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Resumo:
Este trabalho apresenta uma investigação das propriedades dinâmicas da válvula borboleta eletrônica do sistema de admissão de ar de um motor a combustão interna. O objetivo é utilizar um modelo matemático da válvula borboleta com todos os seus parâmetros identificados para efetuar o controle da válvula e aplica-lo em ambiente real. Tendo o modelo e os parâmetros identificados, compara-se o comportamento real de uma válvula borboleta com o comportamento simulado, utilizando os mesmos sinais de entrada, de tal forma a validar o modelo desenvolvido. Utilizando o controle Proporcional Integral, foi possível mostrar a aplicabilidade da metodologia que pode ser estendida para projetos de controle mais complexos. Com o controle PI, o modelo matemático é validado e pode ser utilizado como base para projetos de controle mais complexos. O modelo aqui desenvolvido representa satisfatoriamente a dinâmica da válvula borboleta, sendo possível utilizá-lo em outros tipos de válvula borboleta.
Resumo:
Black South Africans experienced centuries of mistreatment and land dispossessions, leaving their population in dire poverty and dependence. The 1994 democratization of South Africa birthed a three-fold land reform program dedicated to land restitution, land redistribution, and tenure reform. The first decade of implementation left government goals unmet. The relevance of land reform is examined given modern-day urbanization, industrialization, and globalization. This paper affirms land reform is still relevant socially and is therefore relevant politically and economically. Improvements to program implementation are suggested in the following areas: implementing agency support; rural representation; information management; land market stimulation; beneficiary support; and agrarian reform. Land reform limitations are discussed, and industrialization is briefly explored as the more likely solution to poverty issues.