Modelagem fotogramétrica e calibração de um sistema de visão omnidirecional

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Avaliação in vitro da resistência estrutural em dentes fragilizados utilizando reforços intra-radiculares

Pós-graduação em Odontologia Restauradora - ICT

Modelagem e quantificação da incerteza espacial do potássio disponível no solo por simulações estocásticas

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

A aplicação da distribuição exponencial geométrica estendida para modelagem de dados pluviométricos

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

AVALIAÇÃO ROBUSTA DA MODELAGEM NEUTROSFÉRICA SOBRE O TERRITÓRIO BRASILEIRO BASEADA EM MODELOS DE PREVISÃO NUMÉRICA DE TEMPO DA AMÉRICA DO SUL

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Caracterização mecânica e estrutural de um dispositivo PDLC baseado em hidrogéis de PAAm e cristal líquido liotrópico LP/DeOH/H2O

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Crise estrutural do capital, Maquinofatura e a precarização do trabalho: A Questão Social no Século XXI'

We will discuss the new determinations of the degradation of work in the historical conditions of the 21st century. Thus, considering the determinations of the structural value appreciation crisis and the prevalence of machinefacture as a new form of capital production, the degradation of work sets itself not only as wage degradation but also as existential degradation, changing the historical records of the social issue in the 21st century. We will briefly explain the concepts of global capitalism, machinefacture, structural value appreciation crisis, existential degradation, just-in-time way of life, and ideological work.

Preparação e caracterização estrutural, mecânica e anelástica de ligas do sistema Ti-Ta contendo oxigênio intersticial, para uso biomédico

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

A construção estrutural e o discurso poético em Campo geral

Pós-graduação em Estudos Literários - FCLAR

Avaliação da integridade estrutural em um tubo de aço API 5L X70 através da propagação de trincas por fadiga

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Simulação numérica através do método dos elementos finitos e comparação experimental para obtenção de tensões e deformações específicas em fêmur com prótese total de quadril

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Modelagem e otimização por metodologia de superfícies de resposta: um estudo em arames de aço SAE 9254 para molas automobilísticas

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Produção de forragem e composição estrutural de pastos de Brachiaria brizantha cv. Xaraés manejados em diferentes alturas de pastejo

The objective of this study was to analyze the production of dry mass, forage accumulation rate and the structural composition of Brachiaria brizantha cv. Xaraes pastures, managed under different grazing heights in continuous stocking. The experimental area was 12 hectares, divided in paddocks of one hectare each. The treatments were 15, 30, 45 and 60 cm of defoliation heights. Nellore steers were used to reach the desired heights. Every 28 days four cut samples and eight visual samples were collected for comparative performance in the experimental plots. Two grazing exclusion cages were used per treatment to estimate accumulation rates kg.ha(-1) DM. The cut material was taken to the laboratory for separation of the botanical components (green leaf, stem and senescent material), weighing and determination of dry matter. The experimental design was the completely randomized with three replicates. There were treatments effects at all seasons for the production of total mass, except in the spring. In summer and spring seasons it was observed the highest values for leaf blades (1.100 kg DM.ha(-1)). In the winter, the highest values of senescent material was observed, as expected. The average accumulation showed no significant difference among the treatments, except for stem and total mass in the summer and stem in the fall. The tillers were heavier and higher values for number of green leaves per tiller occurred in the fall, but for senescent leaves per tiller ocurred in the winter. Swards grazed at heights between 45 and 60 cm of defoliation, had good production of forage mass and leaf constituent.