951 resultados para linear quadratic control


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Objetivou-se avaliar a utilização de doses crescentes de enzima fibrolítica exógena na alimentação de vacas leiteiras e seus efeitos sobre o consumo e digestibilidade aparente total da matéria seca e nutrientes, cinética ruminal, fermentação e síntese de proteína microbiana ruminal, produção e composição do leite, perfil metabólico e balanço de energia e nitrogênio. Foram utilizadas 24 vacas da raça Holandesa, multíparas, em delineamento Quadrado Latino 4x4, com 646,75 ± 77,54 kg de peso corporal, 3,02 ± 0,56 de escore de condição corporal, com 176 ± 82,27 dias em lactação e produção de leite de 33,72 ± 7,63 kg/dia, no início do estudo. Os animais foram distribuídos aleatoriamente para receber os seguintes tratamentos: 1) Controle (0), composta por dieta basal sem a inclusão de enzima fibrolítica; 2) com inclusão de 8 g/vaca/dia de enzima fibrolítica; 3) com inclusão de 16 g/vaca/dia da enzima fibrolítica; 4) com inclusão de 24 g/vaca/dia da enzima fibrolítica (Fibrozyme® - Alltech Inc., Nicholasville, KY). A utilização de enzima fibrolítica nas dietas resultou em aumento linear no consumo de matéria seca, matéria orgânica e da fibra em detergente neutro. Foi detectado aumento linear no consumo de partículas longas com a suplementação de enzima. Houve efeito quadrático na ruminação e na atividade mastigatória. O aumento no consumo de matéria seca refletiu no aumento linear de consumo de energia líquida e no balanço de energia líquida. Houve efeito quadrático na concentração de N-NH3 ruminal e aumento linear na quantidade de ácido acético, propiônico e butírico com o aumento da dose de enzima suplementada. Houve efeito quadrático na síntese de proteína microbiana com a inclusão de enzima fibrolítica. Não foram observadas diferenças na produção de leite e na produção de seus componentes, entretanto houve aumento linear no ganho de peso corporal com utilização de enzima fibrolítica. Houve efeito quadrático positivo na excreção via urina e efeito quadrático negativo no balanço de nitrogênio mostrando maior retenção de nitrogênio com a suplementação intermediária de enzimas fibrolíticas. Conclui-se que a enzima fibrolítica exógena é efetiva em aumentar o consumo de matéria seca e FDN e também melhorar a eficiência fermentativa de vacas leiteiras melhorando o balanço energético, entretanto não foi efetiva em aumentar a produção de leite de vacas da raça holandesa no terço médio da lactação

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Objetivou-se avaliar o efeito da suplementação prolongada de grão de soja cru e integral (GSI) como fonte de ácido graxo Ω6 sobre o desempenho produtivo, perfil metabólico, qualidade oocitária e embrionária e função imune de vacas leiteiras no período de transição e início de lactação. Foram selecionadas 44 vacas da raça Holandesa, multíparas e gestantes, com parto previsto para 90 dias após o início da avaliação e fornecimento das dietas experimentais, porém em razão da ocorrência de enfermidades metabólicas ou infecciosas (3 abortos; 3 deslocamentos de abomaso; 3 enfermidades podais; 4 distocias) 13 animais foram retirados do experimento. As vacas foram distribuídas aleatoriamente em quatro grupos experimentais diferindo entre eles o início do fornecimento de grão de soja cru e integral (GSI) durante o pré-parto. A dieta era baseada na inclusão de 12% de GSI %MS, com aproximadamente 5,1% de extrato etéreo (EE) o início de seu fornecimento foi conforme descrito a seguir: Grupo 0: Animais não receberam dieta contendo GSI no pré-parto; Grupo 30: Início do fornecimento de dieta com GSI nos 30 dias finais da gestação; Grupo 60: Início do fornecimento de dieta com GSI nos 60 dias finais da gestação; Grupo 90: Início do fornecimento de dieta com GSI nos 90 dias finais da gestação. Após o parto, todas as vacas receberam dieta única com 5,1% de EE, baseada na inclusão de 12% de GSI %MS até 90 dias de lactação. Os animais foram arraçoados de acordo com o consumo de matéria seca no dia anterior, de forma a ser mantido porcentual de sobras das dietas, diariamente, entre 5 e 10%. As amostras dos alimentos e sobras foram coletadas diariamente e armazenadas a -20ºC. Semanalmente as amostras coletadas diariamente foram misturadas e foi retirada uma amostra composta referente a um período de uma semana, a fim de mensurar o consumo de matéria seca e nutrientes. Amostras de fezes foram coletadas nos dias -56, -21, 21, 56 e 84 dias em relação ao parto, com o propósito de mensurar a digestibilidade da matéria seca e nutrientes. A produção de leite foi mensurada diariamente e para a composição dos teores de gordura, proteína, lactose e perfil de ácidos graxos amostras foram coletadas semanalmente. As amostras de sangue para análise dos metabólitos sanguíneos foram coletadas semanalmente. Amostras de sangue para mensurar a atividade do sistema imune foram coletadas na semanas -8, -4, -2, -1 em relação ao parto, parto, +1, +2, +4 e +8 semanas no período pós-parto. Nos dias 21, 42, 63 e 84 do período pós-parto foram realizadas aspirações foliculares, com posterior fertilização in vitro dos oócitos. Todas as variáveis mensuradas foram analisadas pelo procedimento PROC MIXED do SAS 9.4 através de regressão polinomial, utilizando efeito fixo de tratamento, semana, interação tratamento*semana e efeito de animal dentro de tratamento como aleatório. Utilizou nível de 5% de significância. Foi observado efeito (P<0,05) linear crescente para CEE no pré-parto. Não foi observado diferenças no CMS e nutrientes no pós-parto. Não houve alteração da digestibilidade nos períodos pré e pós-parto. Não houve alteração no balanço de energia e nitrogênio nos periodos pré e pós-parto. Não foi observado diferença na produção, composição e teor dos componentes totais do leite. No perfil de ácidos graxos do leite houve efeito (P<0,05) linear descrescente para as concentrações de C16:1cis, C18:1 cis, total de C:18 insaturado, total de AG monoinsaturados, insaturados e a relação do total de AGS:AGI. Foi observado efeito linear (P<0,05) crescente para o total de AG aturado e efeito (P<0,05) quadrático para C18:2, CLAcis9-trans11, e total de AGPI. Foi observado efeito linear crescente (P<0,05) para colesterol total, LDL no préparto e linear decrescente (P<0,05) para GGT nos períodos pré e pós-parto. Foi observado efeito quadrático (P<0,05) para HDL no pré-parto e AST no pós-parto. Em relação a atividade do sistema imune foi observado efeito linear (P<0,05) crescente para o percentual de CD3+ ativos no pós-parto, para o percentual de monócitos que produziram espécie reativa de oxigênio (ERO) no pós-parto quando foram estimulados por S.aureus e E.coli e para a intensidade de imunofluorescência de ERO para ganulócitos no pós-parto quando estimulados por S.aureus. Foi observado efeito (P<0,05) quadrático para o percentual de granulócitos, mononucleares, CD8+ ativos no pós-parto e para o percentual de granulócitos que produziram ERO no pós-parto quando estimulados por E.coli. A suplementação prolongada com GSI no pré-parto melhora a atividade do sistema imune, não melhora a qualidade oocitária e embrionária bem como não influencia negativamente os parametros produtivos de vacas leiteiras no período de transição e início de lactação

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O objetivo do presente trabalho é a investigação e o desenvolvimento de estratégias de otimização contínua e discreta para problemas de Fluxo de Potência Ótimo (FPO), onde existe a necessidade de se considerar as variáveis de controle associadas aos taps de transformadores em-fase e chaveamentos de bancos de capacitores e reatores shunt como variáveis discretas e existe a necessidade da limitação, e/ou até mesmo a minimização do número de ações de controle. Neste trabalho, o problema de FPO será abordado por meio de três estratégias. Na primeira proposta, o problema de FPO é modelado como um problema de Programação Não Linear com Variáveis Contínuas e Discretas (PNLCD) para a minimização de perdas ativas na transmissão; são propostas três abordagens utilizando funções de discretização para o tratamento das variáveis discretas. Na segunda proposta, considera-se que o problema de FPO, com os taps de transformadores discretos e bancos de capacitores e reatores shunts fixos, possui uma limitação no número de ações de controles; variáveis binárias associadas ao número de ações de controles são tratadas por uma função quadrática. Na terceira proposta, o problema de FPO é modelado como um problema de Otimização Multiobjetivo. O método da soma ponderada e o método ε-restrito são utilizados para modificar os problemas multiobjetivos propostos em problemas mono-objetivos. As variáveis binárias associadas às ações de controles são tratadas por duas funções, uma sigmoidal e uma polinomial. Para verificar a eficácia e a robustez dos modelos e algoritmos desenvolvidos serão realizados testes com os sistemas elétricos IEEE de 14, 30, 57, 118 e 300 barras. Todos os algoritmos e modelos foram implementados em General Algebraic Modeling System (GAMS) e os solvers CONOPT, IPOPT, KNITRO e DICOPT foram utilizados na resolução dos problemas. Os resultados obtidos confirmam que as estratégias de discretização são eficientes e as propostas de modelagem para variáveis binárias permitem encontrar soluções factíveis para os problemas envolvendo as ações de controles enquanto os solvers DICOPT e KNITRO utilizados para modelar variáveis binárias não encontram soluções.

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The subject of this thesis is the real-time implementation of algebraic derivative estimators as observers in nonlinear control of magnetic levitation systems. These estimators are based on operational calculus and implemented as FIR filters, resulting on a feasible real-time implementation. The algebraic method provide a fast, non-asymptotic state estimation. For the magnetic levitation systems, the algebraic estimators may replace the standard asymptotic observers assuring very good performance and robustness. To validate the estimators as observers in closed-loop control, several nonlinear controllers are proposed and implemented in a experimental magnetic levitation prototype. The results show an excellent performance of the proposed control laws together with the algebraic estimators.

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We discuss Fermi-edge singularity effects on the linear and nonlinear transient response of an electron gas in a doped semiconductor. We use a bosonization scheme to describe the low-energy excitations, which allows us to compute the time and temperature dependence of the response functions. Coherent control of the energy absorption at resonance is analyzed in the linear regime. It is shown that a phase shift appears in the coherent control oscillations, which is not present in the excitonic case. The nonlinear response is calculated analytically and used to predict that four wave-mixing experiments would present a Fermi-edge singularity when the exciting energy is varied. A new dephasing mechanism is predicted in doped samples that depends linearly on temperature and is produced by the low-energy bosonic excitations in the conduction band.

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El presente estudio tiene como objeto analizar la abundancia y distribución de la urraca en función de las diferentes matrices de usos del suelo y gradientes ambientales. Este trabajo se ha centrado en la Comarca de la Marina Baja (Alicante), una región con 578,8 Km² de superficie. La zona cuenta con una vegetación climática de carrascal de termotipo mesomediterráneo y ombrotipo seco y subhúmedo. Se han realizado un total de 396 transectos para estimar la abundancia de la urraca durante los años 2006-2008, en diferentes matrices del paisaje: natural, abandono, regadío y secano. Las abundancias relativas, la evolución de la especie, el efecto sobre otras especies de caza y el efecto que tiene el control poblacional de las urracas se ha obtenido de 21 encuestas realizadas a los gestores de los terrenos cinegéticos. El análisis de los resultados, muestra una mayor abundancia de los individuos en zonas de cultivo de secano (IKA=0.76 aves/km) y cultivos abandonados (IKA=0.73 aves/km), siendo los valores medios anuales cada vez mayores desde el inicio del muestreo. El análisis múltiple de regresión lineal de la abundancia de urraca con la matriz de usos del suelo muestra una relación significativa y positiva con el abandono antiguo (p<0.01), el frutal de secano y las zonas húmedas (p<0.05), mientras que no hay relación significativa (p>0.05) con los índices del paisaje. El análisis ANOVA muestra que las variables significativas influyentes sobre el número de urracas son: matriz de usos del suelo, latitud/ombroclima, continentalidad y la interacción usos del suelo:continentalidad (p<0.05). La urraca ha experimentado un aumento en sus poblaciones desde principios de la primera década del actual siglo. Los cotos que realizan un control sobre la población de urracas tienen un efecto positivo que se ve reflejado en la menor afección sobre otras especies cinegéticas.

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The synthetic control (SC) method has been recently proposed as an alternative to estimate treatment effects in comparative case studies. The SC relies on the assumption that there is a weighted average of the control units that reconstruct the potential outcome of the treated unit in the absence of treatment. If these weights were known, then one could estimate the counterfactual for the treated unit using this weighted average. With these weights, the SC would provide an unbiased estimator for the treatment effect even if selection into treatment is correlated with the unobserved heterogeneity. In this paper, we revisit the SC method in a linear factor model where the SC weights are considered nuisance parameters that are estimated to construct the SC estimator. We show that, when the number of control units is fixed, the estimated SC weights will generally not converge to the weights that reconstruct the factor loadings of the treated unit, even when the number of pre-intervention periods goes to infinity. As a consequence, the SC estimator will be asymptotically biased if treatment assignment is correlated with the unobserved heterogeneity. The asymptotic bias only vanishes when the variance of the idiosyncratic error goes to zero. We suggest a slight modification in the SC method that guarantees that the SC estimator is asymptotically unbiased and has a lower asymptotic variance than the difference-in-differences (DID) estimator when the DID identification assumption is satisfied. If the DID assumption is not satisfied, then both estimators would be asymptotically biased, and it would not be possible to rank them in terms of their asymptotic bias.

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On cover: Control data, 1604/1604-A computer.

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This paper investigates the non-linear bending behaviour of functionally graded plates that are bonded with piezoelectric actuator layers and subjected to transverse loads and a temperature gradient based on Reddy's higher-order shear deformation plate theory. The von Karman-type geometric non-linearity, piezoelectric and thermal effects are included in mathematical formulations. The temperature change is due to a steady-state heat conduction through the plate thickness. The material properties are assumed to be graded in the thickness direction according to a power-law distribution in terms of the volume fractions of the constituents. The plate is clamped at two opposite edges, while the remaining edges can be free, simply supported or clamped. Differential quadrature approximation in the X-axis is employed to convert the partial differential governing equations and the associated boundary conditions into a set of ordinary differential equations. By choosing the appropriate functions as the displacement and stress functions on each nodal line and then applying the Galerkin procedure, a system of non-linear algebraic equations is obtained, from which the non-linear bending response of the plate is determined through a Picard iteration scheme. Numerical results for zirconia/aluminium rectangular plates are given in dimensionless graphical form. The effects of the applied actuator voltage, the volume fraction exponent, the temperature gradient, as well as the characteristics of the boundary conditions are also studied in detail. Copyright (C) 2004 John Wiley Sons, Ltd.

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Histological sections of primary segmental arteries and associated interarterial anastomoses and secondary vessels from the long-finned eel Anguilla reinhardtii were examined by light and transmission electron microscopy. Interarterial anastomoses were found to originate from the primary vasculature as depressions through the tunica intima and media, from where they ran perpendicularly to the adventitial layer, before coiling extensively. From here the anastomoses travelled a relatively linear path in the outer margin of the adventitia to anastomose with a secondary vessel running in parallel with the primary counterpart. In contrast to findings from other species, secondary vessels had a structure quite similar to that of primary vessels; they were lined by endothelial cells on a continuous basement membrane, with a single layer of smooth muscle cells surrounding the vessel. Smooth muscle cells were also found in the vicinity of interarterial anastomoses in the adventitia, but these appeared more longitudinally orientated. The presence of smooth muscle cells on all aspects of the secondary circulation suggests that this vascular system is regulated in a similar manner as the primary vascular system. Because interarterial anastomoses are structurally integrated with the primary vessel from which they originate, it is anticipated that flow through secondary vessels to some extent is affected by the vascular tone of the primary vessel. Immunohistochemical studies showed that primary segmental arteries displayed moderate immunoreactivity to antibodies against 5-hydroxytryptamine and substance P, while interarterial anastomoses and secondary vessels showed dense immunoreactivity. No immunoreactivity was observed on primary or secondary arteries against neuropeptide Y or calcitonin gene-related peptide.

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Photon counting induces an effective non-linear optical phase shift in certain states derived by linear optics from single photons. Although this non-linearity is non-deterministic, it is sufficient in principle to allow scalable linear optics quantum computation (LOQC). The most obvious way to encode a qubit optically is as a superposition of the vacuum and a single photon in one mode-so-called 'single-rail' logic. Until now this approach was thought to be prohibitively expensive (in resources) compared to 'dual-rail' logic where a qubit is stored by a photon across two modes. Here we attack this problem with real-time feedback control, which can realize a quantum-limited phase measurement on a single mode, as has been recently demonstrated experimentally. We show that with this added measurement resource, the resource requirements for single-rail LOQC are not substantially different from those of dual-rail LOQC. In particular, with adaptive phase measurements an arbitrary qubit state a alpha/0 > + beta/1 > can be prepared deterministically.

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It has long been recognized that demographic structure within a population can significantly affect the likely outcomes of harvest. Many studies have focussed on equilibrium dynamics and maximization of the value of the harvest taken. However, in some cases the management objective is to maintain the population at a abundance that is significantly below the carrying capacity. Achieving such an objective by harvest can be complicated by the presence of significant structure (age or stage) in the target population. in such cases, optimal harvest strategies must account for differences among age- or stage-classes of individuals in their relative contribution to the demography of the population. In addition, structured populations are also characterized by transient non-linear dynamics following perturbation, such that even under an equilibrium harvest, the population may exhibit significant momentum, increasing or decreasing before cessation of growth. Using simple linear time-invariant models, we show that if harvest levels are set dynamically (e.g., annually) then transient effects can be as or more important than equilibrium outcomes. We show that appropriate harvest rates can be complicated by uncertainty about the demographic structure of the population, or limited control over the structure of the harvest taken. (c) 2006 Elsevier B.V. All rights reserved.

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Peak adolescent fracture incidence at the distal end of the radius coincides with a decline in size-corrected BMD in both boys and girls. Peak gains in bone area preceded peak gains in BMC in a longitudinal sample of boys and girls, supporting the theory that the dissociation between skeletal expansion and skeletal mineralization results in a period of relative bone weakness. Introduction: The high incidence of fracture in adolescence may be related to a period of relative skeletal fragility resulting from dissociation between bone expansion and bone mineralization during the growing years. The aim of this study was to examine the relationship between changes in size-corrected BMD (BMDsc) and peak distal radius fracture incidence in boys and girls. Materials and Methods: Subjects were 41 boys and 46 girls measured annually (DXA; Hologic 2000) over the adolescent growth period and again in young adulthood. Ages of peak height velocity (PHV), peak BMC velocity (PBMCV), and peak bone area (BA) velocity (PBAV) were determined for each child. To control for maturational differences, subjects were aligned on PHV. BMDsc was calculated by first regressing the natural logarithms of BMC and BA. The power coefficient (pc) values from this analysis were used as follows: BMDsc = BMC/BA(pc). Results: BMDsc decreased significantly before the age of PHV and then increased until 4 years after PHV. The peak rates in radial fractures (reported from previous work) in both boys and girls coincided with the age of negative velocity in BMDsc; the age of peak BA velocity (PBAV) preceded the age of peak BMC velocity (PBMCV) by 0.5 years in both boys and girls. Conclusions: There is a clear dissociation between PBMCV and PBAV in boys and girls. BMDsc declines before age of PHV before rebounding after PHV. The timing of these events coincides directly with reported fracture rates of the distal end of the radius. Thus, the results support the theory that there is a period of relative skeletal weakness during the adolescent growth period caused, in part, by a draw on cortical bone to meet the mineral demands of the expanding skeleton resulting in a temporary increased fracture risk.

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By carefully controlling the concentration of alpha,omega-thiol polystyrene in solution, we achieved formation of unique monocyclic polystyrene chains (i.e., polymer chains with only one disulfide linkage). The presence of cyclic polystyrene was confirmed by its lower than expected molecular weight due to a lower hydrodynamic volume and loss of thiol groups as detected by using Ellman's reagent. The alpha,omega-thiol polystyrene was synthesized by polymerizing styrene in the presence of a difunctional RAFT agent and subsequent conversion of the dithioester end groups to thiols via the addition of hexylamine. Oxidation gave either monocyclic polymer chains (i.e., with only one disulfide linkage) or linear multiblock polymers with many disulfide linkages depending on the concentration of polymer used with greater chance of cyclization in more dilute solutions. At high polymer concentrations, linear multiblock polymers were formed. To control the MWD of these linear multiblocks, monofunctional X-PSTY (X = PhCH2C(S)-S-) was added. It was found that the greatest ratio of X-PSTY to X-PSTY-X resulted in a low M-n and PDI. We have shown that we can control both the structure and MWD using this chemistry, but more importantly such disulfide linkages can be readily reduced back to the starting polystyrene with thiol end groups, which has potential use for a recyclable polymer material.