas fuerzas a las que est�� sometido el veh��culo, seguido del dise��o y c��lculo del embrague, seleccionando el tipo de compuesto y las dimensiones del mismo, con el cual, podremos unir o separar, mediante el pedal de embrague, el eje del motor con el eje primario de la caja de velocidades. Despu��s se calculan los desarrollos de cada velocidad y los n��meros de dientes de cada engranaje, as�� como su m��dulo. Debido al engrane entre dos ruedas aparecen unas fuerzas sobre los dientes, las cuales, afectan para el c��lculo del di��metro del eje primario y secundario. Tambi��n se calcularan y se elegir��n los rodamientos que se apoyan en dichos ejes y las chavetas que fijan los engranajes al eje. En el caso del Renault Cl��o Sport el motor (delantero transversal) y la caja de cambios se encuentran en la parte delantera del veh��culo, adem��s de poseer tracci��n delantera. Se intentar�� en todo momento reducir el peso en vac��o de la caja de cambios mediante la utilizaci��n de materiales ligeros pero a la vez resistentes, lo que har�� que disminuya el consumo adem��s de una reducci��n de la contaminaci��n.

Dise��o de la transmisi��n de un autom��vil

En este proyecto se va a dise��ar un un sistema de trasmisi��n para un coche dotado de tracci��n trasera. En nuestro caso ser�� un BMW 318 modelo E30. Para esto tendremos en cuenta todos los elementos que componen la transmisi��n.