Iowa State Daily (January 19, 2012)

ContentsCensorship gone too far?State of racism: students dispute discriminationClubFest II explores students' interests Festival honors theater artistsReader returns as wrestling role model

Investigation on the evolution of an indoor robotic localization system based on wireless networks

This work addresses the evolution of an artificial neural network (ANN) to assist in the problem of indoor robotic localization. We investigate the design and building of an autonomous localization system based on information gathered from wireless networks (WN). The article focuses on the evolved ANN, which provides the position of a robot in a space, as in a Cartesian coordinate system, corroborating with the evolutionary robotic research area and showing its practical viability. The proposed system was tested in several experiments, evaluating not only the impact of different evolutionary computation parameters but also the role of the transfer functions on the evolution of the ANN. Results show that slight variations in the parameters lead to significant differences on the evolution process and, therefore, in the accuracy of the robot position.

Theatergeschichte. Eine Einführung

Theatergeschichte ist das Geschehen selbst, Theatergeschichtsschreibung die Reflexion darüber. Das eine ist ein Verlauf, das andere eine Konstruktion. Die Einführung handelt vom Widerspruch zwischen beiden. Worin werden die Ursprünge von Theater gesehen? Gab es ein Theatervakuum zwischen 530 und 930 und damit verbunden eine Wiederentdeckung von Theater im späten Mittelalter und in der Renaissance? Und wie verhalten sich Theater und Medien zueinander? Diese drei Fragen strukturieren theaterhistoriographische Werke unabhängig davon, ob sie explizit gestellt werden. Mit ihnen berührt der historiographische Diskurs den Eigensinn der Theatergeschichte. Sie legen ein exemplarisches Vorgehen nahe, das weniger die Großtaten der Theatergeschichte aneinanderreiht, als ihre offenen Fragen versammelt: ein Überblick der besonderen Art. Dieses Studienbuch stellt die Geschichte des Theaters von seinen Anfängen bis zur Gegenwart in sieben übersichtlichen Kapiteln dar.

Abordaje a la música teatral del siglo XVI con algunos cabos sueltos

Rezension von Stephanie Klauk: Musik im spanischen Theater des 16. Jahrhunderts. Sinzing [Studio Verlag] 2013