945 resultados para underwater locomotion


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Vertical line arrays (VLA) are a widely used apparatus in underwater acoustics with applications in sonar prediction, underwater communications and acoustic tomography, among others. Recent developments in digital electronics and communications allow for off-the-shelf development of VLA systems, with a large number of embedded acoustic and non-acoustic sensors able to fulfill application requirements, as opposed to single or few receiver configurations available until only a few years ago. Very often, the flexibility in water column sampling is achieved by splitting the VLA into modules that can be assembled according to the application. Such systems can be deployed and recovered from small vessels with a shorthanded crew, and make it possible for research labs with reduced budgets and operational means (ships and manpower) to gain control over the whole development process, from data acquisition to post-processing.

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Tese de doutoramento, Engenharia Electrónica e Telecomunicações (Processamento de Sinal), Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade do Algarve, 2014

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Dissertação de mestrado, Biologia Marinha, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade do Algarve, 2015

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[author abstract] The field of hydrographic surveying is inherently important to achieving a true understanding of the world that underlies the vast bodies of water that cover the earth. In this study I will determine the uncertainties of depth estimates of the seafloor that relate to the survey design and sound velocity. The survey design and collection of sound velocity were all conducted of the coast of Vancouver Island, B.C. near the entrance of the Strait of Juan de Fuca. The assessment will show how the change in sound velocity over time will influence the bathymetric reading, if not corrected for. The differences in bathymetric depth readings will show a correlation to the changes in sound velocity.

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Several Interruptions, which collages together online videos in which people are seen holding their breath underwater, is both interruption (as its name suggests) as well as documentary, in which the seemingly mundane and numerous has been made back into something unique and original. Thomson & Craighead have personally chosen, from some 61,000 possible files on YouTube, videos which they have edited together into brief vignettes which interrupt each other sequentially (in time) and laterally (on-screen).

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Senior thesis written for Oceanography 445

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Thesis (Ph.D.)--University of Washington, 2015

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We used1H-magnetic resonance spectroscopy to noninvasively determine total creatine (TCr), choline-containing compounds (Cho), and intracellular (IT) and extracellular (between-muscle fibers) triglycerides (ET) in three human skeletal muscles. Subjects' (n = 15 men) TCr concentrations in soleus [Sol; 100.2 ± 8.3 (SE) mmol/kg dry wt] were lower (P < 0.05) than those in gastrocnemius (Gast; 125.3 ± 9.2 mmol/kg dry wt) and tibialis anterior (TA; 123.7 ± 8.8 mmol/kg dry wt). The Cho levels in Sol (35.8 ± 3.6 mmol/kg dry wt) and Gast (28.5 ± 3.5 mmol/kg dry wt) were higher (P < 0.001 andP < 0.01, respectively) compared with TA (13.6 ± 2.4 mmol/kg dry wt). The IT values were found to be 44.8 ± 4.6 and 36.5 ± 4.2 mmol/kg dry wt in Sol and Gast, respectively. The IT values of TA (24.5 ± 4.5 mmol/kg dry wt) were lower than those of Sol (P < 0.01) and Gast (P < 0.05). There were no differences in ET [116.0 ± 11.2 (Sol), 119.1 ± 18.5 (Gast), and 91.4 ± 19.2 mmol/kg dry wt (TA)]. It is proposed that the differences in metabolite levels may be due to the differences in fiber-type composition and deposition of metabolites due to the adaptation of different muscles during locomotion.

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This paper gives an account of the disappearance of Malaysian Airways Flight MH370 into the southern Indian Ocean in March 2014 and analyses the rare glimpses into remote ocean space this incident opened up. It follows the tenuous clues as to where the aeroplane might have come to rest after it disappeared from radar screens – seven satellite pings, hundreds of pieces of floating debris and six underwater sonic recordings – as ways of entering into and thinking about ocean space. The paper pays attention to and analyses this space on three registers – first, as a fluid, more-than-human materiality with particular properties and agencies; second, as a synthetic situation, a composite of informational bits and pieces scopically articulated and augmented; and third, as geopolitics, delineated by the protocols of international search and rescue. On all three registers – as matter, as data and as law – the ocean is shown to be ontologically fluid, a world defined by movement, flow and flux, posing intractable difficulties for human interactions with it.

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Tese de Doutoramento, Ciências do Mar (Ecologia Marinha), 26 de Novembro de 2013, Universidade dos Açores.

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A Obesidade é considerada um grave problema de saúde pública, com consequências negativas para os indivíduos obesos, nomeadamente dificuldades no desempenho de atividades de vida diária, na locomoção e na prática de exercício físico, o que pode restringir a participação em atividades sociais e de lazer. Esta investigação consiste num estudo quantitativo descritivo e tem como objetivo principal descrever de que forma os indivíduos adultos obesos classificam a sua adaptação ocupacional, a partir dos conceitos de identidade e competência ocupacional. Com este estudo, pretende-se ainda verificar se os indivíduos obesos apresentam níveis de atividade física mais baixos e valores mais elevados de pressão plantar, em relação a indivíduos com peso normal. A amostra é constituída por dez indivíduos adultos, de ambos os sexos, com índice de massa corporal igual (IMC) ou superior a 30 Kg/m2, e os instrumentos de avaliação utilizados são o Questionário Ocupacional (adaptado por N. Riopel com assistência de G. Kielhofner e J. Hawkins Watts – 1986), o IPAQ – Versão Curta e o Sistema de Palmilhas Pedar. A partir dos resultados, pode-se verificar que os indivíduos obesos apresentam uma rotina diária em que a maioria das atividades realizadas está relacionada com a casa, o trabalho e o descanso e que a percentagem de atividades de lazer em que participam é reduzida. No entanto, parecem satisfeitos com o seu desempenho na maior parte das atividades, consideram que muitas delas são importantes para si e estão motivados para as realizar. Dos resultados obtidos, podemos sugerir que os indivíduos obesos apresentam boa adaptação ocupacional. Pode-se ainda dizer que os indivíduos obesos apresentam um baixo nível de intensidade de atividade física, não se observando diferenças significativas relativamente aos indivíduos com peso normativo e que os seus valores máximos de pressão plantar normalizados são inferiores quando comparados com a população de peso normal.

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Uma linha de pesquisa e desenvolvimento na área da robótica, que tem recebido atenção crescente nos últimos anos, é o desenvolvimento de robôs biologicamente inspirados. A ideia é adquirir conhecimento de seres biológicos, cuja evolução ocorreu ao longo de milhões de anos, e aproveitar o conhecimento assim adquirido para implementar a locomoção pelos mesmos métodos (ou pelo menos usar a inspiração biológica) nas máquinas que se constroem. Acredita-se que desta forma é possível desenvolver máquinas com capacidades semelhantes às dos seres biológicos em termos de capacidade e eficiência energética de locomoção. Uma forma de compreender melhor o funcionamento destes sistemas, sem a necessidade de desenvolver protótipos dispendiosos e com longos tempos de desenvolvimento é usar modelos de simulação. Com base nestas ideias, o objectivo deste trabalho passa por efectuar um estudo da biomecânica da santola (Maja brachydactyla), uma espécie de caranguejo comestível pertencente à família Majidae de artrópodes decápodes, usando a biblioteca de ferramentas SimMechanics da aplicação Matlab / Simulink. Esta tese descreve a anatomia e locomoção da santola, a sua modelação biomecânica e a simulação do seu movimento no ambiente Matlab / SimMechanics e SolidWorks.

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Over the last two decades the research and development of legged locomotion robots has grown steadily. Legged systems present major advantages when compared with ‘traditional’ vehicles, because they allow locomotion in inaccessible terrain to vehicles with wheels and tracks. However, the robustness of legged robots, and especially their energy consumption, among other aspects, still lag behind mechanisms that use wheels and tracks. Therefore, in the present state of development, there are several aspects that need to be improved and optimized. Keeping these ideas in mind, this paper presents the review of the literature of different methods adopted for the optimization of the structure and locomotion gaits of walking robots. Among the distinct possible strategies often used for these tasks are referred approaches such as the mimicking of biological animals, the use of evolutionary schemes to find the optimal parameters and structures, the adoption of sound mechanical design rules, and the optimization of power-based indexes.