Comportamento caótico em modelos matemáticos de câncer

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Desenvolvimento e teste de um sistema para separação automática das fases glicerol-biodiesel utilizando sensor de condutividade elétrica

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEIS

Desenvolvimento experimental e simulação numérica de uma réplica térmica de placa de circuito impresso

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEIS

Modelagem e quantificação da incerteza espacial do potássio disponível no solo por simulações estocásticas

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

A aplicação da distribuição exponencial geométrica estendida para modelagem de dados pluviométricos

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Parâmetros de erosividade da chuva e da enxurrada correlacionados com perdas de solo e erodibilidade de um Latossolo Roxo de Dourados (MS)

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

AVALIAÇÃO ROBUSTA DA MODELAGEM NEUTROSFÉRICA SOBRE O TERRITÓRIO BRASILEIRO BASEADA EM MODELOS DE PREVISÃO NUMÉRICA DE TEMPO DA AMÉRICA DO SUL

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Estimativa da tendência diferencial do código nos receptores GNSS

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Metodologia computacional baseada em DFT, para compreensão de processos eletródicos em fases intermetálicas ordenadas

Pós-graduação em Ciência e Tecnologia de Materiais - FC

Modelagem e otimização por metodologia de superfícies de resposta: um estudo em arames de aço SAE 9254 para molas automobilísticas

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEG

Modelo dinâmico bayesiano multivariado para análise espaço-temporal de dados de área

Pós-graduação em Matematica Aplicada e Computacional - FCT

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

Modelagem de processos, com foco em MRP, visando aplicação em pequenas empresas

Este trabalho propõe a inclusão de informação extraída a partir da modelagem de processos para auxiliar pequena empresas do setor madeireiro no controle de fluxo de materiais e estoques. Para isto são apresentados conceitos de modelagem de processos e sistema MRP I (Material Requirement Planning). Desta forma foi realizado um estudo detalhado sobre o sistema citado e posteriormente sobre as possibilidades de aplicações de uma modelagem de processos. Em seguida, chegou-se a proposta de modelagem para o tipo de empresa em questão. A modelagem é constituída por cinco etapas, onde é sugerida a inclusão de tendência de demanda para maior controle de necessidades de materiais. O resultado obtido, a modelagem, pode ter grande utilidade no controle de fluxo de materiais em pequenas empresas, acarretando menores problemas no atendimento de demanda e acumulo de estoques e assim aumentando sua competitividade.

Desenvolvimento de aplicações Web com base em modelagem 3D: módulo portal Web

This paper presents the development of a Web application called CityFreedom based on 3D modeling. The developed system demonstrates the use of most revolutionary and innovative techniques to create Web portals with the integrated 3D navigation scenarios to their own pages, without requiring any kind of plug-ins or external software. Everything works on the basis of compatible browsers. The CtyFreedom aims to give the user the feeling of immersion in virtual reality so get to interact with a three-dimensional city in order to see new places, traveling in an area of town that has always thought of knowing or even analyze establishments long before attend-them. It's the freedom to know and traveling around the city in a simple and trivial way. It is a new trend, the future of Web systems development

Análise de uma câmara de combustão em escala piloto através de fluidodinâmica computacional

This work aims to examine, the behavior of a combustion chamber in pilot scale, coupled to a regenerative burner. The objective is to obtain a computational domain capable of supporting a simulation of conventional combustion and flameless combustion regimes. The objective is to obtain independence of mesh, analysis of the velocity fields of the fluid within the chamber, temperature and concentration profiles of the species emitted during the combustion process