A paternidade em famílias urbanas: uma análise da participação do pai na creche-escola e nos cuidados com o filho

Este estudo parte dos pressupostos de que o desenvolvimento humano em todos os seus aspectos depende de um outro social, de que a família é o primeiro ambiente socializador da criança, e suas práticas são essenciais para que a criança se desenvolva. Pressupõe-se também que: os bebês compartilham características universais, interações são constitutivas do desenvolvimento, o investimento parental é característica da espécie, e o formato que cada um desses aspectos assume está diretamente relacionado ao contexto sociocultural. A partir desses pressupostos pode-se pensar nas mudanças nos papéis sociais exigidas pelo sistema econômico da sociedade urbana ocidental, em que a mulher cada vez mais tem trabalhos remunerados, necessitando muitas vezes deixar os filhos em creches e levando o pai a ganhar espaço em relação aos cuidados com os filhos, inclusive tendo uma participação nestas instituições. Desta forma, o presente trabalho pretendeu investigar os diversos aspectos do envolvimento paterno com seus filhos, inclusive a sua participação na creche,, buscando compreendê-lo através da abordagem sociocultural. Fizeram parte da pesquisa empírica nesta tese três estudos distintos com pais e mães de crianças de 0 a 5 anos, incluindo entrevistas, aplicação do instrumento Estilo Paterno e análise da participação paterna em eventos e atividades escolares, com o intuito de investigar o nível de satisfação paterno e materno com o envolvimento do pai com os filhos e identificando em que aspectos essa participação é mais ou menos freqüente nos cuidados cotidianos, incluindo a escola. Os resultados encontrados indicam que, embora haja uma tendência dos pais em um maior engajamento nas atividades voltadas para o entretenimento com os filhos, estes se mostram cada vez mais disponíveis para o engajamento nas demais atividades diárias. Na creche há uma tendência de maior participação paterna quanto menor a idade do filho e enquanto não prevalecem os aspectos pedagógicos. Os pais participantes de uma forma geral estão satisfeitos com o seu exercício da paternidade, mas consideram que as mães, não só incentivam a sua participação, como desejam um maior engajamento dos pais. Ao término deste estudo podemos afirmar que, as famílias participantes desta amostra brasileira na cidade do Rio de Janeiro, tendem a não ter como prática o exercício da paternidade tradicional, porém ainda não vivem plenamente o exercício da paternidade não tradicional.

Hardware paralelo reconfigurável para identificação de alinhamentos de sequências de DNA.

Amostras de DNA são encontradas em fragmentos, obtidos em vestígios de uma cena de crime, ou coletados de amostras de cabelo ou sangue, para testes genéticos ou de paternidade. Para identificar se esse fragmento pertence ou não a uma sequência de DNA, é necessário compará-los com uma sequência determinada, que pode estar armazenada em um banco de dados para, por exemplo, apontar um suspeito. Para tal, é preciso uma ferramenta eficiente para realizar o alinhamento da sequência de DNA encontrada com a armazenada no banco de dados. O alinhamento de sequências de DNA, em inglês DNA matching, é o campo da bioinformática que tenta entender a relação entre as sequências genéticas e suas relações funcionais e parentais. Essa tarefa é frequentemente realizada através de softwares que varrem clusters de base de dados, demandando alto poder computacional, o que encarece o custo de um projeto de alinhamento de sequências de DNA. Esta dissertação apresenta uma arquitetura de hardware paralela, para o algoritmo BLAST, que permite o alinhamento de um par de sequências de DNA. O algoritmo BLAST é um método heurístico e atualmente é o mais rápido. A estratégia do BLAST é dividir as sequências originais em subsequências menores de tamanho w. Após realizar as comparações nessas pequenas subsequências, as etapas do BLAST analisam apenas as subsequências que forem idênticas. Com isso, o algoritmo diminui o número de testes e combinações necessárias para realizar o alinhamento. Para cada sequência idêntica há três etapas, a serem realizadas pelo algoritmo: semeadura, extensão e avaliação. A solução proposta se inspira nas características do algoritmo para implementar um hardware totalmente paralelo e com pipeline entre as etapas básicas do BLAST. A arquitetura de hardware proposta foi implementada em FPGA e os resultados obtidos mostram a comparação entre área ocupada, número de ciclos e máxima frequência de operação permitida, em função dos parâmetros de alinhamento. O resultado é uma arquitetura de hardware em lógica reconfigurável, escalável, eficiente e de baixo custo, capaz de alinhar pares de sequências utilizando o algoritmo BLAST.

O desempenho da Maternidade da Santa Casa de Angra dos Reis face aos critérios de qualidade do Programa Nacional de Avaliação dos Serviços de Saúde - PNASS.

A Santa Casa de Angra dos Reis é uma Instituição Filantrópica inaugurada em 06 de janeiro de 1839. A Unidade passa por Intervenção Municipal, recomendada pelo Ministério Público, no intuito de garantir o restabelecimento adequado de seus serviços, a eficiência desejável e para resgatar a credibilidade e sustentabilidade do Hospital. Da motivação pelos projetos da nova gestão emergiu a necessidade de conhecer a situação do desempenho desta unidade hospitalar, em especial a Maternidade, ponto de partida do projeto. Este estudo é relevante para a institucionalização da avaliação da qualidade nesta Unidade Hospitalar, bem como condição primária para construção de planos de trabalho. O Programa Nacional de Avaliação dos Serviços de Saúde PNASS é uma proposta do Ministério da Saúde, e é visto como uma ferramenta de gestão para monitoramento e avaliação. O programa pode apontar diversas oportunidades de melhorias e auxiliar a tomada de decisão tornando-se adequado seu emprego no levantamento das informações necessárias para o conhecimento do cenário da Maternidade, como base para um futuro plano de ação. Este estudo tem por objetivo aplicar o programa de avaliação normativa proposto pelo PNASS na Maternidade da Santa Casa, a fim de identificar seu desempenho, como primeiro passo para a construção do plano estratégico de ação em busca do aprimoramento da qualidade em saúde neste setor. Como metodologia, é uma pesquisa quantitativa onde foram utilizados padrões de conformidade, questionários fechados direcionados aos usuários e trabalhadores da Maternidade, e análise de indicadores. Resultados: foram entrevistadas 35 mulheres e 47 profissionais de saúde, num total de 85% da amostra desejada; ficou evidente a necessidade de intervenção e implementação de mudanças na área de Gerenciamento de Risco; e melhorias quanto às condições de trabalho relacionadas à infraestrutura e equipamentos. Os indicadores de internação apontam a necessidade de revisão do número de leitos disponíveis; a taxa de parto cesáreo, 59%, é extremamente alta e muito acima do preconizados pela Organização Mundial de Saúde. Este estudo mostrou um resultado positivo quanto à satisfação das parturientes com o serviço prestado, embora existam áreas carentes de melhorias. Melhorias também são necessárias para o dimensionamento efetivo do quadro de profissionais para atendimento à demanda. A interrupção do lançamento de relatórios sobre atuais avaliações feitas pelo PNASS e a pouca divulgação do mesmo são questões levantadas por este estudo. Considera-se que a aplicação do PNASS na Maternidade da Santa Casa de Angra dos Reis proporcionou embasamento para a elaboração de uma oportuna matriz de intervenção.

Small-boat surveys for coastal dolphins: line-transect surveys of Hector’s dolphins (Cephalorhynchus hectori)

Management of coastal species of small cetaceans is often impeded by a lack of robust estimates of their abundance. In the Austral summers of 1997−98, 1998−99, and 1999−2000 we conducted line-transect surveys of Hector’s dolphin (Cephalorhynchus hectori) abundance off the north, east, and south coasts of the South Island of New Zealand. Survey methods were modified for the use of a 15-m sailing catamaran, which was equipped with a collapsible sighting platform giving observers an eye-height of 6 m. Eighty-six percent of 2061 km of survey effort was allocated to inshore waters (4 nautical miles [nmi] or 7.4 km from shore), and the remainder to offshore waters (4−10 nmi or 7.4–18.5 km from shore). Transects were placed at 45° to the shore and spaced apart by 1, 2, 4, or 8 nmi according to pre-existing data on dolphin density. Survey effort within strata was uniform. Detection functions for sheltered waters and open coasts were fitted separately for each survey. The effect of attraction of dolphins to the survey vessel and the fraction of dolphins missed on the trackline were assessed with simultaneous boat and helicopter surveys in January 1999. Hector’s dolphin abundance in the coastal zone to 4 nmi offshore was calculated at 1880 individuals (CV=15.7%, log-normal 95% CI=1384−2554). These surveys are the first line-transect surveys for cetaceans in New Zealand’s coastal waters.

Unsteady shock motion on a NACA0012 aerofoil at low reduced frequencies

Using transonic blowdown windtunnel experiments, the 2D unsteady shock motion on a NACA0012 aerofoil is examined at various frequencies typical for helicopter blades in forward flight. The aerofoil is subjected to freestream velocities oscillating periodically between M = 0.66 and M = 0.77. Unsteady pressure traces and schlieren images are analyzed over a range of low reduced frequencies to provide information on shock location and strength throughout the cycle. Unsteady effects were noticeable even at very low reduced frequencies (down to O(0.01). However, through the range of frequencies investigated, and within experimental error, the unsteady shock location showed no discernible lag compared to the quasi-steady behaviour. On the other hand, significant variations were observed in shock strengths with the upstream running part of the cycle (decreasing Mach number) displaying considerably stronger shocks than during the accelerating part of the cycle. It could be shown that this variation in shock strength is primarily caused by the shock motion modifying the relative shock Mach number. As a result is was possible to use the quasi-steady results to predict the unsteady shock behaviour at the frequencies investigated here (below 0(0.1)).

Unsteady shock motion on a NACA0012 aerofoil at low reduced frequencies

Using transonic blowdown windtunnel experiments, the 2D unsteady shock motion on a NACA0012 aerofoil is examined at various frequencies typical for helicopter blades in forward flight. The aerofoil is subjected to freestream velocities oscillating periodically between M = 0.66 and M = 0.77. Unsteady pressure traces and schlieren images are analyzed over a range of low reduced frequencies to provide information on shock location and strength throughout the cycle. Unsteady effects were noticeable even at very low reduced frequencies (down to O(0.01). However, through the range of frequencies investigated, and within experimental error, the unsteady shock location showed no discernible lag compared to the quasi-steady behaviour. On the other hand, significant variations were observed in shock strengths with the upstream running part of the cycle (decreasing Mach number) displaying considerably stronger shocks than during the accelerating part of the cycle. It could be shown that this variation in shock strength is primarily caused by the shock motion modifying the relative shock Mach number. As a result is was possible to use the quasi-steady results to predict the unsteady shock behaviour at the frequencies investigated here (below 0(0.1)).

自适应鲁棒H2控制及其在小型无人直升机航向控制中的应用

提出了一个新的鲁棒控制方法并将其应用到小型无人直升机的航向控制中.给出了直升机的非线性航向动力学模型并进行简化,然后线性化为具有仿射不确定性的线性模型.针对这个线性模型,基于线性矩阵不等式方法提出了具有自适应机制的鲁棒H2反馈控制器.这种设计方法可以降低固定增益控制器所固有的保守性,提高控制效果.数字仿真验证了设计方法的可行性。

基于反馈线性化的无人直升机航向控制

本文着重解决小型无人直升机航向自适应控制问题.通过求非线性函数导数,把原始系统扩展为一个带有伪状态变量的新系统.这种方法不必求解非线性函数的逆,并且降低了计算量.证明了该方法的稳定性.针对实际模型直升机实验平台航向动力学模型,仿真结果表明了该方法的有效性.

基于自调整神经元的无人直升机航向控制方法

直升机航向动力学包含输入非线性、时变参数和主-尾旋翼之间的强耦合,传统的比例积分微分(Proportional integral differential,PID)方法很难达到良好的控制性能。基于以上原因,通过把自调整神经元与滑模控制相结合,提出一种能够解决带有输入非线性的航向自适应控制方法。与常规自适应控制相比,用滑模条件代替误差函数作为目标函数,使控制器在保证闭环稳定性的同时,能够进一步使跟踪误差满足期望精度。证明了该方法的稳定性,针对实际模型直升机试验平台航向动力学模型的仿真结果,以及与传统PID方法的比较都表明了该方法的有效性。

基于主动建模的无人直升机增强LQR控制

为了解决无人直升机控制问题,通过把主动建模与LQR(Linear Quadratic Regulator)控制相结合,提出一种能补偿模型差的控制方法。该方法在悬停状态下,采用简化模型设计LQR控制器,并通过UKF(Un-scented-Kalman-Filter)在线估计简化模型与全状态模型的模型差,使用模型差作为补偿项对LQR控制增强。针对实际直升机动力学模型进行仿真,验证了基于UKF的估计和增强LQR控制的有效性。仿真实验结果证明,基于UKF的主动建模技术能够快速估计状态和参数变化,并且增强LQR控制能够使系统适应模型不确定性。

模型直升机航向自适应保性能控制

提出了一种新的模型直升机航向控制算法。针对具有模型不确定性的直升机航向线性模型,提出了一种具有自适应机制的最优保性能控制器。该控制策略通过引入自适应机制降低固定增益控制器所固有的保守性,并且控制器的反馈增益应用线性矩阵不等式(LMIs)方法解得。理论分析和数字仿真表明所设计的控制器具有良好的鲁棒稳定性能。

小型无人直升机实验平台的设计与实现

高级控制算法对于无人直升机实现高机动性非常重要,但是在实现上也经常受制于鲁棒性和实时性的要求。同时这些控制方法在飞行测试时也会带来高风险。本文介绍了一种自制的安装在机械臂上的直升机作为实验平台去验证控制方法的有效性和可行性,这个平台还能够保证飞行测试的安全性。实验结果显示,能够实现转速跟踪控制以及航向动力学的辨识,并证明平台的有效性。

旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究

无人直升机（Unmanned Helicopter）具有固定翼无人机所不具备的很多优势，它具有垂直起降、空中悬停、协调转弯、前飞、侧飞等多种飞行模态。这种独特的飞行性能决定了它的使用价值：在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等；在民用方面，无人直升机在航拍、大气监测、交通监控、资源勘探、电力巡检、森林防火、农业等方面具有广泛的应用前景。但是，直升机自身动力学所固有的高度复杂性和不确定性，导致难以对其实现高性能控制，目前视距范围内遥控仍然是其主要的行为方式，这极大地制约着无人直升机的实际应用。近五年来，将机器人学中的自主行为技术与无人直升机平台相结合，构造全自主型无人直升机系统，即所谓的旋翼飞行机器人（Rotary Wing Flying Robot, RWFR），被认为是一种可行的技术路线；同时，与之相关的自主控制方法也成为移动机器人领域的重要研究方向之一。 自主行为能力包括三个层面的内涵：一是自主、在线的环境理解能力，这里的环境不仅是机器人所处的外部环境，也包括其自身的动力学以及健康状态；二是以环境理解为基础的优化行为自主产生能力；三是控制自身本体实现期望行为的能力。对于旋翼飞行机器人而言，其自身健康状态的自主理解以及与之相关的控制行为产生是至关重要的环节，因为它决定着可靠性。旋翼飞行机器人具有多变量、非线性耦合、柔性结构等多种动力学特性[1]，在飞行过程中会遇到风、发动机振动等多种扰动，其机械部件和控制系统极易出现故障，如果故障不能被有效检测或在有限控制周期内没有被及时处理，旋翼飞行机器人就会因其静不稳定的特点而失去控制，导致机体严重损毁甚至地面人员伤亡。 本论文针对旋翼飞行机器人的自主健康诊断与管理能力开展深入研究，重点研究传感器、执行器、飞机本体故障解耦，各子系统故障的检测、辨识与容错控制，面向在线应用的算法实时性等核心问题，旨在建立具有结构简单、实时性好、针对典型故障可实时进行故障诊断及容错控制的方法体系。论文的具体内容如下： 第1章，对故障诊断及容错控制方法的研究现状进行综述，深入分析并归纳旋翼飞行机器人故障诊断与容错控制中存在的问题和发展方向，引出本文的研究内容和重点。同时，在简要介绍国内外各种旋翼飞行机器人实验平台的基础上，选择一种具有典型性的实验平台进行深入分析，总结了其特点和不足，为研制自己的实验平台系统奠定基础。 第2章，作为论文后续方法研究、仿真及实验验证的基础，首先介绍旋翼飞行机器人的动力学模型，接下来介绍本人参与研制的开放式仿真系统，并着重介绍以作者为主要负责人所设计、研发的40公斤起飞重量级旋翼飞行机器人开放式飞行实验平台—ServoHeli-40。 第3章，以阐述ServoHeli-40旋翼飞行机器人自主飞行控制结构及独立通道控制方法为基础，创新性地提出旋翼飞行机器人容错控制体系结构，并分析该结构中各模块任务及作用。针对传感器和执行器故障之间的耦合问题，提出基于贝叶斯推理的异类故障解耦方法，为独立研究传感器、执行器故障扫清障碍。 第4章，重点研究旋翼飞行机器人传感器故障诊断及容错控制。针对不同故障检测类型和阶段，提出了三种方法。首先针对突变类型的传感器故障采用基于db2的小波变换方法进行检测，对传感器数据进行时频域同时变换，实现实时准确分析；其次应用自适应神经网络方法对故障信号及正常飞行中飞行模态变化进行区分，提高了故障检测的可信性与可靠性；最后以多源传感器信息融合为基础，探索在部分传感器出现故障的情况下提供次优的传感器数据。 第5章，重点研究执行器软性故障的在线估计及控制策略在线重构问题。首先提出旋翼飞行机器人执行器定量软性故障的数学表达方法，深入研究两种自适应UKF方法在执行器软性故障在线估计方面的有效性和可行性；最后，提出一种基于故障参数在线估计的控制策略重构方法。 论文针对所提出的方法，以ServoHeli-40旋翼飞行机器人的实际拟合动力学模型为对象开展了仿真研究，部分内容在ServoHeli-40上进行了实际飞行实验验证。

北京市中学生考试焦虑状况及其相关因素分析

In order to analyze the test anxiety of Beijing's high school students, relevant factors affecting test anxiety and how those factors have effect on the test anxiety of those high school students, a cross-sectional study had been conducted among 2,089 students randomly selected from 15 high schools in Beijing, using the Test Anxiety Scale（TAS）, Parenting Style Scale (PSS) and Academic Aggregate Graphic (AAG). Five months later, 194 students from one of those high schools were retested with TAS with students remaining anonymous. In the retest, the classes and birth dates of those students were strictly matched. This paper is composed of three parts to examine the issue. The first part examines the test anxiety among high school students in Beijing and establishes the model; the second part conducts a comparative study of issues related to test anxiety and academic performance; the third part examines the factors affecting test anxiety and establishes the model. Results showed that: 1. The reliability and validity of TAS are satisfied and can meet survey requirement. The 25-item version of TAS turned out to have equal or even better performance compared with the original 37-item version. 2. Incidence of test anxiety in high schools of Beijing: 57.9 percent of samples have an overall score at or higher 15. 55 percent of male student samples have a score at or higher than 15 while that for female student samples is 61 percent. A score of 20 refers to fairly serious test anxiety and 31.9 percent of samples have a score over 20. 28.1 percent of the male student samples have a score of over 20 while that for female student samples is 35.9 percent. 3. The effect of grade and sex and the interaction between the two factors are statistically significant. Female students have higher test anxiety than male students and the level of test anxiety varies from grade to grade. 4. Samples are divided into two groups, one with test anxiety and the other without. The academic performance gap between the two groups is very significant. There is a significant negative correlation between academic score and test anxiety. 5. There is a negative correlation between test anxiety and mastery goal orientation and a positive correlation between test anxiety and performance goal orientation. Students with higher academic self-efficiency have lower test anxiety. The more one thinks study is valuable, the lower his/her test anxiety is. Those whose parents communicate smoothly with them have lower test anxiety. Those whose parents have an inconsistent communication style have higher test anxiety. 6. Achievement goal is mediate variable for the effect of lack of values on test anxiety. 7. The indirect effect of introduction of achievement goal and parenting style, including communication, monitoring and communication consistence, on test anxiety is significant. Key words: Test anxiety，reliability, validity, self-efficiency，parenting style，achievement goal orientation, academic values, academic score

大学生现实自我与理想自我差异的特点、产生机制和效应

The arguments on self discrepancy can be traced back to the old ages, but the systematic investigations were started by Higgins et al. at 1985.Compared to the large number of foreign studies, only a few ones have been conducted in our own country. Numerous characteristics of undergruaduate’s actual-ideal discrepancy and a great many determinative factors have been found as well as many of its negative effects—especially the greater the actual-ideal discrepancy, the more negative on the mind and behavior. Nevertheless, there are still many issues to be solved, such as the extend of the undergruaduate’s actual-ideal discrepancy level in own country. On the other hand, although there are a great many internal and external determinative factors of actual-ideal discrepancy, how they overally influence the discrepancy of the same individual is still unknown; to what extent does actual-ideal discrepancy influence the human mind and behavior and whether the influence is positive or negtive? This research collected a sample consisting of 4 undergraduate grades and 5 majors from a middle-ranked university. We adopted questionnaires in the study, and analyzed the data using correlation analysis, regression analysis, variances analysis, and path analysis. Our aim focused on the general characteristics of the undergruaduate’s actual-ideal discrepancy in own country, the overall working mechanism of the determinative factors including environmental and personal factors on the actual-ideal discrepancy of the same individual, and the effects of the actual-ideal discrepancy on psychological adaption, motivation, and behavior. The main results are as following: (1)The improved measurement instrument possesses good validity and reliability, and can be used in future research. (2) The actual-ideal discrepancy level among undergraduates is slightly bellow medium. The proportion of undergraduates who have a higher actual-ideal discrepancy level is small. There is significant gender difference in actual-ideal discrepancy level, but no significant difference across different majors and grades. (3)This research probed the overall working mechanism of the parenting style(environmental factors) and the personality factors(personal factors) including stability, flexibility, cleverness, and esteem on the undergruaduate’s actual-ideal discrepancy. The results shows that the parenting style of warmth and understanding, stability, flexibility, and esteem influence the actual-ideal discrepancy. Esteem entirely moderate the relationship between the parenting style of warmth and understanding and actual-ideal discrepancy, partially moderate the relationship between the flexibility, stability and actual-ideal discrepancy. Furthermore, the above factors can be order as stability, flexibility, and parenting style of warmth and understanding in terms of decreasing impact on the actual-ideal discrepancy. No significant effect of cleverness and other parenting style was found. The parenting style of warmth and understanding, stability, and flexibility interactively influence the actual-ideal discrepancy in the following manner: the stability and flexibility, both of which have independent influence on the actual-ideal discrepancy, entirely moderate the relationship between the parenting style of warmth and understanding and actual-ideal discrepancy. (4) Actual-ideal discrepancy plays a negative role in adaption indices, including self-efficacy, self-identity, self-actualization. Actual-ideal discrepancy also has negative effects on the 9 symptoms measured by SCL-90, vitality, approach motivation, avoidance motivation, and performance goals. No significant influence on mastering goals was found. Actual-ideal discrepancy uniquely correlates with depression symptom. The above results contribute from the point of self-discrepancy to the understanding of self-identity of undergraduates, and they enrich the knowledge of the development of self and contribute to the understanding of the development of human personality.This research advances on the two key problems of the developmental mechanism of actual-ideal discrepancy and that promotes the knowledge of the developmental mechanism of actual-ideal discrepancy. The research probed the relationship between the actual-ideal discrepancy and motivation which is an important phenomenon and this enlarges the domain of the actual-ideal discrepancy research. The results make sure that actual-ideal discrepancy is one of the important factors influencing undergruaduate’s mind and behavior. The conclusions can provide reference and guidance in the diagnosis and intervension strategies for mental health education and counseling practice in university.