Entorn de desenvolupament de realitat augmentada

La Realitat Augmentada és un camp en ple auge investigador. En aquest projecte proposem un entorn amb el qual poder prototipar tant aplicacions d'usuari com algoritmes associats a aquesta tecnologia. En aquesta memòria es recullen l'estudi previ, el disseny i els detalls d'implementació de l'entorn proposat així com una solució específica de Realitat Augmentada associada a aquest entorn basada en visió per computador. Finalment, es presenten els resultats d'una anàlisi de rendiment i de disseny del projecte.

Les competències de lectura i escriptura per adquirir coneixements científics en diferents contextos

La comunicació de les idees gràcies a l'ús de llenguatges diversos permet l'emergència de nous coneixements, tant en les ciències com a les classes de ciències. La condició és que correspongui a un diàleg en el qual es plantegin preguntes, i s'expressin les idees, les quals han d'evolucionar per tal d'elaborar una resposta raonable a la pregunta inicial. L'ensenyament de les ciències a l'escola necessita aquest diàleg, que només serà possible si els estudiants i els professors desenvolupen les competències lingüístiques pròpies de l'activitat científica, tal com es presenten avui en els diferents mitjans de comunicació. Amb això, els alumnes i els professors han d'interaccionar amb informacions presentades amb formats diversos i poder 'navegar' per internet de manera intencionada; a més a més han de ser capaços de mantenir un diàleg compromés i intel•ligent que els permeti intervenir en experiments propis dels coneixements escolars, construir evidències amb un ús adequat del llenguatge multimodal (signes, imatges, gràfics….) i donar significat a nous esdeveniments que siguin rellevants per a les ciències

Codex Search: propuesta e implementación de un sistema de recuperación de información de ámbito local basado en casos

CODEX SEARCH es un motor de recuperación de información especializado en derecho de extranjería que está basado en herramientas y conocimiento lingüísticos. Un motor o Sistema de Recuperación de Información (SRI) es un software capaz de localizar información en grandes colecciones documentales (entorno no trivial) en formato electrónico. Mediante un estudio previo se ha detectado que la extranjería es un ámbito discursivo en el que resulta difícil expresar la necesidad de información en términos de una consulta formal, objeto de los sistemas de recuperación actuales. Por lo tanto, para desarrollar un SRI eficiente en el dominio indicado no basta con emplear un modelo tradicional de RI, es decir, comparar los términos de la pregunta con los de la respuesta, básicamente porque no expresan implicaciones y porque no tiene que haber necesariamente una relación 1 a 1. En este sentido, la solución lingüística propuesta se basa en incorporar el conocimiento del especialista mediante la integración en el sistema de una librería de casos. Los casos son ejemplos de procedimientos aplicados por expertos a la solución de problemas que han ocurrido en la realidad y que han terminado en éxito o fracaso. Los resultados obtenidos en esta primera fase son muy alentadores pero es necesario continuar la investigación en este campo para mejorar el rendimiento del prototipo al que se puede acceder desde &http://161.116.36.139/~codex/&.

Permian-polysulphide-siderite-barite-haematite deposit Rude in Samoborska Gora Mts., Zagorje-Mid-Transdanubian zone of the Inner Dinarides

Samoborska Gora Mts. is situated within the westernmost part of the Zagorje-Mid-Transdanubian zone of the Internal Dinarides. The Samoborska Gora Mts. predominantly consists of Permian unmetamorphosed siliciclastic sediments and evaporites, overlain by Lower Triassic sediments. Rude mineralisation is hosted by Permian siliciclastic sediments, below gypsum and anhydrite strata. The central part of the deposit consists of a 1.5 km long stratabound mineralisation, grading laterally into ferruginous sandstone and protruding vertically into a gypsum-anhydrite layer. Siderite-polysulphide-barite-quartz veins are located below the stratabound mineralisation. The stratiform part of the deposit is situated above the stratabound and consists of haematite layer with barite concretions and veinlets. Late stage galena-barite veins overprint earlier types of mineralisation. The Rude ore deposit was generated by predominantly NaCl +/- CaCl(2)-H(2)O solutions. Detrital quartz from stratiform mineralisation contains fluid inclusions with salinities between 7 and 11 wt. % NaCl equ., homogenizing between 150 degrees C to 230 degrees C. Stratabound/siderite-polysulphide-barite-quartz vein type mineralisation was derived from solutions with salinities between 5 and 19 wt. % NaCl equ., homogenizing between 60 degrees C and 160 degrees C, while late stage galenabarite veins were precipitated from solutions with salinities between 11 and 16 wt. % NaCl equ., homogenizing between 100 degrees C to 140 degrees C. Fluid inclusion bulk leachate chemistry recorded Na(+)> Mg(2+)>K(+)>Ca(2+)>Li(+) and Cl-> SO(4)(2-) ions. Sulphur isotope composition of barites and overlying gypsum stems from Permian seawater sulphate, supported by increased Br(-) content, which follows successively the seawater evaporation line. The sulphur isotopic composition of sulphides varies between -0.2 and + 12.5 parts per thousand , as a result of thermal reduction of Permian marine sulphate. Ore-forming fluids were produced by hydrothermal convective cells (reflux brine model), and were derived primarily from Permian seawater, modified by evaporation and interaction with Permian sedimentary rocks. Rude deposits in Samoborska Gora Mts. may be declared as a prototype of the Permian siderite-polysulphide-barite deposits (products of rifting along the passive Gondwana margin), in the Inner Dinarides, and their equivalents extending northeastward into the Zagorje-Mid-Transdanubian Zone and the Gemerides, and southeastward to the Hellenide-Albanides.

Interlinkages and forecasting made possible by the use of the DECOIN analytical tool kit

This technical report is a document prepared as a deliverable [D4.3 Report of the Interlinkages and forecasting prototype tool] of a EU project – DECOIN Project No. 044428 - FP6-2005-SSP-5A. The text is divided into 4 sections: (1) this short introductory section explains the purpose of the report; (2) the second section provides a general discussion of a systemic problem found in existing quantitative analysis of sustainability. It addresses the epistemological implications of complexity, which entails the need of dealing with the existence of Multiple-Scales and non-equivalent narratives (multiple dimensions/attributes) to be used to define sustainability issues. There is an unavoidable tension between a “steady-state view” (= the perception of what is going on now – reflecting a PAST --& PRESENT view of the reality) versus an “evolutionary view” (= the unknown transformation that we have to expect in the process of becoming of the observed reality and in the observer – reflecting a PRESENT --& FUTURE view of the reality). The section ends by listing the implications of these points on the choice of integrated packages of sustainability indicators; (3) the third section illustrates the potentiality of the DECOIN toolkit for the study of sustainability trade-offs and linkages across indicators using quantitative examples taken from cases study of another EU project (SMILE). In particular, this section starts by addressing the existence of internal constraints to sustainability (economic versus social aspects). The narrative chosen for this discussion focuses on the dark side of ageing and immigration on the economic viability of social systems. Then the section continues by exploring external constraints to sustainability (economic development vs the environment). The narrative chosen for this discussion focuses on the dark side of current strategy of economic development based on externalization and the “bubbles-disease”; (4) the last section presents a critical appraisal of the quality of energy data found in energy statistics. It starts with a discussion of the general goal of statistical accounting. Then it introduces the concept of multipurpose grammars. The second part uses the experience made in the activities of the DECOIN project to answer the question: how useful are EUROSTAT energy statistics? The answer starts with an analysis of basic epistemological problems associated with accounting of energy. This discussion leads to the acknowledgment of an important epistemological problem: the unavoidable bifurcations in the mechanism of accounting needed to generate energy statistics. By using numerical example the text deals with the following issues: (i) the pitfalls of the actual system of accounting in energy statistics; (ii) a critical appraisal of the actual system of accounting in BP statistics; (iii) a critical appraisal of the actual system of accounting in Eurostat statistics. The section ends by proposing an innovative method to represent energy statistics which can result more useful for those willing develop sustainability indicators.

Prevention and treatment options for postoperative delirium in the elderly.

PURPOSE OF REVIEW: To review recent findings and developments in strategies for prevention and treatment of postoperative delirium. RECENT FINDINGS: Current advances in the field include improved knowledge about predisposing and precipitating factors, evidence for efficacy of multicomponent prevention programmes, refinement of perioperative procedures, and promising pharmacological approaches for prophylaxis and management of postoperative delirium. SUMMARY: Postoperative delirium is a common and serious complication in elderly patients. Preoperative assessment of risk profiles and tailored multimodal prevention approaches proved effective and should be integrated into clinical practice. Despite promising recent findings, at present, the routine use of pharmacological prophylaxis cannot be recommended. Validated and easy-to-use bedside diagnostic tools are available and should be regularly applied for delirium screening in the first days after surgery. In patients developing delirium, causal conditions and contributing factors need to be identified and addressed. Whereas administration of antipsychotics may represent an option for symptomatic treatment, further studies are needed to evaluate the effects of pharmacological approaches on long-term outcomes in elderly patients with delirium.

Quaternary ammonium salt derivatives of allylphenols with peripheral analgesic effect

Ammonium salt derivatives of natural allylphenols were synthesized with the purpose of obtaining potential peripheral analgesics. These drugs, by virtue of their physicochemical properties, would not be able to cross the blood brain barrier. Their inability to enter into the central nervous system (CNS) should prevent several adverse effects observed with classical opiate analgesics (Ferreira et al., 1984). Eugenol (1) O-methyleugenol (5) and safrole (9) were submitted to nitration, reduction and permethylation, leading to the ammonium salts 4, 8 and 12. Another strategy applied to eugenol (1), consisting in its conversion to a glycidic ether (13), opening the epoxide ring with secondary amines and methylation, led to the ammonium salts 16 and 17. All these ammonium salts showed significant peripheral analgesic action, in modified version of the Randall-Sellito test (Ferreira et al. 1978), at non-lethal doses. The ammonium salt 8 showed an activity comparable to that of methylnalorphinium, the prototype of an ideal peripheral analgesic (Ferreira et al., 1984).

Metallic renal artery MR imaging stent: artifact-free lumen visualization with projection and standard renal MR angiography.

A cardiac-triggered free-breathing three-dimensional (3D) balanced fast field-echo projection renal magnetic resonance (MR) angiographic sequence was investigated for in-stent lumen visualization of a dedicated metallic renal artery stent. Fourteen prototype stents were deployed in the renal arteries of six pigs (in two pigs, three stents were deployed). Projection renal MR angiography was compared with standard contrast material-enhanced 3D breath-hold MR angiography. Artifact-free in-stent lumen visualization was achieved with both projection MR angiography and contrast-enhanced MR angiography. These promising results warrant further studies for visualization of in-stent restenosis.

Anàlisi de radiació en vaixells i disseny d'una antena en la banda d'HF

El projecte està dividit en dues parts, per una banda l’anàlisi de radiació en vaixells i per altra banda el disseny d’una antena en la banda d’ HF. La primera part s’inicia amb un estudi de l’escenari marítim a nivell de comunicacions, vaixells i antenes i, a continuació, s’estudia el camp proper sobre les superfícies del vaixell per al posicionament d’antenes amb el màxim aïllament. La segona part tracta el disseny d’una antena en HF a 6 MHz partint d’una antena tipus ranura, de baix perfil. Per validar el seu funcionament es construeix i mesura un prototipus en la banda d’UHF (2 GHz).

Ultrastructural aspects of virus replication in one fatal case and several other isolates from a dengue type 2 outbreak in Rio de Janeiro

Dengue virus replication in mosquito cell cultures was observed by electron microscopy in one fatal and 40 classical isolates from a dengue type 2 outbreak in Rio de Janeiro and compared with the prototype New Guinea C strain. All the Brazilian isolates presented, beside the classical structured dengue virus particles, fuzzy coated virus-like particles, never observed in thereferencial New Guinea C virus strain. more numerous DEN-2 virus particles, fuzzy coated virus-like particles, defective virus particles and smooth membrane structures inside the rough endoplasmic reticulum characterized the unique fatal isolate examined.

Brain structure in asymptomatic FMR1 premutation carriers at risk for fragile X-associated tremor/ataxia syndrome.

Fragile X-associated tremor/ataxia syndrome (FXTAS), a late-onset movement disorder affecting FMR1 premutation carriers, is associated with cerebral and cerebellar lesions. The aim of this study was to test whether computational anatomy can detect similar patterns in asymptomatic FMR1 premutation carriers (mean age 46.7 years) with qualitatively normal -appearing grey and white matter on brain MRI. We used a multimodal imaging protocol to characterize brain anatomy by automated assessment of gray matter volume and white matter properties. Structural changes in the hippocampus and in the cerebellar motor network with decreased gray matter volume in lobule VI and white matter alterations of the corresponding afferent projections through the middle cerebellar peduncles are demonstrated. Diffuse subcortical white matter changes in both hemispheres, without corresponding gray matter alterations, are only identified through age × group interactions. We interpret the hippocampal fimbria and cerebellar changes as early alterations with a possible neurodevelopmental origin. In contrast, progression of the diffuse cerebral hemispheric white matter changes suggests a neurodegenerative process, leading to late-onset lesions, which may mark the imminent onset of FXTAS.

CHARACTERIZATION OF EPSTEIN-BARR VIRUS-ENCODED LATENT MEMBRANE PROTEIN 1

Le virus d'Epstein-Barr (EBV), un virus de la famille des gammaherpesvirus, infecte plus de 95% de la population adulte mondiale. EBV est associé à plusieurs types de cancers dont le lymphome de Hodgkin, le lymphome de Burkitt et le carcinome nasopharyngé. La protéine membranaire de latence 1 (LMP1), l'oncogène principal d'EBV, est une protéine membranaire intégrale composée d'une petite extrémité N-terminale cytoplasmique, six segments transmembranaires (TMs) lié par de petites boucles et un long domaine C-terminale cytoplasmique. Le gène de LMP1, BNLF-1, est très polymorphe et plusieurs variants de la protéine LMP1 ont été décrits. Parmi les variants de LMP1 la majeure différence décrite est leur capacité à activer le facteur de transcription NF-κB. Nous avons défini des polymorphismes permettant aux variants d'avoir une activation accrue de NF-κB comparé au prototype B95-8 LMP1. Tous les polymorphismes cruciaux identifiés dans notre étude se trouvent dans les TMs 4 et 5 de LMP1. Nous avons étudié l'implication de chaque paire de TMs dans l'association à la membrane, l'auto-agrégation, la liaison aux partenaires cellulaires de LMP1 TRAF3 et β-TrCP, ainsi que pour NF-κB. De plus, nous avons décrit un nouveau rôle pour LMP1 consistant à inhiber l'activation contrôlée par MAVS de ISRE et du promoteur d'IFNβ. En résumé, nous avons observé que les différentes paires de TMs, ainsi que les deux boucles intracellulaires, ne sont pas équivalents. Dans l'ensemble, notre étude a montré que les TMs jouent un rôle clé dans les interactions protéine-protéine et la signalisation et qu'ils peuvent être considérés comme des régulateurs essentiels des activités de LMP1.

Ampliació i millora d'un vehicle teledirigit

En el projecte Ampliació i millora d’un vehicle teledirigit s’ha dut a terme l’ampliació d’un prototip de vehicle ràdio controlat fent servir dues plaques Arduino Duemilanove. Una es situa en el comandament i l’altra en el vehicle i controlen el comportament dels dos dispositius. Es transmet la informació necessària entre elles a través de dos mòduls XBee que posteriorment se’ls hi incorpora. Les plaques fetes servir en el prototip inicial eren unes SARD-13192 de Freescale i el primer que es fa en aquest sentit és una revisió del codi font utilitzat i l’adaptació a les plaques Arduino. Un acceleròmetre ADXL335 que s’incorpora a una de les plaques permet que el prototip es pugui controlar segons la posició del comandament. A més, un cop finalitzat el nou prototip és capaç de desplaçar-se endavant i endarrere, girar aturat i en moviment, i a diferents velocitats que es representen en tot moment en uns LEDs. També guarda l’últim circuit efectuat que es pot reproduir a voluntat de l’usuari, i emmagatzema les dades del recorregut de tota una sessió per exportar a l’ordinador. Per últim s’han dut a terme les proves necessàries per constatar que totes les millores s’han implementat amb èxit.

Méthodes de visualisation en analyse criminelle: approche générale de conception des schémas relationnels et développement d'un catalogue de patterns

Le travail policier et l'enquête judiciaire nécessitent de prendre de nombreuses décisions : choisir quelle trace analyser, mettre sous surveillance ou en détention un suspect, sont autant de décisions qui sont prises quotidiennement par les acteurs du système judiciaire. Ces décisions font l'objet de pesées d'intérêts qui se fondent sur l'analyse de l'information accessible. C'est le rôle de l'analyse criminelle de mettre en perspective l'information colligée pour la rendre intelligible aux décideurs compétents. L'usage de représentations graphiques est notamment recommandé pour soutenir l'analyse et la communication de ces informations.Des techniques de visualisation relationnelle sont notamment exploitées dans les enquêtes judiciaires afin de faciliter le traitement d'affaires d'envergure. Les éléments pertinents de l'enquête sont représentés sous la forme de schémas décrivant les relations entre les événements et les entités d'intérêts (tel que des personnes, des objets et des traces). Les exploitations classiques de ces techniques qui s'apparentent à des graphes, sont par exemple : la représentation de réseaux criminels, de trafics de marchandises, de chronologies d'événements, ainsi que la visualisation de relations téléphoniques et financières. Dans ce contexte, la visualisation soutient un nombre importants d'objectifs, tels qu'analyser les traces et les informations collectées, évaluer a posteriori une investigation, aider à qualifier les infractions, faciliter l'appréhension d'un dossier, voire soutenir une argumentation lors du procès.La pratique intègre des outils logiciels simples qui produisent des graphiques élégants et souvent percutants. Leur utilisation semble néanmoins soulever des difficultés. Cette recherche tend à montrer qu'il existe des disparités étonnantes lors de l'exploitation de ces techniques. Des biais de raisonnement et de perception peuvent être induits, allant jusqu'à provoquer des décisions aux conséquences parfois désastreuses. Ce constat révèle la nécessité de consolider les méthodes pratiquées.Pour mettre en évidence ces difficultés, des évaluations ont été effectuées avec des praticiens et des étudiants. Elles ont permis d'établir une image empirique de l'étendue des variations de conception et d'interprétation des représentations, ainsi que de leurs impacts sur la prise de décision. La nature et la diversité des concepts à représenter, l'absence d'un consensus émergeant sur la manière de représenter les données, la diversité des solutions visuelles envisageables, les contraintes imposées par les outils exploités et l'absence d'une formalisation claire du langage, sont autant de causes supposées des difficultés.Au cours des vingt dernières années, plusieurs axes de développement ont été proposés pour traiter les difficultés observées, tels que l'amélioration des automatismes facilitant la conception d'une représentation, l'exploitation des techniques de réseaux sociaux, l'automatisation de l'identification et de l'extraction des entités dans du texte non-structuré et la définition de langages formels. Cette recherche propose une approche parallèle fondée sur une exploitation adaptée de structures de graphe et de propriétés visuelles pour optimiser la représentation en fonction des objectifs définis et de la nature des informations à représenter.Des solutions ont été recherchées selon plusieurs axes. Des recommandations générales, issues de diverses communautés de recherche liées à la visualisation, ont été recherchées afin de proposer une démarche générale de conception des schémas relationnels. Par ailleurs, le développement d'un catalogue de bonnes pratiques formalisées sous la forme de patterns de visualisation a été amorcé. Chaque pattern décrit une solution particulière pour un problème d'analyse récurrent, tel que l'analyse d'une série de cambriolages. Finalement, l'impact sur les outils de la méthodologie proposée est discuté en regard des limites qu'ils imposent. Un prototype de visualisation multidimensionnel a été élaboré.Cette recherche met en évidence les difficultés rencontrées lors de l'exploitation de représentations graphiques pour soutenir le processus de l'enquête judiciaire et propose des éléments de méthode et des innovations techniques utiles tant pour l'enseignement de la discipline que pour sa pratique.