Workspace analysis of two similar 3-DOF axis-symmetric parallel manipulators

Although parallel manipulators possess the benefits of high acceleration and accuracy, they typically suffer from a limited workspace to footprint ratio. This paper presents a workspace analysis of two recently proposed axis-symmetric parallel manipulators designed to overcome this problem. The studied manipulators are parametrized, their inverse kinematic models are derived and an in-depth singularity analysis is performed. Next, the architectural parameters are generated for one of the manipulators, using a meta-heuristic algorithm to produce the maximum singularity-free workspace. Thereafter, a second parameter calculation is performed to examine the relationship between maximizing the global conditioning index (GCI) and the resultant achievable workspace for the manipulators.

Thermal modernity and architecture

This paper develops the concept of thermal modernity in order to offer a more detailed understanding of air conditioning and the historical role it has played in transforming urban and built space. An analysis oriented by the insights of Science and Technology Studies stresses how the international ascendancy of air conditioning has been contingent upon certain socio-political forces and cultural changes that occur at the local level. The productive example of Singapore - often referred to as the air-conditioned nation - is given to reveal the entanglements between indoor comfort provision, economic development and post-colonial nation-building. At a broader level, the paper points towards the importance of understanding air conditioning's impact on the spread of international modernism in analytically expansive ways, such that we can more fully appreciate how it has acted to remodel the built environment at different scales and reconfigure indoor and outdoor relationships.

Nocebo effects in the treatment of major depression: results from an individual study participant-level meta-analysis of the placebo arm of duloxetine clinical trials

BACKGROUND: The nocebo effect, when a harmless substance creates harmful effects in a person who takes it, is a clinically salient yet seldom studied phenomenon that may be associated with poorer treatment outcomes, perceived adverse events, and treatment discontinuation. The covert presence of nocebo responders in clinical trials may contribute to outcome variance in both placebo and active treatment arms for important primary and secondary endpoints. Nocebo effects are thought to be driven by expectancy and conditioning. METHOD: This study analyzed pooled clinical trial data in the placebo arms of controlled trials of antidepressant medications to investigate variables associated with the emergence of adverse outcomes in placebo-treated participants (N = 2,457). Specifically, we examined treatment-emergent adverse events (TEAEs) and discontinuation in placebo-treated individuals. Trials were commenced between 1993 and 2010 as studies of duloxetine versus active comparator and/or placebo. RESULTS: TEAEs were reported by 1,569 placebo-treated participants (63.9%), with 115 (4.7%) discontinuing from the studies due to TEAEs and 274 (11.2%) showing worsening of Hamilton Depression Rating Scale total score during placebo treatment. There was specifically no evidence to support the expectancy hypothesis, that reported TEAEs were influenced by adverse effects described in the clinical trials participant information and consent forms, or the conditioning hypothesis, that reported TEAEs would be influenced by adverse effect profiles of previous antidepressant medications used by these study participants. There was some evidence to suggest that people who had previously used complementary medications were more likely to report TEAEs. Variables specific to individual studies were the strongest predictors of TEAEs. DISCUSSION: In this study, TEAEs were very common among placebo-treated clinical trial participants. Unexpectedly, there was no evidence to associate TEAEs with adverse clinical outcomes, nor were the conditioning or expectancy hypotheses supported by these data. CONCLUSIONS: The nocebo effect is a common, covert, and poorly understood driver of clinical outcomes that requires further investigation.

Rapidly cured out-of-autoclave laminates: understanding and controlling the effect of voids on laminate fracture toughness

Voids are one of the most significant defects found within composites and have been demonstrated to reduce the performance of composite structures. The understanding of the impact of the size and distribution of voids on laminate properties is still limited because voids have proven difficult to deliberately control. This study aims to understand the mechanisms by which voids are generated within out-of-autoclave cured laminates. In this study, a process of prepreg conditioning was developed to control the level of voids within test laminates. Non-conditioned laminates highlighted signs of void growth (1.5%), while conditioned laminates showed consistently low levels of voids (<0.3%). Mass spectrometry indicated higher levels of aqueous and solvent volatiles within the non-conditioned prepreg. Finally, Mode II fracture testing revealed a 21% improvement in toughness for the non-voided laminates. A model on the effect of voids within the Mode II stress state has also been proposed.

Graduate of the Sheet Metal Department, Thomas Carlough

A 1946 graduate of the Sheet Metal Department, Thomas Carlough is pictured at work at the Triangle Sheet Metal Works, Inc. Original caption reads, "Thomas Carlough - Sheet Metal 1946. The Sheet Metal Draftsman lays out the duct work etc, for the ventilation and Air Conditioning of buildings." Black and white photograph with caption adhered to reverse.

Automotive Classroom at the New York Trade School

Black and white photograph of an empty classroom of the Automotive Department at the New York Trade School.

Estudo de galpões para a criação de frangos de corte, do ponto de vista higrotérmico, nas condições climáticas brasileiras

O trabalho enfoca o projeto de galpões para a criação de frangos de corte, do ponto de vista do seu desempenho térmico, nas condições climáticas brasileiras. Define as margens das condições têrmicas de rendimento, usando como indicador a conversão alimentar e, através da metodologia da especificação por desempenho, apresenta as características dos galpões, apontando as principais vias para a solução dos problemas higrotérmicos. No trabalho há uma revisão bibliográfica em relação ao tema da fisiologia das aves, no que se refere a produção e dissipação do calor corporal para o meio ambiente. Foi dado um enfoque à análise do tema de transmissão de calor, com o intuito de servir de guia para os estudos dos profissionais da área de Ciências Agrárias.

Um modelo numerico para analise de estruturas de materiais compostos considerando efeitos viscoelasticos e falhas progressivas

Neste trabalho apresentam-se pocedimentos para análise não linear de estruturas de materiais compostos laminados reforçados por fibras. A formulação é baseada em uma descrição cinemática incremental Lagrangeana Total, que permite o tratamento de deslocamentos arbitrariamente grandes com pequenas deformações, utilizando elementos finitos tridimensionais degenerados deduzidos para a análise de cascas. As estruturas são consideradas como submetidas a cargas mecânicas e a ações de temperatura e de umidade. O material é suposto elástico linear com propriedades dependentes, ou não, dos valores da temperatura e da concentração de umidade, ou viscoelástico linear com uma relação constitutiva em integral hereditária , e com comportamento higrotermo-reologicamente simples. As lâminas são consideradas como sujeitas a falhas, as quais são detectadas através de critérios macroscópicos, baseados em tensões ou em deformações. As equações não lineares de equilíbrio são resolvidas através de procedimentos iterativos e as deformações dependentes do tempo são avaliadas pelo método das variáveis de estado. Diversos exemplos numéricos de estruturas submetidas à flexão, flambagem elástica e viscoelástica e falhas são apresentados.

Análise da confiabilidade de produtos baseada em dados de utilização da garantia

Empresas de manufatura alocam uma grande quantidade de recursos no projeto de produtos confiáveis. Quando adequadamente projetados, tais produtos apresentam um número mínimo de falhas operacionais durante seu período de garantia e, de forma geral, durante sua vida útil. Falhas incorridas durante o período de garantia do produto implicam em custos indesejáveis. Assim, a incidência dessas falhas, bem como sua natureza, são normalmente registradas pelas empresas, na busca de informações que permitam aprimorar o projeto de produtos. Modelos de confiabilidade apropriados para estudos de engenharia são freqüentemente desenvolvidos a partir da análise de informações de desempenho em campo dos produtos de interesse. Esta dissertação propõe e exemplifica uma metodologia de análise de confiabilidade de produtos manufaturados, utilizando as informações disponíveis de volume produzido em um período de tempo e dados de tempos-até-falha obtidos da utilização da garantia do produto analisado. Como aplicação, foi realizada a modelagem da distribuição de confiabilidade de um modelo de aparelho condicionador de ar individual. Além da definição do modelo de distribuição da confiabilidade do produto e seus parâmetros, foram identificados os componentes críticos do sistema, os quais apresentam maior impacto sobre a confiabilidade do produto, quando ocorre melhoria de suas distribuições individuais de confiabilidade O trabalho apresenta, também, uma introdução sobre a teoria e princípio de funcionamento de unidades condicionadoras de ar, bem como uma revisão sobre os conceitos teóricos de confiabilidade, estimativas de parâmetros de modelos de distribuições, métodos de modelagens de distribuições e avaliação de confiabilidade utilizados na metodologia proposta.

Non-monotone insurance contracts and their empirical consequences

The goal of this paper is to show the possibility of a non-monotone relation between coverage ans risk which has been considered in the literature of insurance models since the work of Rothschild and Stiglitz (1976). We present an insurance model where the insured agents have heterogeneity in risk aversion and in lenience (a prevention cost parameter). Risk aversion is described by a continuous parameter which is correlated with lenience and for the sake of simplicity, we assume perfect correlation. In the case of positive correlation, the more risk averse agent has higher cosr of prevention leading to a higher demand for coverage. Equivalently, the single crossing property (SCP) is valid and iplies a positive correlation between overage and risk in equilibrium. On the other hand, if the correlation between risk aversion and lenience is negative, not only may the SCP be broken, but also the monotonocity of contracts, i.e., the prediction that high (low) risk averse types choose full (partial) insurance. In both cases riskiness is monotonic in risk aversion, but in the last case there are some coverage levels associated with two different risks (low and high), which implies that the ex-ante (with respect to the risk aversion distribution) correlation between coverage and riskiness may have every sign (even though the ex-post correlation is always positive). Moreover, using another instrument (a proxy for riskiness), we give a testable implication to desentangle single crossing ans non single croosing under an ex-post zero correlation result: the monotonicity of coverage as a function os riskiness. Since by controlling for risk aversion (no asymmetric information), coverage is monotone function of riskiness, this also fives a test for asymmetric information. Finally, we relate this theoretical results to empirical tests in the recent literature, specially the Dionne, Gouruéroux and Vanasse (2001) work. In particular, they found an empirical evidence that seems to be compatible with asymmetric information and non single crossing in our framework. More generally, we build a hidden information model showing how omitted variables (asymmetric information) can bias the sign of the correlation of equilibrium variables conditioning on all observable variables. We show that this may be the case when the omitted variables have a non-monotonic relation with the observable ones. Moreover, because this non-dimensional does not capture this deature. Hence, our main results is to point out the importance of the SPC in testing predictions of the hidden information models.

Reestruturação produtiva e terciarização

A pesquisa examina os aspectos teóricos e empíricos relacionados ao movimento de reestruturação produtiva das economias e as implicações sobre o processo de terciarização verificado na atualidade tanto em países avançados quanto nos menos desenvolvidos. O estudo parte de uma base teórica que inclui como condicionantes da intensificação dessa reestruturação e terciarização o crescente processo de globalização econômica, o aumento da intensidade e da velocidade do progresso tecnológico, bem como a necessidade do enfrentamento de uma situação conjuntural recessiva. Foi examinada empiricamente a realidade brasileira em um período histórico a partir dos anos 70.

Modelo de mensuração de mercado para bens duráveis: o caso de condicionadores de ar para uso residencial

Trata de uma proposta de mensuração de mercado de bens duráveis em nível municipal. O processo de modelagem assume que: a função deve ser determinada a partir do análise do estágio do produto em seu processo de difusão n o mercado, cada município é uma unidade representada p o r variáveis obtidas através d e dados secundários e os dados secundários a serem coletados podem determinados através d o conhecimento d o comportamento de compra do produto. No modelo, os resíduos sã o tratados como ferramenta estratégica mercadológica. É apresentada uma aplicação do modelo para condicionadores de ar

O processo de decisão do cliente de alta renda na aquisição de imóveis residenciais na cidade de São Paulo

O trabalho investiga, de modo exploratório, o processo de decisão de compra de um imóvel residencial pelo público de alta renda na cidade de São Paulo. Para tal, este estudo parte da literatura para indicar a importância do posicionamento estratégico de foco no cliente e da compreensão do seu processo de tomada de decisão de compra, como fonte de vantagem competitiva. Segue então uma etapa de campo na qual são realizadas entrevistas em profundidade com doze indivíduos do publico alvo que compraram apartamento em período não superior a três anos, em busca de evidências de como se dá o seu processo de decisão de compra e dos atributos por eles valorizados, responsáveis pelo sucesso ou insucesso de um novo empreendimento imobiliário. Através das entrevistas, pudemos perceber que: o reconhecimento do problema se deu primordialmente através de estados de desconforto função de alterações no ciclo de vida da família; os atributos mais relevantes foram: localização, condições de financiamento e programa interno do apartamento; a busca por informações se deu principalmente através de visitas à região de interesse; a família teve grande influência na compra; a avaliação de alternativas foi feita em função do grau de importância dado aos diferentes atributos; e, uma vez identificada à necessidade, procurou-se satisfazê-Ia de forma imediata. Como pontos de insatisfação foram referidos: área de garagem pequena, entrega do apartamento sem as áreas comuns equipadas e decoradas, pouca preocupação com segurança na etapa de projeto e falta de tubulação de ar condicionado. Com base nos resultados encontrados, este trabalho conclui que existe oportunidade para empresas do ramo de incorporação imobiliária que ainda não possuem foco no cliente, de estabelecer um canal de comunicação direto com os clientes para compreensão das suas necessidades e desejos, e utilizar tais informações para ganhar vantagem competitiva.

Micro e pequenas empresas: a importância de aprender a empreender

As micro e pequenas empresas representam 99,2% das empresas no Brasil, empregam 57,2% da força de trabalho por isso são imprescindíveis para a economia e o desenvolvimento do país, apesar desses números representativos a grande preocupação é manter essas empresas ativas devido ao grande índice de mortalidade que representa em média 50%, tendo como um dos principais fatores condicionantes a falha gerencial na condução da empresa. Micro e pequenas empresas: A importância de apreender a empreender é o tema desta dissertação, que tem, por objetivo avaliar o conhecimento que os micro e pequenos empresários têm sobre a importância do desenvolvimento pessoal no gerenciamento de seus negócios. Por tratar-se de micro e pequenas empresas elegemos o Sebrae, instituição de apoio às micro e pequenas empresas de São Luís do Maranhão para investigar através de pesquisa de campo qual o conhecimento que os micro e pequenos empresários tem sobre está instituição seus produtos e serviços. O referencial teórico demonstrou que treinamento, capacitação, planejamento e aprendizado contínuo são ferramentas eficazes na administração organizacional de uma empresa. Na pesquisa de campo identificou-se que 76% dos empresários não buscaram nenhuma ajuda especializada antes de abrir seus negócios, apenas 45% dos empresários conhecem a marca do Sebrae e 54% não conhecem os produtos e serviços que o Sebrae São Luís oferece.

Determinação computacional da influência de parâmetros físicos no comportamento termoenergético de uma edificação

Este trabalho apresenta um estudo sobre a influência que alguns parâmetros físicos têm no desempenho termoenergético de uma edificação com um sistema de condicionamento de ar do tipo expansão direta, e visa auxiliar na busca por soluções que aumentem a eficiência energética das construções brasileiras. Para tal foi utilizado o programa simulador EnergyPlus, onde são estudados casos em que se alteram os seguintes parâmetros físicos: localização geográfica, tipo de vidro utilizado nas fachadas, área envidraçada das fachadas, e a orientação da edificação em relação ao eixo norte verdadeiro. São usados dados de dias de projeto de verão e inverno segundo a ASHRAE (American Society of Heating, Refrigerating and Air-Conditioning Engineers) para obter cargas térmicas de refrigeração e aquecimento, e arquivos climáticos para obter os seguintes consumos elétricos anuais: do sistema de condicionamento de ar, das lâmpadas e total. Visando reduzir o consumo elétrico das lâmpadas da edificação e assim promover um uso racional da energia elétrica, é modelado um sistema de controle automático da potência das lâmpadas, o qual é comparado com o tradicional sistema liga/desliga das lâmpadas. Também é feita uma análise econômica comparativa entre estes dois tipos de controle de potência das lâmpadas, onde se verifica se há vantagem econômica em aliar a utilização de películas nos vidros das fachadas da edificação O estresse térmico em vidros, caracterizado pelo surgimento de trincas ou até mesmo ruptura devido ao aparecimento de consideráveis diferenças de temperatura em seu interior, é avaliado observando a evolução da temperatura média das faces externa e interna dos vidros ao longo de um dia de projeto de verão. Os resultados mostram que as orientações e os tipos de vidro alteram sensivelmente tanto a potência requerida pelo sistema de condicionamento de ar quanto os consumos elétricos anuais do sistema de condicionamento de ar, das lâmpadas e total; o sistema de controle automático da potência das lâmpadas revela um grande potencial de redução do consumo elétrico anual das lâmpadas e um pequeno potencial de redução da potência requerida pelo sistema de condicionamento de ar; a análise econômica mostra que a utilização de película nos vidros é economicamente viável em boa parte dos casos avaliados; e a comparação da temperatura da face interna dos vidros estudados mostra diferenças significativas.