Análisis de las capacidades del software de simulación robótica RobotStudio.

[ES]Por parte del Departamento de Ingeniería Mecánica existe la necesidad de profundizar en el conocimiento a la hora de utilizar softwares de simulación robótica. En este Trabajo de Fin de Grado en concreto se ha seleccionado el software RobotStudio como objeto de análisis con el cual se pretende destacar las opciones y capacidades de mayor interés que dicho software ofrece. El objetivo principal de este Trabajo de Fin de Grado es sintetizar los conocimientos obtenidos sobre el manejo del programa a través de la realización de una serie de tareas o simulaciones de creciente grado de complejidad con el mismo; para que dichos conocimientos puedan ser empleados posteriormente como apoyo didáctico en las clases teóricas impartidas por los profesores, así como en un entorno más profesional destinado a la práctica industrial.

"Frater, ave atque vale" (Catull. 101.10): fortuna literaria de una fórmula epigráfica

Trabajo realizado dentro del Grupo de Investigación «Tradiciones Clásicas» de la UPV/EHU (GIU-07-26)

Growth and spectral properties of Er:Gd2SiO5 crystal

Er3+ -doped Gd2SiO5 (Er:GSO) single crystal with dimensions of circle divide 35 x 40 mm(3) has been grown by the Czochralski method. The absorption and fluorescence spectra of the Er:GSO crystal were measured at room temperature. The spectral parameters were calculated based on Judd-Ofelt theory, and the intensity parameters Omega(2), Omega(4) and Omega 6 are obtained to be 6.168 x 10(-20), 1.878 x 10(-20), and 1.255 x 10(-20) cm(2), respectively. The emission cross-section has been calculated by Fuechtbauer-Ladenbury formula. (c) 2007 Elsevier B.V. All rights reserved.

Lurraldeak eta Mugaldeak. Esperientzia dokumental garaikideak

166 p. : il. col.