Local data fusion algorithm for fire detection through mobile robot

Multisensor data fusion is a technique that combines the readings of multiple sensors to detect some phenomenon. Data fusion applications are numerous and they can be used in smart buildings, environment monitoring, industry and defense applications. The main goal of multisensor data fusion is to minimize false alarms and maximize the probability of detection based on the detection of multiple sensors. In this paper a local data fusion algorithm based on luminosity, temperature and flame for fire detection is presented. The data fusion approach was embedded in a low cost mobile robot. The prototype test validation has indicated that our approach can detect fire occurrence. Moreover, the low cost project allow the development of robots that could be discarded in their fire detection missions. © 2013 IEEE.

Meiotic pairing of B chromosomes, multiple sexual system, and Robertsonian fusion in the red brocket deer Mazama americana (Mammalia, Cervidae)

Deer species of the genus Mazama show significant inter and intraspecific chromosomal variation due to the occurrence of rearrangements and B chromosomes. Given that carriers of aneuploidies and structural rearrangements often show anomalous chromosome pairings, we here performed a synaptonemal complex analysis to study chromosome pairing behavior in a red brocket deer (Mazama americana) individual that is heterozygous for a Robertsonian translocation, is a B chromosome carrier, and has a multiple sex chromosome system (XY1Y2). The synaptonemal complex in spermatocytes showed normal chromosome pairings for all chromosomes, including the autosomal and sex trivalents. The electromicrographs showed homology among B chromosomes since they formed bivalents, but they also appeared as univalents, indicating their anomalous behavior and non-Mendelian segregation. Thus, synaptonemal complex analysis is a useful tool to evaluate the role of B chromosomes and rearrangements during meiosis on the intraspecific chromosomal variation that is observed in the majority of Mazama species. © FUNPEC-RP.

Formação de imagens multiespectrais por meio de fusão de imagens adquiridas por múltiplas câmaras

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Avaliação do uso de radiação micro-ondas e ultrassom combinados com agentes químicos como pré-tratamentos de bagaço de cana-de-açúcar para posterior sacarificação enzimática

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Reflexiones sobre la agenda de población y desarrollo para América Latina y el Caribe posterior a 2014

Incluye Bibliografía

Estudo da ação do ácido trissódio-cálcio-dietileno-triaminopentaacético (CaNa3DTPA) nas lesões de isquemia-reperfusão em membro posterior de rato

Pós-graduação em Bases Gerais da Cirurgia - FMB

Ultra-sonografia pré-cirúrgica da lente e do segmento posterior de cães portadores de catarata

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Clonagem, expressão e purificação de domínios da proteína AtRLI2 (RNase L Inhibitor), um supressor endógeno de silenciamento por RNA de Arabidopis thaliana, visando estudos estruturais

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Perfil clínico dos animais e funcionalidade do uso do aparelho de fisioterapia veterinária(modelos vetcar) na reabilitação de cães e gatos acometidos por dificuldades de locomoção

Pós-graduação em Medicina Veterinária - FMVZ

Efetividade da radiografia digital direta na técnica simplificada - análise da maturação óssea

Pós-graduação em Odontologia - FOAR

Análise dos resultados do tratamento da mordida cruzada posterior funcional com o expansor fixo Hyrax

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estudo do comportamento eletromiográfico do masseter e temporal após o tratamento da mordida cruzada posterior funcional com o aparelho quadrihélice

Pós-graduação em Odontologia - FOA

Avaliação dos efeitos dento-esqueléticos ocorridos após o tratamento da mordida cruzada posterior, com o uso do aparelho expansor fixo tipo quadrihélice

Pós-graduação em Odontologia - FOA

Comportamento transversal de caninos e segundos molares decíduos após a correção da mordida cruzada posterior com quadrihélice

Pós-graduação em Odontologia - FOA

Efeitos a longo prazo de alterações de dieta numa fase precoce da vida sobre o crescimento posterior: estudo experimental em ratos jovens

Pós-graduação em Pediatria - FMB