Prospective control of manual interceptive actions:comparative simulations of extant and new model constructs

Two prospective controllers of hand movements in catching-both based on required velocity control-were simulated. Under certain conditions, this required velocity control led to overshoots of the future interception point. These overshoots were absent in pertinent experiments. To remedy this shortcoming, the required velocity model was reformulated in terms of a neural network, the Vector Integration To Endpoint model, to create a Required Velocity Integration To Endpoint model. Addition of a parallel relative velocity channel, resulting in the Relative and Required Velocity Integration To Endpoint model, provided a better account for the experimentally observed kinematics than the existing, purely behavioral models. Simulations of reaching to intercept decelerating and accelerating objects in the presence of background motion were performed to make distinct predictions for future experiments.

The EU economic and social model in the global crisis: Interdisciplinary perspectives:Interdisciplinary perspectives

This book addresses the viability of the EU economic and social model within and after the global economic crisis. It identifies four key issues which warrant further discussion: (1) the asymmetry of the legal and policy framework of the euro and potential recalibration; (2) substantive tensions between the EU 'economic constitution' and its normative aim of social justice and impacts on national policy; (3) the role of civil society, including the two sides of industry in overcoming these tensions and (4) the EU's global aspirations towards the creation of a viable socio-economic model. Its chapters offer two perspectives on each of the four main issues. In drawing these debates together, the book provides a broad understanding as well as starting points for future research. Bringing together different disciplinary approaches, ranging from legal studies to political economy, sociology and macroeconomics, it is a valuable contribution to the debate on the European social model and introduces new insights by focusing on legal and political tensions, the impact of the financial crisis and other economic contexts as well as global dimensions. 

Feasibility Assessment of Plug and Play Model Predictive Control for use in DC Grids

Distributed control techniques can allow Transmission System Operators (TSOs) to coordinate their responses via TSO-TSO communication, providing a level of control that lies between that of centralised control and communication free decentralised control of interconnected power systems. Recently the Plug and Play Model Predictive Control (PnPMPC) toolbox has been developed in order to allow practitioners to design distributed controllers based on tube-MPC techniques. In this paper, some initial results using the PnPMPC toolbox for the design of distributed controllers to enhance AGC in AC areas connected to Multi-Terminal HVDC (MTDC) grids, are illustrated, in order to evaluate the feasibility of applying PnPMPC for this purpose.

Wnt signaling in age-related macular degeneration: human macular tissue and mouse model

BACKGROUND: The wingless-type MMTV integration site (Wnt) signaling is a group of signal transduction pathways. In canonical Wnt pathway, Wnt ligands bind to low-density lipoprotein receptor-related protein 5 or 6 (LRP5 or LRP6), resulting in phosphorylation and activation of the receptor. We hypothesize that canonical Wnt pathway plays a role in the retinal lesion of age-related macular degeneration (AMD), a leading cause of irreversible central visual loss in elderly.

METHODS: We examined LRP6 phosphorylation and Wnt signaling cascade in human retinal sections and plasma kallistatin, an endogenous inhibitor of the Wnt pathway in AMD patients and non-AMD subjects. We also used the Ccl2 (-/-) /Cx3cr1 (-/-) /rd8 and Ccl2 (-/-) /Cx3cr1 (gfp/gfp) mouse models with AMD-like retinal degeneration to further explore the involvement of Wnt signaling activation in the retinal lesions in those models and to preclinically evaluate the role of Wnt signaling suppression as a potential therapeutic option for AMD.

RESULTS: We found higher levels of LRP6 (a key Wnt signaling receptor) protein phosphorylation and transcripts of the Wnt pathway-targeted genes, as well as higher beta-catenin protein in AMD macula compared to controls. Kallistatin was decreased in the plasma of AMD patients. Retinal non-phosphorylated-β-catenin and phosphorylated-LRP6 were higher in Ccl2 (-/-) /Cx3cr1 (-/-) /rd8 mice than that in wild type. Intravitreal administration of an anti-LRP6 antibody slowed the progression of retinal lesions in Ccl2 (-/-) /Cx3cr1 (-/-) /rd8 and Ccl2 (-/-) /Cx3cr1 (gfp/gfp) mice. Electroretinography of treated eyes exhibited larger amplitudes compared to controls in both mouse models. A2E, a retinoid byproduct associated with AMD was lower in the treated eyes of Ccl2 (-/-) /Cx3cr1 (-/-) /rd8 mice. Anti-LRP6 also suppressed the expression of Tnf-α and Icam-1 in Ccl2 (-/-) /Cx3cr1 (-/-) /rd8 retinas.

CONCLUSIONS: Wnt signaling may be disturbed in AMD patients, which could contribute to the retinal inflammation and increased A2E levels found in AMD. Aberrant activation of canonical Wnt signaling might also contribute to the focal retinal degenerative lesions of mouse models with Ccl2 and Cx3cr1 deficiency, and intravitreal administration of anti-LRP6 antibody could be beneficial by deactivating the canonical Wnt pathway.

Coupling anchovy eggs and hydrodynamic model as an assessement tool for estuarine ecohydrological management

Nitrate and urban waste water directives have raised the need for a better understanding of coastal systems in European Union. The incorrect application of these directives can lead to important ecological or social penalties. In the paper this problem is addressed to Ria Formosa Coastal Lagoon. Ria Formosa hosts a Natural Park, important ports of the southern Portuguese coast and significant bivalve aquaculture activity. Four major urban waste water treatment plants discharging in the lagoon are considered in this study. Its treatment level must be selected, based on detailed information from a monitoring program and on a good knowledge of the processes determining the fate of the material discharged in the lagoon. In this paper the results of a monitoring program and simulations using a coupled hydrodynamic and water quality / ecological model, MOHID, are used to characterise the system and to understand the processes in Ria Formosa. It is shown that the water residence time in most of the lagoon is quite low, of the order of days, but it can be larger in the upper parts of the channels where land generated water is discharged. The main supply of nutrients to the lagoon comes from the open sea rather than from the urban discharges. For this reason the characteristics and behaviour of the general lagoon contrasts with the behaviour of the upper reaches of the channels where the influence of the waste water treatment plants are high. In this system the bottom mineralization was found to be an important mechanism, and the inclusion of that process in the model was essential to obtain good results.

An algebra and conceptual model for semantic tagging of collaborative digital libraries

Cost-effective semantic description and annotation of shared knowledge resources has always been of great importance for digital libraries and large scale information systems in general. With the emergence of the Social Web and Web 2.0 technologies, a more effective semantic description and annotation, e.g., folksonomies, of digital library contents is envisioned to take place in collaborative and personalised environments. However, there is a lack of foundation and mathematical rigour for coping with contextualised management and retrieval of semantic annotations throughout their evolution as well as diversity in users and user communities. In this paper, we propose an ontological foundation for semantic annotations of digital libraries in terms of flexonomies. The proposed theoretical model relies on a high dimensional space with algebraic operators for contextualised access of semantic tags and annotations. The set of the proposed algebraic operators, however, is an adaptation of the set theoretic operators selection, projection, difference, intersection, union in database theory. To this extent, the proposed model is meant to lay the ontological foundation for a Digital Library 2.0 project in terms of geometric spaces rather than logic (description) based formalisms as a more efficient and scalable solution to the semantic annotation problem in large scale.

Social Movement Casework and the Law and Organizing Ideal : Toward a modified law and organizing model

En Amérique du Nord, les militants et les juristes ont longtemps cru que les avocats progressistes pourraient offrir des avantages tactiques importants aux mouvements sociaux. Cette perspective optimiste a cédé la place pendant les années 1970 à une attitude critique à l'égard des avocats et des litiges. Les chercheurs se sont interrogés sur l’efficacité d’assimiler les revendications politiques à des atteintes aux droits individuels, pour être ensuite présentées devant les tribunaux. Le litige était perçu comme source d’une influence négative qui favorise l’isolement et l’individualisme. De plus, les chercheurs ont remarqué qu’il y avait le potentiel pour les avocats militants – bien qu’ils soient bien intentionnés – d’exercer leur profession d’une manière qui pourrait donner un sentiment d’impuissance aux autres participants du mouvement social. Les premières versions de cette critique vont souvent assimiler la « stratégie juridique » avec le litige présenté devant les tribunaux judiciaires et géré par les avocats. Une réponse inspirante à cette critique a développée au début des années 2000, avec l'émergence d’un modèle de pratique que les chercheurs aux États-Unis ont nommé « law and organizing ». Des études normatives sur ce modèle offrent des arguments nuancés en faveur d’une pratique militante interdisciplinaire, partagée entre les avocats et les organisateurs. Ces études continuent à attribuer les risques d’individualisation et d’impuissance aux avocats et aux litiges. Selon ce modèle, au lieu de diriger la stratégie, les avocats travaillent en collaboration avec les travailleurs sociaux, les organisateurs et les citoyens pour planifier la stratégie du mouvement social, tout en favorisant l'autonomisation et la mobilisation de la collectivité. La présente thèse offre un examen critique de ce modèle, à travers l'une de ses tactiques bien connues: le traitement des problèmes juridiques individuels par les organisations militantes. La thèse examine les hypothèses fondatrices du modèle « law and organizing », en réinterprétant les problèmes d’individualisation et d’impuissance comme étant des enjeux reconnus dans de multiples disciplines, partout où les acteurs font de l’intervention sur une base individuelle afin de provoquer un changement systémique. La thèse soutient qu’un modèle de la pratique engagée du droit qui associe l'individualisation et l'impuissance exclusivement à la profession d'avocat risque de répondre de façon inadéquate aux deux problèmes. La recherche propose un modèle modifié qui met l'accent sur les options juridiques accessibles aux militants, tout en reconnaissant que la mobilisation et l'autonomisation sont des priorités qui sont partagées entre plusieurs disciplines, même si elles peuvent être traitées de façon particulière à l’intérieur de la profession juridique.

Cell lines and animal model in the analysis of pharmacogenomics markers in childhood acute lymphoblastic leukemia

La leucémie aiguë lymphoblastique (LAL) est le cancer pédiatrique le plus fréquent. Elle est la cause principale de mortalité liée au cancer chez les enfants due à un groupe de patient ne répondant pas au traitement. Les patients peuvent aussi souffrir de plusieurs toxicités associées à un traitement intensif de chimiothérapie. Les études en pharmacogénétique de notre groupe ont montré une corrélation tant individuelle que combinée entre les variants génétiques particuliers d’enzymes dépendantes du folate, particulièrement la dihydrofolate réductase (DHFR) ainsi que la thymidylate synthase (TS), principales cibles du méthotrexate (MTX) et le risque élevé de rechute chez les patients atteints de la LAL. En outre, des variations dans le gène ATF5 impliqué dans la régulation de l’asparagine synthetase (ASNS) sont associées à un risque plus élevé de rechute ou à une toxicité ASNase dépendante chez les patients ayant reçu de l’asparaginase d’E.coli (ASNase). Le but principal de mon projet de thèse est de comprendre davantage d’un point de vue fonctionnel, le rôle de variations génétiques dans la réponse thérapeutique chez les patients atteints de la LAL, en se concentrant sur deux composants majeurs du traitement de la LAL soit le MTX ainsi que l’ASNase. Mon objectif spécifique était d’analyser une association trouvée dans des paramètres cliniques par le biais d’essais de prolifération cellulaire de lignées cellulaires lymphoblastoïdes (LCLs, n=93) et d’un modèle murin de xénogreffe de la LAL. Une variation génétique dans le polymorphisme TS (homozygosité de l’allèle de la répétition triple 3R) ainsi que l’haplotype *1b de DHFR (défini par une combinaison particulière d’allèle dérivé de six sites polymorphiques dans le promoteur majeur et mineur de DHFR) et de leurs effets sur la sensibilité au MTX ont été évalués par le biais d’essais de prolifération cellulaire. Des essais in vitro similaires sur la réponse à l’ASNase de E. Coli ont permis d’évaluer l’effet de la variation T1562C de la région 5’UTR de ATF5 ainsi que des haplotypes particuliers du gène ASNS (définis par deux variations génétiques et arbitrairement appelés haplotype *1). Le modèle murin de xénogreffe ont été utilisé pour évaluer l’effet du génotype 3R3R du gène TS. L’analyse de polymorphismes additionnels dans le gène ASNS a révélé une diversification de l’haplotype *1 en 5 sous-types définis par deux polymorphismes (rs10486009 et rs6971012,) et corrélé avec la sensibilité in vitro à l’ASNase et l’un d’eux (rs10486009) semble particulièrement important dans la réduction de la sensibilité in vitro à l’ASNase, pouvant expliquer une sensibilité réduite de l’haplotype *1 dans des paramètres cliniques. Aucune association entre ATF5 T1562C et des essais de prolifération cellulaire en réponse à ASNase de E.Coli n’a été détectée. Nous n’avons pas détecté une association liée au génotype lors d’analyse in vitro de sensibilité au MTX. Par contre, des résultats in vivo issus de modèle murin de xénogreffe ont montré une relation entre le génotype TS 3R/3R et la résistance de manière dose-dépendante au traitement par MTX. Les résultats obtenus ont permis de fournir une explication concernant un haut risque significatif de rechute rencontré chez les patients au génotype TS 3R/3R et suggèrent que ces patients pourraient recevoir une augmentation de leur dose de MTX. À travers ces expériences, nous avons aussi démontré que les modèles murins de xénogreffe peuvent servir comme outil préclinique afin d’explorer l’option d’un traitement individualisé. En conclusion, la connaissance acquise à travers mon projet de thèse a permis de confirmer et/ou d’identifier quelques variants dans la voix d’action du MTX et de l’ASNase qui pourraient faciliter la mise en place de stratégies d’individualisation de la dose, permettant la sélection d’un traitement optimum ou moduler la thérapie basé sur la génétique individuelle.