Endoluminal surgical triangulation: overcoming challenges of colonic endoscopic submucosal dissections using a novel flexible endoscopic surgical platform: feasibility study in a porcine model.

BACKGROUND: Colonic endoscopic submucosal dissection (ESD) is challenging as a result of the limited ability of conventional endoscopic instruments to achieve traction and exposure. The aim of this study was to evaluate the feasibility of colonic ESD in a porcine model using a novel endoscopic surgical platform, the Anubiscope (Karl Storz, Tüttlingen, Germany), equipped with two working channels for surgical instruments with four degrees of freedom offering surgical triangulation. METHODS: Nine ESDs were performed by a surgeon without any ESD experience in three swine, at 25, 15, and 10 cm above the anal verge with the Anubiscope. Sixteen ESDs were performed by an experienced endoscopist in five swine using conventional endoscopic instruments. Major ESD steps included the following for both groups: scoring the area, submucosal injection of glycerol, precut, and submucosal dissection. Outcomes measured were as follows: dissection time and speed, specimen size, en bloc dissection, and complications. RESULTS: No perforations occurred in the Anubis group, while there were eight perforations (50 %) in the conventional group (p = 0.02). Complete and en bloc dissections were achieved in all cases in the Anubis group. Mean dissection time for completed cases was statistically significantly shorter in the Anubis group (32.3 ± 16.1 vs. 55.87 ± 7.66 min; p = 0.0019). Mean specimen size was higher in the conventional group (1321 ± 230 vs. 927.77 ± 229.96 mm(2); p = 0.003), but mean dissection speed was similar (35.95 ± 18.93 vs. 23.98 ± 5.02 mm(2)/min in the Anubis and conventional groups, respectively; p = 0.1). CONCLUSIONS: Colonic ESDs were feasible in pig models with the Anubiscope. This surgical endoscopic platform is promising for endoluminal surgical procedures such as ESD, as it is user-friendly, effective, and safe.

Resolução espacial de um modelo digital de elevação definida pela função wavelet

O objetivo deste trabalho foi definir a resolução espacial mais apropriada para representar a variabilidade da elevação, declividade, curvatura em perfil e índice de umidade topográfica de um terreno, por meio de avaliações com a transformada wavelet. Os dados utilizados no estudo têm sua origem em três transectos de 27 km, posicionados em áreas do Planalto, Rebordo do Planalto e Depressão Central na região central do Estado do Rio Grande do Sul. As variáveis - elevação, declividade, curvatura em perfil e índice de umidade topográfica - foram derivadas de um modelo digital de elevação Topodata com resolução de 30 m. A avaliação da resolução com a máxima variabilidade foi realizada pela aplicação da wavelet-mãe, denominada Morlet. Os resultados foram analisados a partir do isograma e do escalograma dos coeficientes wavelet e indicaram que sensores remotos com resolução espacial próxima a 32 e 40 m podem ser utilizados em pesquisas que considerem os atributos de terreno, como declividade, curvatura em perfil e índice de umidade topográfica, ou, ainda, fenômenos ambientais correlacionados a eles. No entanto, não foi possível estabelecer um valor conclusivo para a resolução espacial mais adequada para a variável elevação.

Projecte Digital Look

Projecte de final de carrera basat en la creació de 3 prototips (aplicació mòbil, web i software d'escriptori) per gestionar un centre d'estudis de perruqueria. El desenvolupament és sempre des del punt de vista del disseny centrat en l'usuari.

Obstrução do horizonte calculada a partir de modelo digital de elevação

O objetivo deste trabalho foi avaliar a exatidão do cálculo da obstrução do horizonte, a partir de um modelo digital de elevação (MDE), em diferentes situações topográficas. O material utilizado incluiu um MDE disponível para a região da Serra Gaúcha, RS, receptores GPS, câmera digital, lente grande‑angular e os programas Idrisi, Arcview/ArcGIS e Solar Analyst. Foram adquiridas fotografias hemisféricas, e coletadas as coordenadas de 16 locais na área de estudo. As coordenadas e o MDE foram utilizados para calcular a obstrução do horizonte com uso do algoritmo Solar Analyst. Foram comparadas a fração aberta do céu calculada e a obtida pelas fotografias hemisféricas. O coeficiente de determinação foi de 0,8428, tendo-se observado superestimativa média de 5,53% da fração aberta do céu. Os erros são atribuídos principalmente à obstrução pela vegetação, que não pode ser identificada pelo MDE. A obstrução do horizonte, causada pelo relevo na Serra Gaúcha, pode ser calculada satisfatoriamente pelo Solar Analyst, a partir de um MDE interpolado de cartas topográficas na escala 1:50.000.

Amazon.es : incògnites i expectatives. Amb Enric Faura i Pep Torn

Debat a l'Internauta, el primer programa de ràdio del país sobre la xarxa, una col·laboració entre la UOC i Vilaweb. Fa menys d'una setmana que es va confirmar la notícia: la plataforma de comerç electrònic més potent de la xarxa, Amazon, va obrir dimecres de la setmana passada la filial ibèrica. Amazon és actualment el portal de venda en línia més important i divers, amb un catàleg de milions de llibres impresos i electrònics, a més d'un gavadal de productes com ara compactes, DVD, jocs, aparells d'electrònica de consum i, fins i tot, roba, alimentació i mobiliari. De moment, Amazon.es ha aterrat a casa nostra amb una oferta de productes físics, entre els quals hi ha cinquanta mil llibres impresos en català, però obre tantes oportunitats com interrogants. Com afectarà les llibreries convencionals? Tindran mercat ara plataformes de llibre digital més modestes? Estimularà el negoci del llibre electrònic? Facilitarà l'autoedició de llibres? Farà créixer el nombre de lectors en català? En parlem amb Enric Faura, de la plataforma Edi.cat, i amb l'expert Pep Torn, director de l'àrea de Biblioteca i Recursos Documentals de la UOC.

Modelos de elevação para obtenção de atributos topográficos utilizados em mapeamento digital de solos

O objetivo deste trabalho foi avaliar modelos digitais de elevação (MDE), obtidos por diferentes fontes de dados, e selecionar um deles para derivar variáveis morfométricas utilizadas em mapeamento digital de solos. O trabalho foi realizado na Bacia Guapi‑Macacu, RJ. Os dados primários utilizados nos modelos gerados por interpolação (MDE‑carta e MDE‑híbrido) foram: curvas de nível, drenagem, pontos cotados e dados de sensor remoto transformados em pontos. Utilizaram-se, na comparação, modelos obtidos por sensor remoto e por aerorrestituição (MDE SRTM e MDE IBGE). Todos os modelos apresentaram resolução espacial de 30 m. A avaliação dos modelos de elevação foi baseada na análise de: atributos derivados (declividade, aspecto e curvatura); depressões espúrias; comparação entre feições derivadas a partir dos modelos e as originais, oriundas de cartas planialtimétricas; e análise das bacias de contribuição derivadas. O modelo digital de elevação híbrido apresenta qualidade superior à dos demais modelos.

Diagnose nutricional de nitrogênio em folhas de feijoeiro pela análise digital de imagens

O objetivo deste trabalho foi avaliar o uso da análise digital de imagens na diagnose nutricional de N no feijoeiro. Foram avaliados quatro tratamentos, em que se combinaram duas doses de N e de P aplicadas ao solo. Na emissão de vagens, determinou-se o índice de clorofila Falker, digitalizaram-se as imagens dos trifólios e determinou-se o teor foliar de N. Nas imagens, foi atribuída uma nota com o programa AFSoft, baseada na área ocupada por padrões de verde. O teor foliar de N correlacionou-se ao índice de clorofila Falker e à nota atribuída com o AFSoft, mas a correlação entre o índice de clorofila e a nota AFSoft foi superior.

La influencia del género en la cultura digital del estudiantado universitario.

The main goal of this paper is to analyse gender differences in the use of ICT among university students. We present the results of a study about the uses and the perception in relation to ICT in everyday life and in academia. The study is based on a statistical simple of 1042 students from 5 different universities. The results show gender differences, both with respect to use as their perception of technology.

Beyond the Net Generation debate: A comparison between digital learners in face-to-face and virtual universities

This paper is based on the hypothesis that the use of technology to support learning is not related to whether a student belongs to the Net Generation, but that it is mainly influenced by the teaching model. The study compares behaviour and preferences towards ICT use in two groups of university students: face-to-face students and online students. A questionnaire was applied to asample of students from five universities with different characteristics (one offers online education and four offer face-to-face education with LMS teaching support).

La brecha digital, una brecha simbólica

Peer-reviewed

JXTA-Overlay P2P Platform and Its Application for Robot Control

The design of an efficient collaborative multirobot framework that ensures the autonomy and the individualrequirements of the involved robots is a very challenging task. This requires designing an efficient platform for inter-robot communication. P2P is a good approach to achieve this goal. P2P aims at making the communication ubiquitous thereby crossing the communication boundary and has many attractive features to use it as a platform for collaborative multi-robot environments. In this work, we present the JXTA Overlay P2P system and its application for robot control. Since JXTAOverlay is able to overcome Firewalls, Routers and NATs, it is possible to control end-devices in a WAN without changing the network security policy. We used JXTA-Overlay for the control of robot motors. We evaluated the proposed system by many experiments and have shown that the proposed system has a good performance and can be used successfully for the control of robot.

Automated segmentation of multiple red blood cells with digital holographic microscopy.

We present a method to automatically segment red blood cells (RBCs) visualized by digital holographic microscopy (DHM), which is based on the marker-controlled watershed algorithm. Quantitative phase images of RBCs can be obtained by using off-axis DHM along to provide some important information about each RBC, including size, shape, volume, hemoglobin content, etc. The most important process of segmentation based on marker-controlled watershed is to perform an accurate localization of internal and external markers. Here, we first obtain the binary image via Otsu algorithm. Then, we apply morphological operations to the binary image to get the internal markers. We then apply the distance transform algorithm combined with the watershed algorithm to generate external markers based on internal markers. Finally, combining the internal and external markers, we modify the original gradient image and apply the watershed algorithm. By appropriately identifying the internal and external markers, the problems of oversegmentation and undersegmentation are avoided. Furthermore, the internal and external parts of the RBCs phase image can also be segmented by using the marker-controlled watershed combined with our method, which can identify the internal and external markers appropriately. Our experimental results show that the proposed method achieves good performance in terms of segmenting RBCs and could thus be helpful when combined with an automated classification of RBCs.