904 resultados para Bounds


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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

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In this work a switching feedback controller for stick-slip compensation of a 2-DOF mass-spring-belt system which interacts with an energy source of limited power supply (non-ideal case) is developed. The system presents an oscillatory behavior due to the stick-slip friction. As the system equilibrium for a conventional feedback controller is not the origin, a switching control law combining a state feedback term and a discontinuous term is proposed to regulate the position of the mass. The problem of tracking a desired periodic trajectory is also considered. The feedback system is robust with respect to the friction force that is assumed to be within known upper and lower bounds.

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The extended linear complementarity problem (XLCP) has been introduced in a recent paper by Mangasarian and Pang. In the present research, minimization problems with simple bounds associated to this problem are defined. When the XLCP is solvable, their solutions are global minimizers of the associated problems. Sufficient conditions that guarantee that stationary points of the associated problems are solutions of the XLCP will be proved. These theoretical results support the conjecture that local methods for box constrained optimization applied to the associated problems could be efficient tools for solving the XLCP. (C) 1998 Elsevier B.V. All rights reserved.