Realizzazione di una piattaforma di test per ruota di momento su architettura NI cRIO

L'elaborato descrive la realizzazione di una piattaforma e software relativo, per testare i componenti di una ruota di momento.

Test hardware del secondo batch di schede ROD per il layer 2 del pixel detector dell'esperimento ATLAS al CERN

In questa tesi viene seguito il lavoro di test delle schede ROD del layer 2 del Pixel Detector dell’ esperimento ATLAS, che mira a verificare la loro corretta funzionalità, prima che vengano spedite nei laboratori del CERN. Queste nuove schede gestiscono i segnali in arrivo dal Pixel Detector di ATLAS, per poi inviarli ai computer per la successiva elaborazione. Le schede ROD andranno a sostituire le precedenti schede SiROD nella catena di acquisizione dati dell’esperimento, procedendo dal nuovo strato IBL, e proseguendo con i tre layer del Pixel Detector, corroborando l’aggiornamento tecnologico e prestazionale necessario in vista dell’incremento di luminosità dell’esperimento.

Sviluppo e test di una rete di sensori indossabili per il monitoraggio e la riabilitazione di pazienti affetti da morbo di parkinson

Il recente sviluppo commerciale di smartphone, tablet e simili dispositivi, ha portato alla ricerca di soluzioni hardware e software dotate di un alto livello di integrazione, in grado di supportare una potenza di calcolo e una versatilità di utilizzo sempre più crescenti, pur mantenendo bassi i consumi e le dimensioni dei dispositivi. Questo sviluppo ha consentito parallelamente a simili tecnologie di trovare applicazione in tanti altri settori, tra i quali quello biomedicale. Il lavoro esposto in questa tesi si inserisce nel contesto appena descritto e, in particolare, consiste nello sviluppo di un sistema WBAN ideato per garantire maggiore flessibilità, controllo e personalizzazione nella terapia riabilitativa dei pazienti affetti da Morbo di Parkinson. In questo campo è stata dimostrata l'efficacia, in termini di miglioramento delle condizioni di vita dell'individuo, dell'esercizio fisico e in particolare di una serie di fisioterapie riabilitative specifiche. Tuttavia manca ancora uno strumento in grado di garantire più indipendenza, continuità e controllo,per le persone affette da MP, durante l'esecuzione di questi esercizi; senza che sia strettamente necessario l'intervento di personale specializzato per ogni seduta fisioterapeutica. Inoltre manca un sistema che possa essere comodamente trasportato dal paziente nelle attività di tutti i giorni e che consenta di registrare e trasmettere eventi particolari legati alla patologia, come blocchi motori e cadute accidentali. Il presente lavoro di tesi tratta della realizzazione di un Firmware per la gestione di un Nodo Centrale che funge da master in una rete WBAN a tre nodi. L'obbiettivo è quello di integrare in tale firmware le funzioni di acquisizione dati dai sensori on-board, comunicazione tra i nodi della rete e gestione delle periferiche hardware secondarie; in particolare per lo sviluppo è stato usato un Sistema Operativo Real-Time (RTOS) del quale sono esposti vantaggi e svantaggi dell’utilizzo.

Sincronia e diacronia degli anglicismi finanziari nella comunicazione istituzionale e nella stampa specializzata: il caso degli stress test

Lo scoppio della crisi finanziaria globale del 2007 ha rappresentato un evento epocale che ha interessato una varietà di ambiti: l’economia, la finanza, il diritto, la sociologia e anche la comunicazione. Molti linguisti e ricercatori del settore terminologico si sono concentrati sulle conseguenze di questo capovolgimento nella comunicazione che ha accolto in misura crescente anglicismi finanziari provenienti dagli Stati Uniti. I documenti istituzionali, ma soprattutto la stampa generalista e finanziaria sono dovuti ricorrere per esigenze denotative agli anglicismi al fine di illustrare le cause di questo evento e proporre delle soluzioni adeguate per attenuarne gli effetti. Dopo la crisi, infatti, le autorità di vigilanza finanziaria europee hanno iniziato a mettere in campo una serie di riforme della regolamentazione finanziaria volte a prevenire la comparsa di nuove crisi sistemiche: lo stress testing costituisce uno degli strumenti che la vigilanza europea ha adottato allo scopo di valutare lo stato di salute dei bilanci degli istituti di credito e per vagliarne la solidità e la resistenza a crisi simili a quella esplosa nel 2007. Il nostro elaborato si propone di osservare in ottica diacronica il trattamento degli anglicismi finanziari del dominio dello stress testing nella comunicazione istituzionale della Banque de France e della Banca d’Italia e nella stampa economico-finanziaria francese e italiana. Per la realizzazione di tale indagine abbiamo adottato un approccio diacronico teso all’osservazione del trattamento dell’anglicismo stress test in un arco temporale che dai primi anni Duemila arriva fino ad oggi. Ai fini dell’indagine abbiamo costruito due corpora comparabili di testi istituzionali tratti dal sito Web della Banque de France e da quello della Banca d’Italia, delimitando la ricerca al dominio dello stress testing. Abbiamo successivamente compilato due corpora comparabili con testi tratti da La Tribune e Milano Finanza per osservare il trattamento degli anglicismi finanziari in un genere testuale differente, benché specializzato. Abbiamo assunto il 2007, anno di inizio della crisi, come spartiacque, suddividendo i corpora in vari subcorpora e selezionando i testi da includervi in base alla data di pubblicazione. L’obiettivo che ci siamo prefissati è quello di osservare se nel dominio dello stress testing abbia avuto luogo un’evoluzione concettuale e se questa sia riscontrabile anche dal trattamento degli anglicismi finanziari, con un focus particolare sull’anglicismo stress test.

Progetto e realizzazione di un sistema di test per sensori a effetto hall a banda larga

Un ambito di largo interesse nel campo dell’elettronica, è quello delle misure di corrente a larga banda, in cui la richiesta per sistemi a basso costo è aumentata sensibilmente nel corso del tempo. La causa di questo interessamento è dovuto al più frequente utilizzo di sistemi switched power ad alta frequenza, che necessitano di sensori di correnti isolati e ad alte prestazioni. L’intero lavoro prende in considerazione un sensore di nuova generazione per le misure di corrente, capace di raggiungere prestazioni oltre lo stato dell’arte. L’elaborato presentato vede, quindi, come obiettivo la creazione di un setup stabile per effettuare misure sui chip prodotti. Partendo dallo studio di fattibilità, della componentistica necessaria e dei compromessi per mantenere i costi, si giunge ad una soluzione flessibile e adatta alle misurazioni richieste. L’elaborato partirà con una introduzione sugli effetti fisici e la descrizione del componente fondamentale, passando a test funzionali effettuati su setup provvisori atti a ottenere informazioni basilari per la prosecuzione del lavoro. Infine verranno concepite e realizzate due schede a circuiti stampati per rispondere alle esigenze di progetto.

Sviluppo di un ambiente software di test e analisi delle prestazioni di INS di livello navigation e tactical grade

In questa tesi abbiamo provato a definire fino a che punto le misure di sensori siano affidabili, creando un simulatore che sia in grado di analizzare, qualitativamente e quantitativamente, le prestazioni di sensori inerziali facenti parte di sistemi di navigazione inerziale. Non ci siamo soffermati troppo sulle dinamiche dovute agli errori deterministici, che sono eliminabili facilmente mediante prove sperimentali e test, ma abbiamo puntato ad uno studio approfondito riguardante gli errori dovuti a processi stocastici casuali. Il simulatore, programmato sulla piattaforma MATLAB/Simulink, prende i dati grezzi contenuti all’interno dei datasheets dei sensori e li simula, riportando risultati numerici e grafici degli errori risultanti dall’utilizzo di quei specifici sensori; in particolare, esso mette in luce l’andamento degli errori di posizione, velocità ed assetto ad ogni istante di tempo della simulazione. L’analisi effettuata all’interno dell’elaborato ha successivamente condotto all’identificazione dei giroscopi laser come i sensori che soffrono meno di questi disturbi non-sistematici, portandoli ad un livello sopraelevato rispetto ai MEMS ed ai FOG.

Tidal volume single breath washout of two tracer gases--a practical and promising lung function test

Background Small airway disease frequently occurs in chronic lung diseases and may cause ventilation inhomogeneity (VI), which can be assessed by washout tests of inert tracer gas. Using two tracer gases with unequal molar mass (MM) and diffusivity increases specificity for VI in different lung zones. Currently washout tests are underutilised due to the time and effort required for measurements. The aim of this study was to develop and validate a simple technique for a new tidal single breath washout test (SBW) of sulfur hexafluoride (SF6) and helium (He) using an ultrasonic flowmeter (USFM). Methods The tracer gas mixture contained 5% SF6 and 26.3% He, had similar total MM as air, and was applied for a single tidal breath in 13 healthy adults. The USFM measured MM, which was then plotted against expired volume. USFM and mass spectrometer signals were compared in six subjects performing three SBW. Repeatability and reproducibility of SBW, i.e., area under the MM curve (AUC), were determined in seven subjects performing three SBW 24 hours apart. Results USFM reliably measured MM during all SBW tests (n = 60). MM from USFM reflected SF6 and He washout patterns measured by mass spectrometer. USFM signals were highly associated with mass spectrometer signals, e.g., for MM, linear regression r-squared was 0.98. Intra-subject coefficient of variation of AUC was 6.8%, and coefficient of repeatability was 11.8%. Conclusion The USFM accurately measured relative changes in SF6 and He washout. SBW tests were repeatable and reproducible in healthy adults. We have developed a fast, reliable, and straightforward USFM based SBW method, which provides valid information on SF6 and He washout patterns during tidal breathing.

Congenital hypothyroidism in a kitten resulting in decreased IGF-I concentration and abnormal liver function tests

A 7-month-old male kitten was presented with chronic constipation and retarded growth. Clinical examination revealed disproportional dwarfism with mild skeletal abnormalities and a palpable thyroid gland. The presumptive diagnosis of congenital hypothyroidism was confirmed by low serum total thyroxine (tT(4)) concentration prior to and after the administration of thyroid stimulation hormone (TSH), increased endogenous TSH concentration and abnormal thyroid scintigraphic scan. The kitten had abnormal liver function tests and decreased insulin-like growth factor 1 (IGF-1) concentration, both of which returned to normal in correspondence with an improvement of the clinical signs after 6 weeks of thyroxine therapy. Congenital hypothyroidism is a rare disease that may present with considerable variation in clinical manifestation. In cases in which clinical signs are ambiguous, disorders such as portosystemic shunt and hyposomatotropism have to be taken into account as differential diagnosis. As hypothyroidism may be associated with abnormal liver function tests and low IGF-1 concentrations, test results have to be interpreted carefully.

The contexts of scratching behavior and postconflict behavior in squirrel monkeys (Saimiri sciureus)

Self-directed behavior (SDB), such as scratching, is a reliable indicator of emotional arousal in non-human primates. In contrast, affiliative behavior, such as social grooming, has been shown to have a calming effect in primates and reduce arousal. In order to test whether the expression of SDB was related to arousal, the scratching behavior of eight captive squirrel monkeys (Saimiri sciureus) was compared across four social contexts (huddling, proximity to others, solitary and post-conflict). In addition,rates of scratching were examined before and after affiliative behavior during the postconflict context. I tested for this effect by using the post-conflict/matched control(PC/MC) method in which post-conflict (PC) behavior of an animal is compared to thebehavior of the same animal in a baseline, nonaggressive situation or a matched control(MC). Context and associated scratching data were obtained from a total of 98 hours of focal sample data. Scratching was significantly lower while animals were huddling thanthe other two contexts. Scratching rates while solitary were significantly higher than those occurring while animals were in proximity. Scratching was also higher in PC than MC. Following conflict, animals were significantly more likely to make contact withthird parties not involved in aggression. Most of these (79%) were a third party approaching a combatant. Further, scratching rates decreased following post-conflict third party contacts and the decrease was not due to a general decrease in scratching thatmight have been occurring after the aggressive interaction. Huddling behavior appears to reduce arousal in squirrel monkeys and may act as a tension-reduction mechanism. The elevated scratching in the solitary context may suggest that squirrel monkeys may be engaged in activities while solitary, such as vigilant behavior that may increase arousal. The third party post conflict affiliative contacts observed were the first such interactions observed in squirrel monkeys. The fact that these third contacts reduced scratching ratesin the combatants indicates that 'consolation' may have been demonstrated in this species. The overall pattern of results suggested that scratching was reliable behavioral indicator of anxiety in squirrel monkeys. These results indicate that overt behavior can be used to assess emotional states in this and other species, acting as a mediator to understanding how emotions regulate social behavior.

IFPA Meeting 2011 workshop report I: Placenta: Predicting future health; roles of lipids in the growth and development of feto-placental unit; placental nutrient sensing; placental research to solve clinical problems--a translational approach

Workshops are an important part of the IFPA annual meeting as they allow for discussion of specialized topics. At IFPA meeting 2011 there were twelve themed workshops, four of which are summarized in this report. These workshops related to both basic science and clinical research into placental growth and nutrient sensing and were divided into 1) placenta: predicting future health; 2) roles of lipids in the growth and development of feto-placental unit; 3) placental nutrient sensing; 4) placental research to solve clinical problems: a translational approach.

Exercise training in normobaric hypoxia in endurance runners. I. Improvement in aerobic performance capacity

This study investigates whether a 6-wk intermittent hypoxia training (IHT), designed to avoid reductions in training loads and intensities, improves the endurance performance capacity of competitive distance runners. Eighteen athletes were randomly assigned to train in normoxia [Nor group; n = 9; maximal oxygen uptake (VO2 max) = 61.5 +/- 1.1 ml x kg(-1) x min(-1)] or intermittently in hypoxia (Hyp group; n = 9; VO2 max = 64.2 +/- 1.2 ml x kg(-1) x min(-1)). Into their usual normoxic training schedule, athletes included two weekly high-intensity (second ventilatory threshold) and moderate-duration (24-40 min) training sessions, performed either in normoxia [inspired O2 fraction (FiO2) = 20.9%] or in normobaric hypoxia (FiO2) = 14.5%). Before and after training, all athletes realized 1) a normoxic and hypoxic incremental test to determine VO2 max and ventilatory thresholds (first and second ventilatory threshold), and 2) an all-out test at the pretraining minimal velocity eliciting VO2 max to determine their time to exhaustion (T(lim)) and the parameters of O2 uptake (VO2) kinetics. Only the Hyp group significantly improved VO2 max (+5% at both FiO2, P < 0.05), without changes in blood O2-carrying capacity. Moreover, T(lim) lengthened in the Hyp group only (+35%, P < 0.001), without significant modifications of VO2 kinetics. Despite similar training load, the Nor group displayed no such improvements, with unchanged VO2 max (+1%, nonsignificant), T(lim) (+10%, nonsignificant), and VO2 kinetics. In addition, T(lim) improvements in the Hyp group were not correlated with concomitant modifications of other parameters, including VO2 max or VO2 kinetics. The present IHT model, involving specific high-intensity and moderate-duration hypoxic sessions, may potentialize the metabolic stimuli of training in already trained athletes and elicit peripheral muscle adaptations, resulting in increased endurance performance capacity.

Comparisons of bacterial patterns present at implant and tooth sites in subjects on supportive periodontal therapy. I. Impact of clinical variables, gender and smoking

OBJECTIVE: (I) To compare the oral microflora at implant and tooth sites in subjects participating in a periodontal recall program, (II) to test whether the microflora at implant and tooth sites differ as an effect of gingival bleeding (bleeding on probing (BOP)), or pocket probing depth (PPD), and (III) to test whether smoking and gender had an impact on the microflora. MATERIAL AND METHODS: Data were collected from 127 implants and all teeth in 56 subjects. Microbiological data were identified by the DNA-DNA checkerboard hybridization. RESULTS: PPD> or =4 mm were found in 16.9% of tooth, and at 26.6% of implant sites (P<0.01). Tooth sites with PPD> or =4 mm had a 3.1-fold higher bacterial load than implant sites (mean difference: 66%, 95% confidence interval (CI): 40.7-91.3, P<0.001). No differences were found for the red, orange, green, and yellow complexes. A higher total bacterial load was found at implant sites with PPD> or =4 mm (mean difference 35.7 x 10(5), 95% CI: 5.2 (10(5)) to 66.1 (10(5)), P<0.02 with equal variance not assumed). At implant sites, BOP had no impact on bacterial load but influenced the load at tooth sites (P<0.01). CONCLUSION: BOP, and smoking had no impact on bacteria at implant sites but influenced the bacterial load at tooth sites. Tooth sites harbored more bacteria than implant sites with comparable PPD. The 4 mm PPD cutoff level influenced the distribution and amounts of bacterial loads. The subject factor is explanatory to bacterial load at both tooth and implant sites.

Bayes Factors Based on Test Statistics

Traditionally, the use of Bayes factors has required the specification of proper prior distributions on model parameters implicit to both null and alternative hypotheses. In this paper, I describe an approach to defining Bayes factors based on modeling test statistics. Because the distributions of test statistics do not depend on unknown model parameters, this approach eliminates the subjectivity normally associated with the definition of Bayes factors. For standard test statistics, including the _2, F, t and z statistics, the values of Bayes factors that result from this approach can be simply expressed in closed form.