Minisatellite instability in severe combined immunodeficiency mouse cells

We have recently found that okadaic acid, which shows strong inhibitory activity on protein serine/threonine phosphatases and tumor-promoting activity in vivo and in vitro, induces minisatellite mutation (MSM). Human tumors and chemically induced counterparts in experimental animals are also sometimes associated with MSM. In the present study, we demonstrated minisatellite (MS) instability in severe combined immunodeficiency (SCID) cells in which the DNA-dependent protein kinase catalytic subunit (DNA-PKcs) is impaired. Cells from a SCID fibroblast cell line transformed by simian virus 40 large tumor antigen, SC3VA2, and from an embryonal SCID fibroblast cell line, SC1K, were cloned and propagated to 107 to 108 cells, and then subjected to subcloning. After propagation of each subclone to 107 to 108 cells, DNA samples were digested with HinfI and analyzed by Southern blotting using the Pc-1 MS sequence as a probe. Under low-stringency conditions, about 40 MS bands were detected, with 45% ± 6% and 37% ± 3% of SC3VA2 and SC1K cells, respectively, having MSM. In contrast, cells from the RD13B2 cell line, which was established from SCVA2 by introducing human chromosome 8q fragments, on which DNA-PKcs is known to reside, to complement the SCID phenotype, showed a very low frequency of MSM (3% ± 3%). The high frequencies of MSM in SC3VA2 and SC1K were significant, with no difference between the two. The present study clearly demonstrates that MS instability exists in SCID fibroblasts, suggesting that DNA-PKcs might be involved in the stable maintenance of MS sequences in the genome.

Continuous and lurching traveling pulses in neuronal networks with delay and spatially decaying connectivity

Propagation of discharges in cortical and thalamic systems, which is used as a probe for examining network circuitry, is studied by constructing a one-dimensional model of integrate-and-fire neurons that are coupled by excitatory synapses with delay. Each neuron fires only one spike. The velocity and stability of propagating continuous pulses are calculated analytically. Above a certain critical value of the constant delay, these pulses lose stability. Instead, lurching pulses propagate with discontinuous and periodic spatio-temporal characteristics. The parameter regime for which lurching occurs is strongly affected by the footprint (connectivity) shape; bistability may occur with a square footprint shape but not with an exponential footprint shape. For strong synaptic coupling, the velocity of both continuous and lurching pulses increases logarithmically with the synaptic coupling strength gsyn for an exponential footprint shape, and it is bounded for a step footprint shape. We conclude that the differences in velocity and shape between the front of thalamic spindle waves in vitro and cortical paroxysmal discharges stem from their different effective delay; in thalamic networks, large effective delay between inhibitory neurons arises from their effective interaction via the excitatory cells which display postinhibitory rebound.

Normal host prion protein (PrPC) is required for scrapie spread within the central nervous system

Mice devoid of PrPC (Prnpo/o) are resistant to scrapie and do not allow propagation of the infectious agent (prion). PrPC-expressing neuroectodermal tissue grafted into Prnpo/o brains but not the surrounding tissue consistently exhibits scrapie-specific pathology and allows prion replication after inoculation. Scrapie prions administered intraocularly into wild-type mice spread efficiently to the central nervous system within 16 weeks. To determine whether PrPC is required for scrapie spread, we inoculated prions intraocularly into Prnpo/o mice containing a PrP-overexpressing neurograft. Neither encephalopathy nor protease-resistant PrP (PrPSc) were detected in the grafts for up to 66 weeks. Because grafted PrP-expressing cells elicited an immune response that might have interfered with prion spread, we generated Prnpo/o mice immunotolerant to PrP and engrafted them with PrP-producing neuroectodermal tissue. Again, intraocular inoculation did not lead to disease in the PrP-producing graft. These results demonstrate that PrP is necessary for prion spread along neural pathways.

Compression, gain, and nonlinear distortion in an active cochlear model with subpartitions

The propagation of inhomogeneous, weakly nonlinear waves is considered in a cochlear model having two degrees of freedom that represent the transverse motions of the tectorial and basilar membranes within the organ of Corti. It is assumed that nonlinearity arises from the saturation of outer hair cell active force generation. I use multiple scale asymptotics and treat nonlinearity as a correction to a linear hydroelastic wave. The resulting theory is used to explain experimentally observed features of the response of the cochlear partition to a pure tone, including: the amplification of the response in a healthy cochlea vs a dead one; the less than linear growth rate of the response to increasing sound pressure level; and the amount of distortion to be expected at high and low frequencies at basal and apical locations, respectively. I also show that the outer hair cell nonlinearity generates retrograde waves.

Integrin-mediated Signaling Events in Human Endothelial Cells

Vascular endothelial cells are important in a variety of physiological and pathophysiological processes. The growth and functions of vascular endothelial cells are regulated both by soluble mitogenic and differentiation factors and by interactions with the extracellular matrix; however, relatively little is known about the role of the matrix. In the present study, we investigate whether integrin-mediated anchorage to a substratum coated with the extracellular matrix protein fibronectin regulates growth factor signaling events in human endothelial cells. We show that cell adhesion to fibronectin and growth factor stimulation trigger distinct initial tyrosine phosphorylation events in endothelial cells. Thus, integrin-dependent adhesion of endothelial cells leads to tyrosine phosphorylation of both focal adhesion kinase and paxillin, but not of several growth factor receptors. Conversely, EGF stimulation causes receptor autophosphorylation, with no effect on focal adhesion kinase or paxillin tyrosine phosphorylation. Adhesion to fibronectin, in the absence of growth factors, leads to activation of MAPK. In addition, adhesion to fibronectin also potentiates growth factor signaling to MAPK. Thus, polypeptide growth factor activation of MAPK in anchored cells is far more effective than in cells maintained in suspension. Other agonists known to activate MAPK were also examined for their ability to activate MAPK in an anchorage-dependent manner. The neuropeptide bombesin, the bioactive lipid lysophosphatidic acid (LPA), and the cytokine tumor necrosis factor α, which signal through diverse mechanisms, were all able to activate MAPK to a much greater degree in fibronectin-adherent cells than in suspended cells. In addition, tumor necrosis factor α activation of c-Jun kinase (JNK) was also much more robust in anchored cells. Together, these data suggest a cooperation between integrins and soluble mitogens in efficient propagation of signals to downstream kinases. This cooperation may contribute to anchorage dependence of mitogenic cell cycle progression.

Circularly permuted green fluorescent proteins engineered to sense Ca2+

To visualize Ca2+-dependent protein–protein interactions in living cells by fluorescence readouts, we used a circularly permuted green fluorescent protein (cpGFP), in which the amino and carboxyl portions had been interchanged and reconnected by a short spacer between the original termini. The cpGFP was fused to calmodulin and its target peptide, M13. The chimeric protein, which we have named “pericam,” was fluorescent and its spectral properties changed reversibly with the amount of Ca2+, probably because of the interaction between calmodulin and M13 leading to an alteration of the environment surrounding the chromophore. Three types of pericam were obtained by mutating several amino acids adjacent to the chromophore. Of these, “flash-pericam” became brighter with Ca2+, whereas “inverse-pericam” dimmed. On the other hand, “ratiometric-pericam” had an excitation wavelength changing in a Ca2+-dependent manner. All of the pericams expressed in HeLa cells were able to monitor free Ca2+ dynamics, such as Ca2+ oscillations in the cytosol and the nucleus. Ca2+ imaging using high-speed confocal line-scanning microscopy and a flash-pericam allowed to detect the free propagation of Ca2+ ions across the nuclear envelope. Then, free Ca2+ concentrations in the nucleus and mitochondria were simultaneously measured by using ratiometric-pericams having appropriate localization signals, revealing that extra-mitochondrial Ca2+ transients caused rapid changes in the concentration of mitochondrial Ca2+. Finally, a “split-pericam” was made by deleting the linker in the flash-pericam. The Ca2+-dependent interaction between calmodulin and M13 in HeLa cells was monitored by the association of the two halves of GFP, neither of which was fluorescent by itself.

Three 1-Aminocyclopropane-1-Carboxylate Synthase Genes Regulated by Primary and Secondary Pollination Signals in Orchid Flowers1

The temporal and spatial expression patterns of three 1-aminocyclopropane-1-carboxylate (ACC) synthase genes were investigated in pollinated orchid (Phalaenopsis spp.) flowers. Pollination signals initiate a cascade of development events in multiple floral organs, including the induction of ethylene biosynthesis, which coordinates several postpollination developmental responses. The initiation and propagation of ethylene biosynthesis is regulated by the coordinated expression of three distinct ACC synthase genes in orchid flowers. One ACC synthase gene (Phal-ACS1) is regulated by ethylene and participates in amplification and interorgan transmission of the pollination signal, as we have previously described in a related orchid genus. Two additional ACC synthase genes (Phal-ACS2 and Phal-ACS3) are expressed primarily in the stigma and ovary of pollinated orchid flowers. Phal-ACS2 mRNA accumulated in the stigma within 1 h after pollination, whereas Phal-ACS1 mRNA was not detected until 6 h after pollination. Similar to the expression of Phal-ACS2, the Phal-ACS3 gene was expressed within 2 h after pollination in the ovary. Exogenous application of auxin, but not ACC, mimicked pollination by stimulating a rapid increase in ACC synthase activity in the stigma and ovary and inducing Phal-ACS2 and Phal-ACS3 mRNA accumulation in the stigma and ovary, respectively. These results provide the basis for an expanded model of interorgan regulation of three ACC synthase genes that respond to both primary (Phal-ACS2 and Phal-ACS3) and secondary (Phal-ACS1) pollination signals.

Raf-1 promotes cell survival by antagonizing apoptosis signal-regulating kinase 1 through a MEK–ERK independent mechanism

The Ser/Thr kinase Raf-1 is a protooncogene product that is a central component in many signaling pathways involved in normal cell growth and oncogenic transformation. Upon activation, Raf-1 phosphorylates mitogen-activated protein kinase kinase (MEK), which in turn activates mitogen-activated protein kinase/extracellular signal-regulated kinases (MAPK/ERKs), leading to the propagation of signals. Depending on specific stimuli and cellular environment, the Raf-1–MEK–ERK cascade regulates diverse cellular processes such as proliferation, differentiation, and apoptosis. Here, we describe a MEK–ERK-independent prosurvival function of Raf-1. We found that Raf-1 interacts with the proapoptotic, stress-activated protein kinase ASK1 (apoptosis signal-regulating kinase 1) in vitro and in vivo. Deletion analysis localized the Raf-1 binding site to the N-terminal regulatory fragment of ASK1. This interaction allows Raf-1 to act independently of the MEK–ERK pathway to inhibit apoptosis. Furthermore, catalytically inactive forms of Raf-1 can mimic the wild-type effect, raising the possibility of a kinase-independent function of Raf-1. Thus, Raf-1 may promote cell survival through its protein–protein interactions in addition to its established MEK kinase function.

Developmental abnormalities and epimutations associated with DNA hypomethylation mutations.

A number of aberrant morphological phenotypes were noted during propagation of the Arabidopsis thaliana DNA hypomethylation mutant, ddm1, by repeated self-pollination. Onset of a spectrum of morphological abnormalities, including defects in leaf structure, flowering time, and flower structure, was strictly associated with the ddm1 mutations. The morphological phenotypes arose at a high frequency in selfed ddm1 mutant lines and some phenotypes became progressively more severe in advancing generations. The transmission of two common morphological trait syndromes in genetic crosses demonstrated that the phenotypes are caused by heritable lesions that develop in ddm1 mutant backgrounds. Loss of cytosine methylation in specific genomic sequences during the selfing regime was noted in the ddm1 mutants. Potential mechanisms for formation of the lesions underlying the morphological abnormalities are discussed.

Promoção, comunicação e educação em saúde: a prática da acupuntura e da fitoterapia

Esta pesquisa discute a Comunicação em Saúde no contexto das Práticas Integrativas e Complementares (PIC) no Sistema Único de Saúde (SUS), no que concerne ao tratamento do câncer realizado num hospital público de Campinas. O arcabouço teórico se debruça sobre as diretrizes do ideário da Promoção da Saúde e sobre as discussões da Educação em Saúde, por serem premissas fundamentais para que a Comunicação em Saúde seja participativa e democrática, e que a Comunicação das PIC conquiste maior espaço na Saúde Pública. O objetivo geral foi investigar o processo de comunicação entre profissionais de saúde e usuários do SUS participantes do Projeto de Construção do Cuidado Integrativo (PCCI). A metodologia utilizada foi a qualitativa tendo como instrumentos pesquisa documental e entrevistas semi-estruturadas para a coleta dos dados. Os participantes do estudo foram usuários que fizeram parte do grupo de Acupuntura e de Fitoterapia e usaram práticas complementares ao tratamento convencional do câncer, e também os profissionais de saúde envolvidos no PCCI realizado no Hospital de Clínicas da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)/SP. Os dados foram analisados por meio da análise temática de conteúdo de Bardin, que permitiu identificar as seguintes categorias: Medo da intervenção, Analgesia como resultado, Continuidade do tratamento, Falta de informação e Divulgação das práticas. Os resultados mostraram que houve dificuldades de comunicação, indicando lacunas importantes em relação à infraestrutura, à falta de divulgação e continuidade do tratamento complementar com as PIC, a falta de valorização da participação popular e estímulo à autonomia como preconiza o ideário da Promoção da Saúde. Concluiu-se que o modelo de saúde vigente, de base biomédica, não tem permitido a participação dos usuários, e, mais ainda, tem dificultado o desenvolvimento da comunicação democrática, humanizada e solidária. O Projeto (PCCI) foi importante em sua execução, uma vez que trouxe resultados positivos com o uso das PIC por melhorar as condições da qualidade de vida dos usuários e ter promovido analgesia, conferido maior disposição e recuperação dos movimentos. Entretanto, o Projeto (PCCI) não teve potencial o suficiente para provocar uma mudança na lógica do tratamento convencional que está hegemonicamente imerso no modelo biomédico, com isso limitando a inserção e a comunicação das PIC na Saúde Pública e dificultando a abertura para o diálogo entre os diferentes saberes. Entende-se que este é um dos principais desafios da Medicina Tradicional e Complementar (MTC).

Alfabetização no ensino fundamental: novas bases curriculares

Esta dissertação apresenta dados e discussões oriundos de uma experiência coletiva de pesquisa cujo objetivo maior consistiu em articular as bases curriculares da alfabetização no ensino fundamental de nove anos. A partir da transição histórica e política ocorrida pela Lei 11.274/1996, na qual o ensino fundamental passou a ter um ano a mais de duração e a receber as crianças que anteriormente eram atendidas na educação infantil, uma nova configuração se fez necessária. Demonstramos ao longo do trabalho a necessidade de: 1. Um plano que considere as transições (seja entre anos ou entre ciclos) e que sustente as continuidades; 2. Assumir, a partir do ano de ingresso no ensino fundamental, a perspectiva do regime de ciclo, definindo responsabilidades, objetivos e estratégias articuladas a partir de um trabalho em equipe; 3. Aprofundar conhecimentos que permitam considerar os aspectos mais subjetivos da relação educativa, considerando sempre a infância em seu encantamento lúdico; 4. Estabelecer uma relação dinâmica e produtiva entre oralidade e escrita, entre língua e literatura; 5. Dar maior precisão ao manejo da heterogeneidade desde a série de ingresso enfatizando o acompanhamento de singularidades e diferenças como forma de resolver o problema dos desníveis em alfabetização. A perspectiva teórica parte da articulação de várias áreas e temas do conhecimento: a história da escrita; pesquisa sobre oralidade ou cultura oral em tensão com a escrita; a psicanálise e a educação. Pretendemos, a partir das experiências e reflexões apresentadas nesse trabalho, contribuir para as políticas públicas enfatizando a grande relevância do ensino da escrita e da leitura nas séries iniciais do ensino fundamental. Ao longo dessas experiências, constatamos que, para formar leitores e escritores de bom nível na escola pública brasileira, precisamos de um modelo de trabalho coletivo mais complexo, capaz de exercer um manejo pedagógico detalhado, e ampliamos nossa consciência de que nossas buscas metodológicas, nossas experiências e nossos esforços coletivos em torno da heterogeneidade, apesar de consistentes e relevantes, só poderão ser sustentados a partir de uma reorganização do trabalho escolar que insista em fazer da alfabetização e da leitura uma verdadeira prioridade.

Influência do LPS e do zinco na interação mãe e filhote

O comportamento materno consiste em um conjunto de mudanças comportamentais e fisiológicas, exercidas pelos indivíduos adultos em torno dos indivíduos reprodutivamente imaturos, garantindo sua sobrevivência e a propagação de sua espécie. A interação mãe e filhote é tida tipicamente como simbiótica. Os filhotes quando separados da mãe sinalizam para serem recolhidos através de dicas olfativas, visuais e da vocalização que representa uma forma de comunicação filhote e mãe. O modelo de febre clássico e amplamente empregado envolve a utilização do lipopolissacarídeo (LPS), principal componente da parede celular de bactérias Gram-Negativas. Além da febre, as infecções apresentam uma cadeia de respostas não especificas do hospedeiro que se sabe estarem envolvidos em muitas das funções vitais, incluindo a resposta imune estas incluem a hipozinquemia. Sendo assim, fêmeas virgens, gestantes e lactantes receberam LPS (100 µg/kg, i.p.) e foram tratadas com zinco (2 mg/kg, s.c.) O peso corporal, consumo de água, ração, e a temperatura corporal foram medidas por noventa e seis horas, duas horas após a administração do LPS. No quinto dia de lactação foram observados o comportamento maternal, a atividade geral em campo aberto e a vocalização ultrassônica nos filhotes. No dia do desmame os filhotes dessas fêmeas receberam um desafio com LPS (50 µg/kg, i.p.) e duas horas após a administração, foram observados a atividade geral em campo aberto, e o burst e fagocitose de neutrófilos. Observamos que: 1) Em ratas virgens, gestantes e lactantes, a exposição ao LPS e o tratamento com zinco modificou de forma específica a temperatura e peso corporal, consumo de água e ração e a atividade geral observadas em campo aberto; 2) No período de lactação, houve redução da latência para busca do primeiro filhote. Na prole das fêmeas lactantes verificou-se que: 3) Houve alteração no padrão de vocalização dos filhotes; 4) houve alteração na atividade geral observada em campo aberto e no burst e fagocitose de neutrófilos no vigésimo primeiro dia pós natal, após um desafio com a endotoxina, Assim, os resultados indicam que a administração de LPS e o tratamento com zinco têm seus efeitos modulados conforme o estágio fisiológico em que a fêmea se encontra, e interfere com a interação mãe/filhote, resultando em efeitos de curto e longo prazo sobre o comportamento dos filhotes. A partir deste trabalho, a possibilidade da exposição de mães à endotoxina bacteriana e da modulação de seus efeitos pelo zinco programar as respostas inflamatórias dos filhos torna-se factível

Um modelo multiescala concorrente para representar o processo de fissuração do concreto.

Este trabalho propõe uma técnica de modelagem multiescala concorrente do concreto considerando duas escalas distintas: a mesoescala, onde o concreto é modelado como um material heterogêneo, e a macroescala, na qual o concreto é tratado como um material homogêneo. A heterogeneidade da estrutura mesoscópica do concreto é idealizada considerando três fases distintas, compostas pelos agregados graúdos e argamassa (matriz), estes considerados materiais homogêneos, e zona de transição interfacial (ZTI), tratada como a parte mais fraca entre as três fases. O agregado graúdo é gerado a partir de uma curva granulométrica e posicionado na matriz de forma aleatória. Seu comportamento mecânico é descrito por um modelo constitutivo elástico-linear, devido a sua maior resistência quando comparado com as outras duas fases do concreto. Elementos finitos contínuos com alta relação de aspecto em conjunto com um modelo constitutivo de dano são usados para representar o comportamento não linear do concreto, decorrente da iniciação de fissuras na ZTI e posterior propagação para a matriz, dando lugar à formação de macrofissuras. Os elementos finitos de interface com alta relação de aspecto são inseridos entre todos os elementos regulares da matriz e entre os da matriz e agregados, representando a ZTI, tornando-se potenciais caminhos de propagação de fissuras. No estado limite, quando a espessura do elemento de interface tende a zero (h ?0) e, consequentemente, a relação de aspecto tende a infinito, estes elementos apresentam a mesma cinemática da aproximação contínua de descontinuidades fortes (ACDF), sendo apropriados para representar a formação de descontinuidades associados a fissuras, similar aos modelos coesivos. Um modelo de dano à tração é proposto para representar o comportamento mecânico não linear das interfaces, associado à formação de fissuras, ou até mesmo ao eventual fechamento destas. A fim de contornar os problemas causados pela malha de elementos finitos de transição entre as malhas da macro e da mesoescala, que, em geral, apresentam diferenças expressivas 5 de refinamento, utiliza-se uma técnica recente de acoplamento de malhas não conformes. Esta técnica é baseada na definição de elementos finitos de acoplamento (EFAs), os quais são capazes de estabelecer a continuidade de deslocamento entre malhas geradas de forma completamente independentes, sem aumentar a quantidade total de graus de liberdade do problema, podendo ser utilizados tanto para acoplar malhas não sobrepostas quanto sobrepostas. Para tornar possível a análise em multiescala em casos nos quais a região de localização de deformações não pode ser definida a priori, propõe-se uma técnica multiescala adaptativa. Nesta abordagem, usa-se a distribuição de tensões da escala macroscópica como um indicador para alterar a modelagem das regiões críticas, substituindo-se a macroescala pela mesoescala durante a análise. Consequentemente, a malha macroscópica é automaticamente substituída por uma malha mesoscópica, onde o comportamento não linear está na iminência de ocorrer. Testes numéricos são desenvolvidos para mostrar a capacidade do modelo proposto de representar o processo de iniciação e propagação de fissuras na região tracionada do concreto. Os resultados numéricos são comparados com os resultados experimentais ou com aqueles obtidos através da simulação direta em mesoescala (SDM).

Excitations in Bose-Einstein condensates: collective modes, quantum turbulence and matter wave statistics

In this thesis, we present the generation and studies of a 87Rb Bose-Einstein condensate (BEC) perturbed by an oscillatory excitation. The atoms are trapped in a harmonic magnetic trap where, after an evaporative cooling process, we produce the BEC. In order to study the effect caused by oscillatory excitations, a quadrupole magnetic field time oscillatory is superimposed to the trapping potential. Through this perturbation, collective modes were observed. The dipole mode is excited even for low excitation amplitudes. However, a minimum excitation energy is needed to excite the condensate quadrupole mode. Observing the excited cloud in TOF expansion, we note that for excitation amplitude in which the quadrupole mode is excited, the cloud expands without invert its aspect ratio. By looking these clouds, after long time-of-flight, it was possible to see vortices and, sometimes, a turbulent state in the condensed cloud. We calculated the momentum distribution of the perturbed BECs and a power law behavior, like the law to Kolmogorov turbulence, was observed. Furthermore, we show that using the method that we have developed to calculate the momentum distribution, the distribution curve (including the power law exponent) exhibits a dependence on the quadrupole mode oscillation of the cloud. The randomness distribution of peaks and depletions in density distribution image of an expanded turbulent BEC, remind us to the intensity profile of a speckle light beam. The analogy between matter-wave speckle and light speckle is justified by showing the similarities in the spatial propagation (or time expansion) of the waves. In addition, the second order correlation function is evaluated and the same dependence with distance was observed for the both waves. This creates the possibility to understand the properties of quantum matter in a disordered state. The propagation of a three-dimensional speckle field (as the matter-wave speckle described here) creates an opportunity to investigate the speckle phenomenon existing in dimensions higher than 2D (the case of light speckle).

Técnica de localização em ambientes fechados utilizando padrões de redes sem fio.

Localizar objetos ou pessoas no interior de um edifício é de grande interesse. Contudo, diferentemente do que ocorre no exterior de edificações, não há metodologia consagrada para a determinação da posição desses entes nos edifícios. Para o posicionamento em locais abertos existem tecnologias consolidadas, como GNSS (Global Navigation Satellite System), a dificuldade em fazê-lo em interiores é maior. Nesses casos, o GNSS não pode ser utilizado, pois os sinais de rádio dos satélites não conseguem penetrar através das estruturas, enquanto que outras tecnologias são apenas incipientes nesse quesito. Abordagens habituais para a resolução dessa demanda têm se baseado na utilização de propagadores das ondas de rádio do GNSS, no uso da potência de sinais de redes sem fio ou, ainda, no emprego de transmissores infravermelhos. No entanto, uma técnica diferente pode ser empreendida para essa finalidade. Usando-se a assinatura das potências de rádio das redes sem fio nas imediações e no interior da edificação, é possível criar um mapa com base nesses sinais, permitindo a determinação da posição de um objeto. No presente trabalho foram desenvolvidos um sistema para geração do mapa de sinais, com critério de parada e um método de cálculo de posicionamento. Procedeu-se, também, à análise de quatro critérios para o cálculo final da posição do objeto, baseados no uso da distância euclidiana com os conjuntos de roteadores disponíveis. Concluiu-se que, quando o mapa de sinais é pequeno, o posicionamento fracassou. Entretanto, quando a quantidade de sinais geradores do mapa aumenta, os resultados apresentaram melhora significativa, com resultados próximos a 100% de assertividade. Desse modo foi possível determinar uma estimativa boa para o número mínimo de roteadores presentes na base e estabelecer um critério de parada para a fase de criação do mapa de sinais.