Local data fusion algorithm for fire detection through mobile robot

Multisensor data fusion is a technique that combines the readings of multiple sensors to detect some phenomenon. Data fusion applications are numerous and they can be used in smart buildings, environment monitoring, industry and defense applications. The main goal of multisensor data fusion is to minimize false alarms and maximize the probability of detection based on the detection of multiple sensors. In this paper a local data fusion algorithm based on luminosity, temperature and flame for fire detection is presented. The data fusion approach was embedded in a low cost mobile robot. The prototype test validation has indicated that our approach can detect fire occurrence. Moreover, the low cost project allow the development of robots that could be discarded in their fire detection missions. © 2013 IEEE.

Efeitos estruturais e ópticos da incorporação de Mn em filmes nanocristalinos de 'Ga IND. 1-x Mn IND. xAs' preparados por sputtering

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Efeitos estruturais e ópticos da incorporação de Mn em filmes nanocristalinos de 'GA IND.1-x'MN IND.XN' preparados por sputtering reativo

Pós-graduação em Ciência e Tecnologia de Materiais - FC

Fertirrigação nitrogenada por gotejamento e época de aplicação foliar de ácido giberélico 'GA IND.3' em alface americana (Lactuca sativa L.)

Pós-graduação em Agronomia (Irrigação e Drenagem) - FCA

Efeito da solarização do solo sobre a população de Pseudomonas spp. fluorescente antagonista a Rhizoctonia solani Kuhn GA 4 HGI

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Simultaneous spectrometric determination of Cu2+, Mn2+ and Zn2+ in polivitaminic/polimineral drug using SPA and GA algorithms for variable selection

Este artigo apresenta uma aplicação do método para determinação espectrofotométrica simultânea dos íons divalentes de cobre, mangan��s e zinco à análise de medicamento polivitamínico/polimineral. O método usa 4-(2-piridilazo) resorcinol (PAR), calibração multivariada e técnicas de seleção de variáveis e foi otimizado o empregando-se o algoritmo das projeções sucessivas (APS) e o algoritmo genético (AG), para escolha dos comprimentos de onda mais informativos para a análise. Com essas técnicas, foi possível construir modelos de calibração por regressão linear múltipla (RLM-APS e RLM-AG). Os resultados obtidos foram comparados com modelos de regressão em componentes principais (PCR) e nos mínimos quadrados parciais (PLS). Demonstra-se a partir do erro médio quadrático de previsão (RMSEP) que os modelos apresentam desempenhos semelhantes ao prever as concentrações dos três analitos no medicamento. Todavia os modelos RLM são mais simples pois requerem um número muito menor de comprimentos de onda e são mais fáceis de interpretar que os baseados em variáveis latentes.

Estudo da comunidade de pequenos mamíferos não-voadores, sob efeito do fogo e da borda, em área de floresta de transição Amazônia-Cerrado, Querência, MT

O desmatamento da Amazônia, causado pelas atividades pecuárias e pela agroindústria no norte do Estado do Mato Grosso, tem comprometido as chamadas Florestas de Transição Amazônia-Cerrado, antes que a biodiversidade destas áreas seja conhecida pelos pesquisadores. A fauna de pequenos mamíferos não-voadores faz parte dos grupos pouco conhecidos na região, e podem estar sofrendo impactos das ações antrópicas, principalmente efeito do fogo, usado para limpeza dos pastos e desmatamento para plantios da soja. Este trabalho caracterizou a diversidade de pequenos mamíferos não voadores em uma área de floresta de transição Amazônia-Cerrado, no norte do Estado do Mato Grosso e investigou o efeito do fogo e o efeito de borda sobre este grupo da fauna. Duas áreas de 150 hectares foram amostradas, uma preservada e outra sob impacto do fogo, com 183 armadilhas do tipo live-trap durante três anos em duas estação (seca e chuvosa). O método utilizado foi de captura-marcação-recaptura. O esforço amostral foi 23.424 armadilhas-noite. Capturaram-se 390 indivíduos, portanto, com sucesso de captura de 1,66 %. No total foram capturados 11 espécies, sendo 6 roedores e 5 marsupiais. Hylaeamys megacephalus foi a espécie mais abundante. A diversidade de pequenos mamíferos da área estudada foi mais relacionada com o bioma Cerrado do que com a Amazônia. Em relação ao fogo, a riqueza de espécies não foi estatisticamente diferente, porém a abundância foi significativamente maior nas transecções localizadas em área sem fogo. Dois grupos distintos de transecções foram característicos em função da presença ou não do fogo basedo na composição de pequenos mamíferos. A abundância de Hylaeamys megacephalus foi significativamente maior nas transecções que não sofreram impacto do fogo. Em relação ao efeito de borda, na Área 2, apesar da riqueza de espécies não ter sido significativamente diferente, a abundância foi signicativamente maior em relação a distância da borda com maiores abundâncias no interior das florestas. Já na Área 1, nem riqueza nem abundância foi estatísticamente diferente em relação a distância da borda. Este fato pode estar sendo mascarado tanto pelo efeito direto quanto indireto (na vegetação) do fogo experimental sobre os pequenos mamíferos. Quando analisados em conjunto fogo e distância da borda, o relacionamento entre ambos ficou mais claro, visto que todas as transecções amostradas sob efeito do fogo tiveram menores abundâncias. O tamanho populacional de Hylaemys megacephalus foi calculado ao longo de cinco estações na área sem influencia do fogo experiental, sendo que a estação chuvosa de 2006 foi estatisticamente diferente as demais e o pico desse crescimento pode ser explicado pelo “Efeito de Alle”. Não houve diferenças estatísticas significativas na estrutura da comunidade de pequenos mamíferos não-voadores entre as estações secas e chuvosas. Este trabalho de pesquisa contribuiu para o conhecimento da mastofauna desta região bastante ameaçada por pressões antrópicas.

Field and petrographic data of 1.90 to 1.88 Ga I- and A-type granitoids from the central region of the Amazonian Craton, NE Amazonas State, Brazil

O SW do município de Presidente Figueiredo, localizado no Estado do Amazonas, Nordeste do Cráton Amazônico Central, Brasil, hospeda granitoides do tipo I de idade entre 1890 a 1898 Ma (Terra Preta Granito, Suíte Água Branca), hornblenda-sienogranitos do tipo A (Sienogranito Canoas da Suíte Mapuera), rochas vulcânicas ácidas à intermediárias (Grupo Iricoumé) e granitos rapakivi de idades entre 1883 a 1889 Ma (Granito São Gabriel da Suíte Mapuera), e rochas afins (quartzo-gabro-anortosito e diorito), além de quartzo-monzonito Castanhal, milonitos e hornfels. A fácies quartzo-diorito do granito Terra Preta foi formada por processos de mistura entre um dique quartzo-gabro sinplutônico e um granodiorito hornblenda. Glóbulos parcialmente assimilados de sienogranitos hornblenda Canoas e seus contatos com o granodiorito hornblenda Terra Preta sugerem que o sienogranito Canoas é um pouco mais jovem do que o Granito Terra Preta. Xenólitos do sienogranito Canoas no interior do Granito São Gabriel mostram que o granito é mais jovem do que o sienogranito Canoas. Novas evidências geológicas e petrográficas avançam na compreensão petrológica destas rochas e sugerem que, além de cristalização fracionada, assimilação e mistura de magma, desempenharam um papel importante, pelo menos em escala local, na evolução e variação composicionais dos plutons. Tal evidência é encontrada no Granito Terra Preta misturado com materiais quartzo-diorito, félsico associado ao sienogranito Canoas e nos enclaves microgranulares intermediários, que apresentam biotita e hornblenda primárias, além de dissolução plagioclásio, corrosão de feldspatos, mantos feldspatos alcalinos, segunda geração de apatita, e elevados teores xenocristais em enclaves intermediários formados a partir da fragmentação de intrusões máficas. Análises petrográficas mostram que um evento deformacional registrado na parte Ocidental da área de estudo (com deformação progressiva de E para W) é estimado entre o magmatismo pós-colisional de 1,90 Ga e as invasões do Granito São Gabriel e rochas afins máficas/intermediárias (intraplaca). No entanto, torna-se extremamente necessário obter idades absolutas para este evento metamórfico.

Células solares de ZnO:Ga nanocristalino sensibilizado por corante

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Estudo de composições vítreas no sistema ternário Ga-Ge-Te para o armazenamento de dados

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Short-term effects of fire on small rodents in the Brazilian Cerrado and their relation with feeding habits

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Molecular characterization of fire ants, Solenopsis spp., from Brazil based on analysis of mtDNA gene cytochrome oxidase I

Species from the Solenopsis saevissima (Smith) (Hymenoptera: Formicidae) species group are native to South America and have a cosmopolitan distribution because they have been accidentally introduced in many countries around the world. In Brazil, they have a wide distribution, including urban areas. The present study was conducted to investigate the characterization of Solenopsis genus populations associated with urban/human interference sites in Brazil by analyzing the mitochondrial gene cytochrome oxidase I and estimating the degree of relatedness of these populations to make inferences about their phylogeny and also observe the patterns of mitochondrial haplotype (mitotype) distribution across their range. The results revealed complete geographical coherence and polyphyly for the Solenopsis invicta Buren and Solenopsis saevissima species groups, which confirms the diversity of the genera. It also suggests the possibility that reproductively-isolated populations occur, resulting in the evolutionary process of speciation. No predominant haplotype was found in the populations analyzed, but some were more prevalent.

Soil and biomass mercury emissions during a prescribed fire in the Amazonian rain forest

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Fire and the reproductive phenology of endangered Madagascar sclerophyllous tapia woodlands

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Does fire induce flowering in Brazilian subtropical grasslands?

QuestionsWe aimed to analyse the effect of fire on flowering in subtropical grasslands, by addressing the following questions: will fire history affect flowering? If yes, do fire feedbacks influence flowering or is it just the removal of above-ground biomass? Are there differences in burned and mowed plots?LocationSubtropical grasslands in Southern Brazil (30 degrees 03S, 51 degrees 07W).MethodsWe established plots in areas with different fire histories: 30d (30 plots: five replicates), 1yr (14 replicates), 3yr (30 plots: five replicates) since the last fire, in experimentally burned and mowed plots (14 replicates each). We counted the number of flowering species, as well as the number of flowering stalks.ResultsGraminoid species flowered in highest numbers 1yr after fire, whilst forbs had more species flowering just after fire, indicating different reproductive strategies in post-fire environments. Mowing was not as efficient as fire in stimulating flowering. Finally, the different functional groups showed different flowering responses to time since last fire and to the different types of management.ConclusionsOur results show fire stimulated flowering. Although mowing can be a good alternative for maintaining plant diversity, our study showed that this practice is not as efficient as fire in stimulating flowering. However, fire season should be noted as a limiting factor to the recovery of C-3 grasses in these subtropical grasslands, and annual burns may be harmful to C-4 grasses, since they delay their flowering to the next post-fire growing season.