Modèle d'état à coefficient aléatoire: filtrage par densités approchées

Le filtrage de Bucy-Kalman s'applique au modèle d'état comprenant des équations linéaires bruitées, décrivant l'évolution de l'état et des équations linéaires bruitées d'observation . Ce filtrage consiste dans le cas gaussien, à calculer de façon récursive, la loi de probabilité, a posteriori, de l'état, au vu de l' observation actuelle et des observations passées . Le filtrage par densités approchées permet de traiter des équations d'état, non linéaires ou à bruits non Gaussiens. Pour un coefficient de rappel aléatoire, cas typique d'une situation de changements de modèles, l'article introduit une famille de lois de probabilité, paramétrées, bimodales servant, par ajustement des paramètres, à approcher les lois a posteriori de l'état aux divers instants . Les paramètres sont recalculés récursivement, lors des mises à jour et des prédictions.

The printed page

In the year 1702 two books were published, in Oxford and Paris, that can now be seen as defining the presses that produced them. In Paris, the Imprimerie Royale issued the Médailles sur les principaux évènements du règne de Louis le Grand, a large folio of text and plates intended to glorify the regime of Louis XIV. In Oxford, the first, large format volume of Clarendon’s The history of the rebellion appeared; painstakingly edited at Christ Church, it brought prestige and profit to the University. Both were considerable statements of publishing intent in graphic form: both were sumptuous, and both used types and decorations reserved to their respective presses. But the French book points the way to future developments in typography, particularly in the design of type, while the Oxford book is a summation of the past, and its types and page design would be abandoned by the Oxford press in little more than thirty years. Tracing the printed pages of Oxford books from the late sixteenth to the mid-eighteenth century shows changes that parallel wider developments in English and European typography, but from a distinctly Oxford perspective.

Diviser, choisir et condenser: rubriques et illustrations du règne d'Uter et Pandragon dans le Merlin de Robert de Boron

La sélection opérée par les rubriques et les enluminures, formes contraintes qui échappent dans une certaine mesure à la linéarité du développement textuel, détermine la réception de l'œuvre. Les manuscrits comprenant des miniatures synthétiques (comme celles qui représentent l'enfance de Merlin) ou des séries iconographiques (comme celles qui rendent compte des amours d'Uterpandragon et Ygerne et de leurs conséquences) présentent donc un caractère exceptionnel, orientant la lecture du texte et son interprétation.

Construction impossible et défense improbable : la tour du roi Vertigier dans l'Historia Brittonum de Nennius, l'Historia Regum Britanniae de Geoffroy de Monmouth, le Brut de Wace et le Merlin de Robert de Boron

La question architecturale de l'impossibilité de l'usurpateur Vertigier à construire sa tour se double d'une réflexion politique et morale déterminante. La tour branlante est en effet à l'image du royaume déchiré de Grande Bretagne : elle emblématise l'instabilité politique et les affrontements militaires qui déterminent l'ascension illégitime puis la chute de ce mauvais roi.