Uma técnica híbrida para geração de rotas em espaço geográfico com obstáculos.

Este trabalho está inserido no campo da Geomática e se concentra, mais especificamente, no estudo de métodos para exploração e seleção de rotas em espaços geográficos sem delimitação prévia de vias trafegáveis. As atividades que poderiam se beneficiar de estudos desse tipo estão inseridas em áreas da engenharia, logística e robótica. Buscou-se, com as pesquisas realizadas nesse trabalho, elaborar um modelo computacional capaz de consultar as informações de um terreno, explorar uma grande quantidade de rotas viáveis e selecionar aquelas rotas que oferecessem as melhores condições de trajetória entre dois pontos de um mapa. Foi construído um sistema a partir do modelo computacional proposto para validar sua eficiência e aplicabilidade em diferentes casos de estudo. Para que esse sistema fosse construído, foram combinados conceitos de sistemas baseados em agentes, lógica nebulosa e planejamento de rotas em robótica. As informações de um terreno foram organizadas, consumidas e apresentadas pelo sistema criado, utilizando mapas digitais. Todas as funcionalidades do sistema foram construídas por meio de software livre. Como resultado, esse trabalho de pesquisa disponibiliza um sistema eficiente para o estudo, o planejamento ou a simulação de rotas sobre mapas digitais, a partir de um módulo de inferência nebuloso aplicado à classificação de rotas e um módulo de exploração de rotas baseado em agentes autônomos. A perspectiva para futuras aplicações utilizando o modelo computacional apresentado nesse trabalho é bastante abrangente. Acredita-se que, a partir dos resultados alcançados, esse sistema possa ajudar a reduzir custos e automatizar equipamentos em diversas atividades humanas.

Uganda aquaculture value chains: strategic planning mission: summary report

This report presents the findings and recommendations of a strategic planning mission to reevaluate the feasibility of WorldFish implementing a fish value chain research program in Uganda under the CGIAR Research Program on Livestock and Fish (L&F). The over-arching goal of L&F is to increase productivity of small-scale livestock and fish systems so as to increase availability and affordability of meat, milk and fish for poor consumers and, in doing so, to reduce poverty through greater participation by the poor along animal source food value chains. This will be achieved by making a small number of carefully selected animal source food value chains function better, for example by identifying and addressing key constraints and opportunities (from production to consumption), improving institutional arrangements and capacities, and supporting the establishment of enabling pro-poor policy and institutional environments.

Uganda aquaculture value chains: strategic planning mission report

This report presents the findings and recommendations of a strategic planning mission to reevaluate the feasibility of WorldFish implementing a fish value chain research program in Uganda under the CGIAR Research Program on Livestock and Fish (L&F). The over-arching goal of L&F is to increase productivity of small-scale livestock and fish systems so as to increase availability and affordability of meat, milk and fish for poor consumers and, in doing so, to reduce poverty through greater participation by the poor along animal source food value chains. This will be achieved by making a small number of carefully selected animal source food value chains function better, for example by identifying and addressing key constraints and opportunities (from production to consumption), improving institutional arrangements and capacities, and supporting the establishment of enabling pro-poor policy and institutional environments.

Getting it right: incorporating social aspects into MPA planning and implementation

This brochure summarizes a series of case studies done in nine countries—Brazil, India, Indonesia, Mexico, Senegal, South Africa, Spain,Tanzania and Thailand—on the role of communities in the planning and implementation of marine protected areas (MPAs). The studies demonstrate that communities can be powerful allies in efforts for conservation and management of coastal and marine resources. They also underline the need for systematic attention, capacity building, funding and other resources for effective implementation of Programme Element 2 on governance, participation, equity, and benefit sharing of the Programme of Work on Protected Areas (PoWPA) of the Convention on Biological Diversity (CBD).