Indoor air quality assessment of elementary schools in Curitiba, Brazil

The promotion of good indoor air quality in schools is of particular public concern for two main reasons: (1) school-age children spend at least 30% of their time inside classrooms and (2) indoor air quality in urban areas is substantially influenced by the outdoor pollutants, exposing tenants to potentially toxic substances. Two schools in Curitiba, Brazil, were selected to characterize the gaseous compounds indoor and outdoor of the classrooms. The concentrations of benzene, toluene, ethylbenzene, and the isomers xylenes (BTEX); NO2; SO2; O3; acetic acid (HAc); and formic acid (HFor) were assessed using passive diffusion tubes. BTEX were analyzed by gas chromatography-ion trap mass spectrometry and other collected gasses by ion chromatography. The concentration of NO2 varied between 9.5 and 23 μg m-3, whereas SO2 showed an interval from 0.1 to 4.8 μg m-3. Within the schools, BTEX concentrations were predominant. Formic and acetic acids inside the classrooms revealed intermediate concentrations of 1.5 μg m-3 and 1.2 μg m-3, respectively. © Springer Science + Business Media B.V. 2009.

Informative Radio Models in Brazil: The All-News Networks

This study analyzes the particularities of Brazilian radio networks that adopt the all-news format and briefly presents the main national and international experiences for the implementation of the model and its conceptualization. Besides the bibliographic review, we use the multiple-case study, analyzing as the empirical objects CBN and BandNews FM networks. Also, we apply methodological procedures of systematic non-participant observation, supplemented by interviews and surveys. We conclude that the different all-news programming models and network organizations influence the processes of production, information structure, broadcasting language, and therefore the stations' profile. © 2011 Copyright Taylor and Francis Group, LLC.

Limitations of trust management schemes in VANET and countermeasures

Vehicular networks ensure that the information received from any vehicle is promptly and correctly propagated to nearby vehicles, to prevent accidents. A crucial point is how to trust the information transmitted, when the neighboring vehicles are rapidly changing and moving in and out of range. Current trust management schemes for vehicular networks establish trust by voting on the decision received by several nodes, which might not be required for practical scenarios. It might just be enough to check the validity of incoming information. Due to the ephemeral nature of vehicular networks, reputation schemes for mobile ad hoc networks (MANETs) cannot be applied to vehicular ad hoc networks (VANET). We point out several limitations of trust management schemes for VANET. In particular, we identify the problem of information cascading and oversampling, which commonly arise in social networks. Oversampling is a situation in which a node observing two or more nodes, takes into consideration both their opinions equally without knowing that they might have influenced each other in decision making. We show that simple voting for decision making, leads to oversampling and gives incorrect results. We propose an algorithm to overcome this problem in VANET. This is the first paper which discusses the concept of cascading effect and oversampling effects to ad hoc networks. © 2011 IEEE.

From doubly labelled water to half-life; validating radio-isotopic rubidium turnover to measure metabolism in small vertebrates

The doubly labelled water method (DLW) is widely used to measure field metabolic rate (FMR), but it has some limitations. Here, we validate an innovative technique for measuring FMR by comparing the turnover of isotopic rubidium (86Rb kb) with DLW depletion and the rate of CO2 production (V·co2) measured by flow-through respirometry (FTR) for two dunnart species (Marsupialia: Dasyuridae), Sminthopsis macroura (17 g) and Sminthopsis ooldea (10 g). The rate of metabolism as assessed by V·co2 (FTR) and 86Rb kb was significantly correlated for both species (S. macroura, r2 = 0·81, P = 1·19 × 10-5; S. ooldea, r2 = 0·63, P = 3·84 × 10-4), as was V·co2 from FTR and DLW for S. macroura (r2 = 0·43, P = 0·039), but not for S. ooldea (r2 = 0·29, P = 0·168). There was no relationship between V·co2 from DLW and 86Rb kb for either species (S. macroura r2 = 0·22, P = 0·169; S. ooldea r2 = 0·21, P = 0·253). We conclude that 86Rb kb provided useful estimates of metabolic rate for dunnarts. Meta-analysis provided different linear relationships between V·co2 and 86Rb kb for endotherms and ectotherms, suggesting different proportionalities between metabolic rate and 86Rb kb for different taxa. Understanding the mechanistic basis for this correlation might provide useful insights into the cause of these taxonomic differences in the proportionality. At present, it is essential that the relationship between metabolic rate and 86Rb kb be validated for each taxon of interest. The advantages of the 86Rb technique over DLW include lower equipment requirements and technical expertise, and the longer time span over which measurements can be made. The 86Rb method might be particularly useful for estimating FMR of groups for which the assumptions of the DLW technique are compromised (e.g. amphibians, diving species and fossorial species), and groups that are practically challenging for DLW studies (e.g. insects). © 2013 British Ecological Society.

Expressão dos fatores de crescimento obtidos do plasma rico em plaquetas, no tratamento de fraturas experimentais do radio de cães

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Iniciativa privada, la industria y la programación del desarrollo económico: discurso pronunciado por el Dr. Prebisch, en la audición Argentina Económica", por la Radio del Estado"

Publicado también en inglés: Economic development planning. Dr. Prebisch's advocacy of orderly industrialisation. The Review of the River Plate, Buenos Aires, v. 120, No 3270, p. 20-22, October 19, 1956; extractos del discurso

Avaliação do bloqueio paravertebral cervical com ropivacaína em cães anestesiados pelo isofluorano e submetidos à osteossíntese radio-ulnar

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Desenvolvimento de metodologias para a localização de intruso em ambientes indoor

O presente trabalho propõe metodologias para detectar a presença e localizar um intruso em ambientes indoor, 2-D e 3-D, sendo que neste último, utiliza-se um sistema cooperativo de antenas e, em ambos os casos, o sistema é baseado em radares multiestáticos. Para obter uma alta resolução, o radar opera com pulsos UWB, que possuem amplitude espectral máxima em 1 GHz para ambientes 2-D e, pulsos de banda larga com frequências entre 200 MHz e 500 MHz para ambientes 3-D. A estimativa de localização, para os ambientes bidimensionais, é feita pela técnica de otimização Enxame de Partículas - PSO (Particle Swarm Optimization), pelo método de Newton com eliminação de Gauss e pelo método dos mínimos quadrados com eliminação de Gauss. Para o ambiente tridimensional, foi desenvolvida uma metodologia vetorial que estima uma possível região de localização do intruso. Para a simulação das ondas eletromagnéticas se utiliza o método numérico FDTD (Diferenças Finitas no Domínio do Tempo) associado à técnica de absorção UPML (Uniaxial Perfectly Matched Layer) com o objetivo de truncar o domínio de análise simulando uma propagação ao infinito. Para a análise do ambiente em 2-D foi desenvolvido o ACOR-UWB-2-D e para o ambiente 3-D foi utilizado o software LANE SAGS.

Modelo estatístico para aplicações no planejamento de sistemas móveis celulares em ambiente indoor multifontes

O projeto de sistemas de comunicações móveis requer o conhecimento do ambiente em que será implementado. Para tanto, busca-se a exatidão na predição de propagação do sinal através do uso de modelos de predição. O presente trabalho propõe um modelo empírico para a estimativa da intensidade de sinal recebida em ambientes indoor, e que apresentam mais de uma fonte transmissora, utilizando Sistema de Antenas Distribuídas (DAS). O método apresenta uma generalização para o caso de múltiplas fontes, também chamado multifontes, e como caso particular com apenas uma fonte. A modelagem é feita através do uso de radiais partindo de cada transmissor, com o intuito de considerar a variabilidade do sinal em ambientes indoor. Estas várias perturbações no sinal, que causam desvanecimento rápido são caracterizadas através das distribuições estatísticas de desvanecimento. As mais utilizadas como a de Rayleigh, Rice e Nakagami são apresentadas para caracterização do canal, além dessas são calculadas as distribuições recentemente desenvolvidas, de Kappa-mi e Eta-mi. Para a validação do modelo realizaram-se campanhas de medições em um shopping center, que possui um DAS, com o teste em dois ambientes distintos, um supermercado e uma praça de alimentação. As simulações são realizadas no software MATLAB® e o desempenho dos resultados avaliados através do cálculo dos erros absoluto, desvio padrão e erro rms.

Modelo de propagação indoor multi-andar em 2.4 GHz com estimativa de parâmetros de QoS em chamadas VoIP

O advento de novas formas multimídia tem atraído uma clientela exigente, onde preocupação não é somente com o serviço, mas também, com a qualidade que esse serviço pode ser oferecido. As WLAN (Wireless Local Area Networks) tornaram-se a forma mais comum de roteamento de Internet, devido ao seu baixo custo e facilidade de implementação. Para realizar um bom roteamento é necessário um planejamento, utilizando-se modelos. Os modelos de propagação existentes na literatura fazem a predição da intensidade do sinal, mas algumas vezes não contemplam a previsão de um bom serviço. Nesse sentido a presente dissertação propõe-se a elaborar um modelo de propagação empírico indoor multi-andar que não só prediz a potência recebida, mas também faz uma previsão para algumas métricas de QoS (Quality of Service) de chamadas VoIP (Voice over Internet Protocol). Para a elaboração do modelo proposto foram feitas campanhas de medição, em um prédio de dois andares, em pisos distintos mantendo-se a posição do ponto de acesso (PA) fixa. Estudos de geometria analítica para a contagem e agregação de perdas em pisos e paredes. Os resultados do modelo proposto foram comparados com um modelo da literatura que tem um comportamento similar, onde é possível verificar o melhor desempenho do modelo proposto, e para efeito de estudo um andar completamente simulado foi introduzido para avaliação.

Análise de propagação de ondas eletromagnéticas em ambiente indoor: modelo do caminho dominante versus traçado de raios e FDTD

Este trabalho trata de alguns modelos de propagação de ondas eletromagnéticas. Primeiramente, foram analisados modelos relacionados com a predição do sinal eletromagnético em ambientes indoor. Os modelos utilizados neste trabalho foram o Traçado de Raios, Caminho Dominante de Energia (DPM) e o FDTD. Para os dois primeiros modelos foi, utilizado um software comercial e para o método FDTD foi desenvolvido um algoritmo para o qual o sinal é analisado em um ambiente com a mesma geometria utilizada no software. Os resultados, para os pontos de recepção analisados, fornecidos pelos três modelos, são concordantes. Verifica-se a influência dos fenômenos de propagação na intensidade do sinal. A relevância deste trabalho encontra-se no fato de não haver, na literatura pesquisada, trabalhos que comparassem os três modelos de predição mencionados, além de propor temas para pesquisas futuras.

Projeto e construção de um robô móvel AGV/ROV não-holonômico com habilidade para navegação autônoma do tipo wall-following

Esta dissertação de mestrado apresenta o projeto e a construção de um robô móvel terrestre denominado LOGBOT, com tração de movimento do tipo diferencial – com duas rodas motoras e uma roda livre para manter a estabilidade de sua estrutura em relação à superfície. O controle do robô dispõe dos modos de telemetria e autônomo. No modo de controle por telemetria (ROV), a comunicação do robô com a estação de controle é feita por radiofreqüência a uma distância de até um quilometro em ambientes externos, e até cem metros em ambientes internos. No modo de controle autônomo (AGV), o robô tem habilidade para navegar em ambientes internos e desconhecidos usando sempre a parede à sua esquerda como referência para a trajetória de seu movimento. A seqüência de movimentos para execução da trajetória é enviada para a estação de controle que realiza análises de desempenho do robô. Para executar suas tarefas no modo autônomo, a programação do robô conta com um agente inteligente reativo, que detecta características do ambiente (obstáculos, final de paredes, etc.) e decide sobre qual atitude deve ser executada pelo robô, com objetivo de contornar os obstáculos e controlar a velocidade de suas rodas. Os problemas de erro odométrico e suas correções com base no uso de informações sensoriais externas são devidamente tratados. Técnicas de controle hierárquico do robô como um todo e controle em malha fechada da velocidade das rodas do robô são usadas. Os resultados mostraram que o robô móvel LOGBOT é capaz de navegar, com estabilidade e precisão, em ambientes internos no formato de um corredor (wall following).

Planejamento de redes de comunicação sem fio para ambientes indoor considerando aplicações multimídia: abordagem híbrida - simulação e medição

As tecnologias wireless vêm evoluindo de forma rápida nas últimas décadas, pois são uma eficiente alternativa para transmissão de informações, sejam dados, voz, vídeos e demais serviços de rede. O conhecimento do processo de propagação dessas informações em diferentes ambientes é um fator de grande importância para o planejamento e o desenvolvimento de sistemas de comunicações sem fio. Devido ao rápido avanço e popularização dessas redes, os serviços oferecidos tornaram-se mais complexos e com isso, necessitam de requisitos de qualidades para que sejam ofertados ao usuário final de forma satisfatória. Devido a isso, torna-se necessário aos projetistas desses sistemas, uma metodologia que ofereça uma melhor avaliação do ambiente indoor. Essa avaliação é feita através da análise da área de cobertura e do comportamento das métricas de serviços multimídia em qualquer posição do ambiente que está recebendo o serviço. O trabalho desenvolvido nessa dissertação objetiva avaliar uma metodologia para a predição de métricas de qualidade de experiência. Para isso, foram realizadas campanhas de medições de transmissões de vídeo em uma rede sem fio e foram avaliados alguns parâmetros da rede (jitter de pacotes/frames, perda de pacotes/frames) e alguns parâmetros de qualidade de experiência (PSNR, SSIM e VQM). Os resultados apresentaram boa concordância com os modelos da literatura e com as medições.

Radio-wave propagation model for UHF band in different climatic conditions with dyadic green’s function

This article proposes a deterministic radio propagation model using dyadic Green's function to predict the value of the electric field. Dyadic is offered as an efficient mathematical tool which has symbolic simplicity and robustness, as well as taking account of the anisotropy of the medium. The proposed model is an important contribution for the UHF band because it considers climatic conditions by changing the constants of the medium. Most models and recommendations that include an approach for climatic conditions, are designed for satellite links, mainly Ku and Ka bands. The results obtained by simulation are compared and validated with data from a Digital Television Station measurement campaigns conducted in the Belém city in Amazon region during two seasons. The proposed model was able to provide satisfactory results by differentiating between the curves for dry and wet soil and these corroborate the measured data, (the RMS errors are between 2-5 dB in the case under study).