EFFEKTUTVÄRDERING INOM FÖRETAGANDEUTBILDNING

Effektutvärdering inom företagandeutbildning är ett forskningsfält som karakteriseras av brist på modeller ifråga om utvärdering. De få och hittills existerande utvärderingsmodellerna verkar ha förbisett de pedagogiska variablerna såsom utbildningens innehåll och metoder. Därför har det varit problematiskt att beskriva företagandeutbildningen i högskolor och analysera hur företagandeutbildningen bidrar till studerandes inlärning och deras förmåga att utnyttja kunskapen i näringslivet. Avhandlingen som är en deduktiv studie granskar den tidigare forskningen på området och förespråkar en tvärvetenskaplig ansats vid mätning och presentation aveffekter inom företagandeutbildning. Den nya modellen, ROEE-modellen, bidrar till teoribildningen om lärandets ”vad” och lärandets ”hur” inom företagandeutbildningen. En av de första teorierna om inlärning (Herbart 1776-1841) och Kirkpatricks (1998) fyra-stegs modell för kursutvärdering byggs ut med en ny referensram baserad på examensutbildning inom företagande. En intressant aspekt metodmässigt utgör att försöksplanering och diagnostik inom medicinens område tillämpas på företagandeutbildningen. Avhandlingen visar att variabeln innehåll i företagandeutbildningen inom examensutbildning har en klar koppling till beteendet. Ett välavvägt innehåll kan utnyttjas i arbetslivet såväl av entreprenören som av intraprenören. Vid metodval i undervisningen visar den empiriska undersökningen att variation i metoder ger de positivaste upplevelserna.

Multi-Agent Rendezvous Algorithm with Rectilinear Decision Domain

The aim of this paper is to develop a computationally efficient decentralized rendezvous algorithm for a group of autonomous agents. The algorithm generalizes the notion of sensor domain and decision domain of agents to enable implementation of simple computational algorithms. Specifically, the algorithm proposed in this paper uses a rectilinear decision domain (RDD) as against the circular decision domain assumed in earlier work. Because of this, the computational complexity of the algorithm reduces considerably and, when compared to the standard Ando's algorithm available in the literature, the RDD algorithm shows very significant improvement in convergence time performance. Analytical results to prove convergence and supporting simulation results are presented in the paper.

Rectilinear Path Following in 3D Space

This paper addresses the problem of determining an optimal (shortest) path in three dimensional space for a constant speed and turn-rate constrained aerial vehicle, that would enable the vehicle to converge to a rectilinear path, starting from any arbitrary initial position and orientation. Based on 3D geometry, we propose an optimal and also a suboptimal path planning approach. Unlike the existing numerical methods which are computationally intensive, this optimal geometrical method generates an optimal solution in lesser time. The suboptimal solution approach is comparatively more efficient and gives a solution that is very close to the optimal one. Due to its simplicity and low computational requirements this approach can be implemented on an aerial vehicle with constrained turn radius to reach a straight line with a prescribed orientation as required in several applications. But, if the distance between the initial point and the straight line to be followed along the vertical axis is high, then the generated path may not be flyable for an aerial vehicle with limited range of flight path angle and we resort to a numerical method for obtaining the optimal solution. The numerical method used here for simulation is based on multiple shooting and is found to be comparatively more efficient than other methods for solving such two point boundary value problem.

AFM cantilever with integrated piezoelectric thin film for micro-actuation

This work presents micro-actuation of atomic force microscopy (AFM) cantilevers using piezoelectric Zinc Oxide (ZnO) thin film. In tapping mode AFM, the cantilever is driven near its resonant frequency by an external oscillator such as piezotube or stack of piezoelectric material. Use of integrated piezoelectric thin film for AFM cantilever eliminates the problems like inaccurate tuning and unwanted vibration modes. In this work, silicon AFM cantilevers were sputter deposited with ZnO piezoelectric film along with top and bottom metallic electrodes. The self-excitation of the ZnO coated AFM cantilever was studied using Laser Doppler Vibrometer (LDV). At its resonant frequency (227.11 kHz), the cantilever displacement varies linearly with applied excitation voltage. We observed an increase in the actuation response (131nm/V) due to improved quality of ZnO films deposited at 200 degrees C.

Regulation of lipid biosynthesis, sliding motility, and biofilm formation by a membrane-anchored nucleoid-associated protein of mycobacterium tuberculosis

Bacteria use a number of small basic proteins for organization and compaction of their genomes. By their interaction with DNA, these nucleoid-associated proteins (NAPs) also influence gene expression. Rv3852, a NAP of Mycobacterium tuberculosis, is conserved among the pathogenic and slow-growing species of mycobacteria. Here, we show that the protein predominantly localizes in the cell membrane and that the carboxy-terminal region with the propensity to form a transmembrane helix is necessary for its membrane localization. The protein is involved in genome organization, and its ectopic expression in Mycobacterium smegmatis resulted in altered nucleoid morphology, defects in biofilm formation, sliding motility, and change in apolar lipid profile. We demonstrate its crucial role in regulating the expression of KasA, KasB, and GroEL1 proteins, which are in turn involved in controlling the surface phenotypes in mycobacteria.

Evidence for the role of Mycobacteriumtuberculosis RecG helicase in DNA repair and recombination

In order to survive and replicate in a variety of stressful conditions during its life cycle, Mycobacteriumtuberculosis must possess mechanisms to safeguard the integrity of the genome. Although DNA repair and recombination related genes are thought to play key roles in the repair of damaged DNA in all organisms, so far only a few of them have been functionally characterized in the tubercle bacillus. In this study, we show that M.tuberculosis RecG (MtRecG) expression was induced in response to different genotoxic agents. Strikingly, expression of MtRecG in Escherichiacoli recG mutant strain provided protection against mitomycin C, methyl methane sulfonate and UV induced cell death. Purified MtRecG exhibited higher binding affinity for the Holliday junction (HJ) compared with a number of canonical recombinational DNA repair intermediates. Notably, although MtRecG binds at the core of the mobile and immobile HJs, and with higher binding affinity for the immobile HJ, branch migration was evident only in the case of the mobile HJ. Furthermore, immobile HJs stimulate MtRecG ATPase activity less efficiently than mobile HJs. In addition to HJ substrates, MtRecG exhibited binding affinity for a variety of branched DNA structures including three-way junctions, replication forks, flap structures, forked duplex and a D-loop structure, but demonstrated strong unwinding activity on replication fork and flap DNA structures. Together, these results support that MtRecG plays an important role in processes related to DNA metabolism under normal as well as stress conditions.

A Study of Speed of the Boundary Element Method as applied to the Realtime Computational Simulation of Biological Organs

In this work, possibility of simulating biological organs in realtime using the Boundary Element Method (BEM) is investigated. Biological organs are assumed to follow linear elastostatic material behavior, and constant boundary element is the element type used. First, a Graphics Processing Unit (GPU) is used to speed up the BEM computations to achieve the realtime performance. Next, instead of the GPU, a computer cluster is used. Results indicate that BEM is fast enough to provide for realtime graphics if biological organs are assumed to follow linear elastostatic material behavior. Although the present work does not conduct any simulation using nonlinear material models, results from using the linear elastostatic material model imply that it would be difficult to obtain realtime performance if highly nonlinear material models that properly characterize biological organs are used. Although the use of BEM for the simulation of biological organs is not new, the results presented in the present study are not found elsewhere in the literature.

GPU-based normalized cuts for road extraction using satellite imagery

This paper presents a GPU implementation of normalized cuts for road extraction problem using panchromatic satellite imagery. The roads have been extracted in three stages namely pre-processing, image segmentation and post-processing. Initially, the image is pre-processed to improve the tolerance by reducing the clutter (that mostly represents the buildings, vegetation,. and fallow regions). The road regions are then extracted using the normalized cuts algorithm. Normalized cuts algorithm is a graph-based partitioning `approach whose focus lies in extracting the global impression (perceptual grouping) of an image rather than local features. For the segmented image, post-processing is carried out using morphological operations - erosion and dilation. Finally, the road extracted image is overlaid on the original image. Here, a GPGPU (General Purpose Graphical Processing Unit) approach has been adopted to implement the same algorithm on the GPU for fast processing. A performance comparison of this proposed GPU implementation of normalized cuts algorithm with the earlier algorithm (CPU implementation) is presented. From the results, we conclude that the computational improvement in terms of time as the size of image increases for the proposed GPU implementation of normalized cuts. Also, a qualitative and quantitative assessment of the segmentation results has been projected.

Shear localization and recrystallization in dynamic deformation of 8090 Al-Li alloy

The microstructural evolution in localized shear deformation was investigated in an 8090 Al-Li alloy by split Hopkinson pressure bar (strain rate of approximately 10(3) s(-1)) at ambient temperature and 77 K. The alloy was tested in the peak-, over-, under-, and natural-aged conditions, that provide a wide range of microstructural parameters and mechanical properties. Two types of localized shear bands were distinguished by optical microscopy: the deformed shear band and the white-etching shear band. They form at different stages of deformation during localization. There are critical strains for the occurrence of deformed and white-etching localized shear deformation, at the imposed strain rate. Observations by transmission electron microscopy reveal that the white-etching bands contain fine equiaxed grains; it is proposed that they are the result of recrystallization occurring during localization. The deformed-type bands are observed after testing at 77 K in all heat treatment conditions, but they are not as well defined as those developed at ambient temperature. Cracking often occurs along the localized shear at ambient temperature. The decrement in temperature is favorable for the nucleation, growth and coalescence of the microcracks along the shear bands, inducing fracture.

Multiscale Coupling in Complex Mechanical Systems

Multiscale coupling attracts broad interests from mechanics, physics and chemistry to biology. The diversity and coupling of physics at different scales are two essential features of multiscale problems in far-from-equilibrium systems. The two features present fundamental difficulties and are great challenges to multiscale modeling and simulation. The theory of dynamical system and statistical mechanics provide fundamental tools for the multiscale coupling problems. The paper presents some closed multiscale formulations, e.g., the mapping closure approximation, multiscale large-eddy simulation and statistical mesoscopic damage mechanics, for two typical multiscale coupling problems in mechanics, that is, turbulence in fluids and failure in solids. It is pointed that developing a tractable, closed nonequilibrium statistical theory may be an effective approach to deal with the multiscale coupling problems. Some common characteristics of the statistical theory are discussed.

Análisis de riesgo de plagas de importancia fitosanitaria para Nicaragua en la importación de semilla de cebolla (Allium cepa L.) procecedente de Canadá

El presente Análisis de riesgo de Plagas (ARP) se realizó en el Centro Nacional de Diagnóstico Fitosanitario (CNDF) y Cuarentena del MAG-FOR en Managua, Nicaragua, e1 cual tuvo por objetivo evaluar el riesgo de introducción, establecimiento y dispersión de plagas de importancia fitosanitaria para Nicaragua en semilla de cebolla (Allium cepa L.) importada de Canadá, así como determinar las medidas adecuadas de protección fitosanitarias para evitar la introducción de las mismas a Nicaragua. De un listado inicial de 18 plagas, sólo 6 plagas son sujetas a evaluación y manejo del riesgo después de pasar por las tres etapas de evaluación de un ARP según la Norma Centroamericana del OIRSA, por considerarse que estas presentan capacidad biológica y de comportamiento, así como rangos óptimos de temperaturas que se asemejan a las condiciones de clima de las zonas productoras de Allium cepa L. del país. (Anexo1). El cuadro 1 contiene la lista de las plagas no sujetas a Evaluación del Riesgo Puccinia allii ( DC) Rudolphi y Urocistis Cepulae. Frost que causan la Roya y el carbón de la cebolla respectivamente son consideradas plagas específicas de los cultivos del género Allium P. allí es considerada plaga de bajo riesgo de introducción al país siendo la limitante para su establecimiento que su óptimo de temperatura ( 1 O" a 15" C), no se asemeja a las condiciones de temperatura de las zonas productoras del país( Anexo l ), mientras que U. cepulae es considerado como un hongo muy peligroso capaz de provocar pérdidas en la producción de hasta 80 por ciento tiene alta probabilidad de establecimiento v diseminación en las zonas productoras del país va que las condiciones de edafoclímaticas (16-22" C y pH 5-8) le favorecen( Anexo 1) Botryotinia squamosa. Viennot-Bourgín es un hongo que causa la pudrición blanda de la cebolla, se considera una plaga especifica de cultivos del género Allium con probabilidad alta de establecimiento v disemmac1ón en las zonas productoras de cebolla del país ya que el rango superior óptimo de temperatura (23" C) se asemeja a las condiciones de temperatura de las mismas (Anexo 11. Sclerotium cepivorum. Berkeley (1841 ). Es un hongo que causa la pudrición blanca de la cebolla y es considerado una plaga general de corto rango de hospedero quien además de atacar a cultivos del género Allium ataca también a lycopersicum esculentum (tomate) puede causar pérdidas en la producción de hasta un 70 por ciento (promedio) Y, con riesgo Alto de establecimiento en el país ya que temperaturas de 1 0"-20" C y baja humedad 40%. (pariona et. al) inclusive 30"- 5"C cuando hay humedad (Agrios 1985) y pH desde 1.4 a 8.8 le favorecen y las condiciones edafoclimáticas de las zonas productoras de cebolla del país se asemejan (Anexo ll). El nemátodo Ditylenchus dipsaci es un endoparásito destructor, y es considerado plaga general de cultivos del género Allium que ataca otros cultivos como cucurbitáceas. Zea mays (Maíz), Solanum tuberosum (Papa) y Nicotiana Tabacum (Tabaco). Es capaz de reducir la producción hasta un 75 por ciento (promedio) y la probabilidad de ingreso al país es media, a pesar de que su óptimo de temperatura (15º C) no se asemejan a la temperatura de las zonas productoras de cebolla del país. se considera de gran importancia sus características como: gran capacidad reproductiva es endoparásito y podemos encontrarlo dentro de cualquier parte de la planta inclusive dentro de la semilla. Aphelenchoides fragariae es un nematodo que tiene por hospedero secundario a Allium cepa. L puede ser capaz de ocasionar pérdidas en la producción de hasta 66.5% (promedio), es considerado plaga general de cultivos del género Allium con baja probabilidad de ingreso al país, va que su hospedero primario es la fresa y no se reportan daños en cebolla (no preferencia por Allium cepa L que es hospedero secundario) Todas estas plagas son consideradas de categoría A 1 1 para Nicaragua (no presentes en el país), lo que justifica plenamente la realización de este ARP a fin de tomar las medidas pertinentes que acompañen la importación de semilla y así evitar la introducción de nuevas plagas de difícil control.

Efecto de cuatro biofertilizantes (EM-BOKASHI) sobre el crecimiento y rendimiento del cultivo del frijol común (Phaseolus vulgaris L.)

Durante la época de apante de 1996, en la Cooperativa Carlos Fonseca, comarca Las Escaleras Municipio de San Ramón, Dpto. de Matagalpa, se llevó a cabo la siguiente investigación con el propósito de evaluar el efecto de cuatro biofertilizantes (EM• Bokashi), sobre el crecimiento, desarrollo y rendimiento del frijol común (Phoseolus vulgaris L.) variedad Honduras-46. El diseño utilizado fue un B.C.A. (Bloque Completo al Azar), con cuatro repeticiones y seis tratamientos. Los biofertilizantes (EM-Bokashi) fueron preparados mezclando diferentes residuos orgánicos tanto de origen animal como vegetal, inoculados con microorganismos efectivos (EM); utilizando una dosis de 200 g/m2 equivalente a 2000 kg/ha; mientras que en la fertilización inorgánica se utiliza NPK (12•30-10) con dosis de 5.5 g/m lineal equivalente a 136.4 kg/ha. Los resultados demuestran que los biofertilizantes 4 y 2 presentaron los valores promedios más altos en la mayoría de las variables evaluadas como diámetro de cobertura, porcentaje de emergencia, número de nódulos activos por planta, plantas cosechadas y los componentes del rendimiento. El biofertilizante 4, presentó el rendimiento más alto con 1369.1 kg/ha seguido del biofertilizante 2 con 1220 kg/ha. Así mismo al realizar el análisis económico se demostró que económicamente el biofertilizante 4 fue el mejor, presentando una tasa de retomo marginal de 2574%, superior a la tasa de retorno mínima de comparación, la cual es de 130%. Demostrando de ésta manera que si se puede producir reduciendo el uso de agroquímicos y obtener buenos rendimientos, producto de mayor calidad, sin poner en riesgo la salud humana y contaminar el medio ambiente. Además con el uso de biofertilizantes no se pretende sustituir prácticas de la agricultura sostenible, sino complementarlas con otras prácticas como: Rotación de cultivos, manejo integrado de plagas, obras de conservación de suelos y diversificación de cultivos entre otras; con el objetivo de optimizar el uso del suelo, estabilizar las áreas de producción, incrementar los rendimientos por unidad de área, reducir los costos y obtener mayores beneficios

Efecto de secuencia de cultivos y métodos de control de malezas sobre la dinámica de las malezas y el rendimiento del frijol común (Phaseolus vulgaris L.) postrera, 1997

El presente estudio se llevó a cabo en la Finca Experimental La Compañía, en el municipio de San Marcos– Carazo, Nicaragua, durante la postrera de 1997. Los objetivos fueron determinar el efecto de rotación de cultivos y métodos de control de malezas sobre la abundancia, biomasa y cobertura de las malezas en el cultivo del frijol común, así como el efecto sobre el rendimiento del cultivo y el beneficio económico que de él se deriva. Se estableció un experimento bifactorial en diseño de parcelas divididas, con cuatro repeticiones. El factor A secuencia de cultivo como parcela principal incluye los cultivos a 1), maíz, a2), sorgo, a3), frijol y a4) maleza y el factor B controles de maleza en las sub parcelas incluye: b1) control cultural, (cobertura muerta), b2) control mecánico, (uso de machete) y b3) control químico (herbicidas post-emergentes Flauzifop-butil y fomesafen). El análisis de las variables muestra efecto de los factores en estudio y muy pocas interacciones, por tanto a lo largo del documento se reportan y discuten los resultados de los factores por separado (efectos principales). En el estudio se lograron identificar 27 especies de maleza, de las cuales 16 pertenecen a la clase dicotiledónea y 11 a la clase monocotiledónea. Los mejores rendimientos se obtuvieron con la rotación maleza–frijol. Los mejores beneficios netos se presentaron en la rotación maleza–frijol. Respecto a los controles de maleza, el control químico ejerció mejor control sobre las malezas, contrario al control mecánico y el control cultural.