Stabilizability and Disturbance Rejection with State-Derivative Feedback

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Experimental damage detection grammian matrix

Structural Health Monitoring (SHM) has diverse potential applications, and many groups work in the development of tools and techniques for monitoring structural performance. These systems use arrays of sensors and can be integrated with remote or local computers. There are several different approaches that can be used to obtain information about the existence, location and extension of faults by non destructive tests. In this paper an experimental technique is proposed for damage location based on an observability grammian matrix. The dynamic properties of the structure are identified through experimental data using the eigensystem realization algorithm (ERA). Experimental tests were carried out in a structure through varying the mass of some elements. Output signals were obtained using accelerometers.

Design of a control system using linear matrix inequalities for the active vibration control of a plate

The study of algorithms for active vibration control in smart structures is an area of interest, mainly due to the demand for better performance of mechanical systems, such as aircraft and aerospace structures. Smart structures, formed using actuators and sensors, can improve the dynamic performance with the application of several kinds of controllers. This article describes the application of a technique based on linear matrix inequalities (LMI) to design an active control system. The positioning of the actuators, the design of a robust state feedback controller and the design of an observer are all achieved using LMI. The following are considered in the controller design: limited actuator input, bounded output (energy) and robustness to parametric uncertainties. Active vibration control of a flat plate is chosen as an application example. The model is identified using experimental data by an eigensystem realization algorithm (ERA) and the placement of the two piezoelectric actuators and single sensor is determined using a finite element model (FEM) and an optimization procedure. A robust controller for active damping is designed using an LMI framework, and a reduced model with observation and control spillover effects is implemented using a computer. The simulation results demonstrate the efficacy of the approach, and show that the control system increases the damping in some of the modes.

Morphology variation as a function of composition for blends of PVDF and a polyaniline derivative

Blends of poly(vinylidene fluoride), PVDF, and poly(o-methoxyaniline), POMA doped with toluene sulfonic acid, TSA, were prepared by casting at various compositions and studied by scanning electron microscopy, X-ray diffraction and differential scanning calorimetry. The blend composition has a great influence on the morphology obtained. As the concentration of POMA-TSA is increased in the blend an interconnecting fibrillar-like morphology is formed and the spherulites characteristic of pure PVDF are destroyed. The variation of blend morphology is further discussed based on X-ray diffraction and differential scanning calorimetry analysis. (C) 1998 Elsevier B.V. Ltd. All rights reserved.

Heart failure alters matrix metalloproteinase gene expression and activity in rat skeletal muscle

Heart failure is associated with a skeletal muscle myopathy with cellular and extracellular alterations. The hypothesis of this investigation is that extracellular changes may be associated with enhanced mRNA expression and activity of matrix metalloproteinases (MMP). We examined MMP mRNA expression and MMP activity in Soleus (SOL), extensor digitorum longus (EDL), and diaphragm (DIA) muscles of young Wistar rat with monocrotaline-induced heart failure. Rats injected with saline served as age-matched controls. MMP2 and MMP9 mRNA contents were determined by RT-PCR and MMP activity by electrophoresis in gelatin-containing polyacrylamide gels in the presence of SDS under non-reducing conditions. Heart failure increased MMP9 mRNA expression and activity in SOL, EDL and DIA and MMP2 mRNA expression in DIA. These results suggest that MMP changes may contribute to the skeletal muscle myopathy during heart failure.

Influence of the elevation of the left ventricular diastolic pressure on the values of the first temporal derivative of the ventricular pressure (dP/dt)

PURPOSE: To assess the effects of the elevation of the left ventricular end-diastolic pressure (LVEDP) on the value of the 1st temporal derivative of the ventricular pressure (dP/dt). METHODS: Nineteen anesthetized dogs were studied. The dogs were mechanically ventilated and underwent thoracotomy with parasympathetic nervous system block. The LVEDP was controlled with the use of a perfusion circuit connected to the left atrium and adjusted to the height of a reservoir. The elevation of the LVEDP was achieved by a sudden increase in the height of a reservoir filled with blood. Continuous recordings of the electrocardiogram, the aortic and ventricular pressures and the dP/dt were performed. RESULTS: Elevation of the LVEDP did not result in any variation of the heart rate (167±16.0bpm, before the procedure; 167±15.5bpm, after the procedure). All the other variables assessed, including systolic blood pressure (128±18.3mmHg and 150±21.5mmHg), diastolic blood pressure (98±16.9mmHg and 115±19.8mmHg), LVEDP (5.5±2.49 and 9.3±3.60mmHg), and dP/dt (4,855 ± 1,082 mmHg/s and 5,149±1,242mmHg/s) showed significant increases following the expansion of the ventricular cavity. Although the elevation of the dP/dt was statistically significant, 6 dogs curiously showed a decrease in the values of dP/dt. CONCLUSION: Sudden elevation of the LVEDP resulted in increased values of dP/dt; however, in some dogs, this response was not uniform.

Matrix metalloproteinase-9 expression in pterygium

OBJETIVO: Avaliar a expressão da metaloprotease de matriz (MMP)-9 nos pterígios. MÉTODOS: Foi realizado na Faculdade de Medicina de Botucatu estudo prospectivo, aleatório, com o intuito de avaliar a expressão da metaloprotease de matriz na cápsula de Tenon normal e de pterígios primários e recidivados, usando o método da imuno-histoquímica e o sistema computadorizado de análise de imagem. Os resultados foram avaliados estatisticamente. RESULTADOS: A expressão da metaloprotease de matriz foi semelhante na cápsula de Tenon normal e nos pterígios primários e recidivados. CONCLUSÃO: A expressão da metaloprotease de matriz na cápsula de Tenon normal e nos pterígios primários ou recidivados é semelhante, o que nos leva a concluir que esta metaloprotease de matriz não esteja envolvida na gênese ou na recidiva do pterígio.

Experimental poisoning by Senecio brasiliensis in calves: quantitative and semi-quantitative study on changes in the hepatic extracellular matrix and sinusoidal cells

A matriz extracelular (MEC) desempenha um papel importante em lesões hepáticas crônicas e tem sido estudada em modelos de intoxicação experimental. em bovinos, no entanto, não há estudos específicos sobre a MEC hepática normal ou com lesões crônicas. Por isso, foi desenvolvido um modelo de intoxicação experimental hepático usando Senecio brasilliensis, uma planta que contém alcalóides pirrolizidínicos e causa lesão hepática dependente da dose. Cinco bezerros receberam por via oral, 0.38g/kg de folhas secas por 24 dias. Biópsias hepáticas foram obtidas a cada 15 dias durante 60 dias. Sinais clínicos de complicações digestivas surgiram da terceira semana do experimento. Um bezerro morreu aos 45 dias e os outros quatro foram avaliados até os 60 dias. As biópsias hepáticas foram processadas para microscopia óptica, imuno-histoquímica e microscopia eletrônica de transmissão. No trigésimo dia, as lesões hepáticas eram progessivas caracterizadas por vacuolização hepatocelular, necrose, apoptose, megalocitose, e fibrose centrolobular, pericelular e portal. Foram realizadas avaliações quantitativas e semi-quantitativas de componentes da MEC hepática antes e após o aparecimento das lesões. Foi realizada morfometria do colágeno total e do sistema de fibras elásticas. Colágeno total e colágenos tipos I e III aumentaram progressivamente em todos os locais do fígado. Mudanças na localização, quantidade e disposição do sistema de fibras elásticas foram também observadas. Houve um aumento significativo de células de Kupffer aos 30 dias e de células sinusoidais totais aos 45 e 60 dias. As lesões hepáticas neste experimento foram progressivas mesmo após a remoção da planta. Lesões de fibrose severa foram localizadas principalmente nos espaços porta, seguido por fibrose veno-oclusiva e pericelular. Os colágenos tipo I e tipo III foram observados no fígado normal e no fígado dos bezerros afetados, com predomínio do tipo I. Nos bezerros afetados o aumento do colágeno total e do sistema de fibras elásticas foi paralelo ao aumento no número das células sinusoidais.

Matrix metalloproteinases 2 and 9 expression in canine normal prostate and with proliferative disorders

Este estudo teve como objetivo avaliar a expressão das metaloproteinases 2 (MMP-2) e 9 (MMP-9) em próstatas caninas normais e com desordens proliferativas, verificando o papel dessas enzimas na remodelação da matriz extracelular (MEC) e no processo de invasão tecidual. Um total de 355 amostras prostáticas foram obtidas, sendo 36 (10,1%) normais, 46 (13,0%) com hiperplasia prostática benigna (HPB), 128 (36,1%) com atrofia inflamatória proliferativa (PIA), 74 (20,8%) com neoplasia intraepitelial prostática (PIN) e 71 (20,0%) com carcinoma prostático (CP). Houve diferença de imunomarcação citoplasmática para MMP-2 e MMP-9 entre o epitélio acinar e o estroma periacinar, quanto aos diferentes diagnósticos. Observou-se correlação entre a expressão de MMP-2 e MMP-9 em relação ao número de células marcadas no epitélio acinar e estroma periacinar, bem como para a intensidade de marcação das células estromais periacinares em próstatas caninas com PIA. Conclui-se que há variação na expressão de MMP-2 e MMP-9 em próstatas caninas de acordo com a lesão, com menor expressão em próstatas caninas normais e com HPB, e maior naquelas com PIA, PIN e CP. Ainda, o microambiente inflamatório na PIA influencia a atividade de ambas as enzimas.

Differential alterations in the activity of matrix metalloproteinases within the nervous tissue of dogs in distinct manifestations of visceral leishmaniasis

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

High levels of serum matrix metalloproteinases in dogs with natural visceral leishmaniosis: A preliminary report

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Effect of Different Fluoride Concentrations of Experimental Dentifrices on Enamel Erosion and Abrasion

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Effect of iron on enamel demineralization and remineralization in vitro

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Evaluation of fermented milk containing probiotic on dental enamel and biofilm: In situ study

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

pH-cycling Model to Verify the Efficacy of Fluoride-releasing Materials in Enamel Demineralization

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)