Governo, strutture e trasformazioni nel sistema universitario

L���elaborato costituisce la fase di approfondimento conclusivo del lavoro scientifico svolto negli anni precedenti. In quest���ottica, a circa tre anni dalla sua entrata in vigore, esso risulta prevalentemente incentrato sull���analisi delle principali innovazioni imposte dalla legge 30 dicembre 2010, n . 240, recante "Norme in materia di organizzazione delle universit��, di personale accademico e reclutamento, nonch�� delega al Governo per incentivare la qualit�� e l'efficienza del sistema universitario", nel tentativo di individuare quali soluzioni ,pi�� o meno differenziate in base alle specificit�� delle diverse realt��, gli atenei italiani abbiano prefigurato mediante la revisione dei propri statuti, organi e strutture, al fine di rispettare ed attuare il dettato legislativo e non comprimere i propri spazi di autonomia. Contemporaneamente, esso approfondisce l���orientamento della giurisprudenza amministrativa in materia, la quale proprio nel corso di quest���anno ha avuto pi�� di un���occasione di pronunciarsi in merito, per effetto dell���impugnazione ministeriale di molti dei nuovi statuti di autonomia. Infine, non viene tralasciata l���analisi dei profili e aspetti del sistema universitario italiano non intaccati dal cambiamento, ai fini del loro coordinamento con quelli riformati, cercando di percorrere parallelamente pi�� strade: dalla ricognizione e lo studio dei pi�� autorevoli contributi che la dottrina ha recentemente elaborato in materia, all���inquadramento delle scelte effettuate in sede di attuazione dai singoli atenei, anche alla luce dei decreti applicativi emanati. Il tutto al fine di individuare, anche grazie a studi di tipo comparato, con particolare riferimento all���ordinamento spagnolo, nuove soluzioni per il sistema universitario che, senza la pretesa di giungere a percorsi di cambiamento validamente applicabili per tutti gli atenei, possano risultare utili alla definizione di principi e modelli base, nel pieno rispetto del dettato costituzionale e dei parametri individuati a livello europeo con il processo di Bologna e la strategia di Lisbona.

Studio elettrofisiologico di modificazioni a lungo termine della forza della trasmissione sinaptica nel sistema nervoso centrale

Il nucleo accumbens (NAc), il maggior componente del sistema mesocorticolimbico, �� coinvolto nella mediazione delle propriet�� di rinforzo e nella dipendenza da diverse sostanze d���abuso. Le sinapsi glutammatergiche del NAc possono esprimere plasticit��, tra cui una forma di depressione a lungo termine (LTD) dipendente dagli endocannabinoidi (eCB). Recenti studi hanno dimostrato un���interazione tra le vie di segnalazione del sistema eCB e quelle di altri sistemi recettoriali, compreso quello serotoninergico (5-HT); la vasta colocalizzazione di recettori serotoninergici e CB1 nel NAc suggerisce la possibilit�� di un���interazione tra questi due sistemi. In questo studio abbiamo riscontrato che una stimolazione a 4 Hz per 20 minuti (LFS-4Hz) delle afferenze glutammatergiche in fettine cerebrali di ratto, induce una nuova forma di eCB-LTD nel core del NAc, che richiede l���attivazione dei recettori CB1 e 5-HT2 e l���apertura dei canali del Ca2+ voltaggio-dipendenti di tipo L. Inoltre abbiamo valutato che l���applicazione esogena di 5-HT (5 ���M, 20 min) induce una LTD analoga (5-HT-LTD) a livello delle stesse sinapsi, che richiede l���attivazione dei medesimi recettori e l���apertura degli stessi canali del Ca2+; LFS-4Hz-LTD e 5-HT-LTD sono reciprocamente saturanti. Questi risultati suggeriscono che la LFS-4Hz induce il rilascio di 5-HT, che si lega ai recettori 5-HT2 a livello postsinaptico incrementando l���influsso di Ca2+ attraverso i canali voltaggio-dipendenti di tipo L e la produzione e il rilascio di 2-arachidonoilglicerolo; l���eCB viaggia a ritroso e si lega al recettore CB1 a livello presinaptico, causando una diminuzione duratura del rilascio di glutammato, che risulta in una LTD. Queste osservazioni possono essere utili per comprendere i meccanismi neurofisiologici che sono alla base della dipendenza da sostanze d���abuso, della depressione maggiore e di altre malattie psichiatriche caratterizzate dalla disfunzione della neurotrasmissione di 5-HT nel NAc.

Emulazione di una colonnina di ricarica per auto elettrica tramite arduino

Internet of Energy for Electric Mobility �� un progetto di ricerca europeo il cui scopo consiste nello sviluppo di infrastrutture di comunicazione, siano esse sia hardware che software, volte alla facilitazione, supporto e miglioramento di tutte quelle operazioni legate al processo di ricarica di auto elettriche. A tale progetto vi ha aderito anche l���Universit�� di Bologna ed �� stato oggetto di studio di Federico Montori e Simone Rondelli. Il primo ha dato il l�� allo sviluppo del progetto realizzandovi, in una fase embrionale, una piattaforma legata alla gestione di un servizio cittadino (bolognese) per la gestione di ricariche elettriche, un���applicazione mobile in grado di interagire con tale servizio ed un simulatore per la piattaforma. In un lavoro durato oltre un anno, Simone Rondelli ha ripreso il progetto di Federico Montori riscrivendone le componenti in maniera tale da migliorarne le funzionalit�� ed aggiungerne anche di nuove; in particolare ha realizzato in maniera efficiente un���applicazione mobile la quale si occupa di gestire la prenotazione di colonnine elettriche di ricarica e di monitorare lo stato attuale di un���auto peso, livello batteria, ecc... ). Nel marzo del 2014 �� cominciato il mio contributo nel contesto di Internet of Energy di cui ne ho ereditato tutta l���architettura derivante dai due sviluppi precedenti. Il mio compito �� stato quello di realizzare (cio�� emulare) una colonnina di ricarica auto elettrica, tramite la piattaforma elettronica Arduino, la quale al suo primo avvio informa il database semantico del sistema (SIB) della sua presenza in maniera tale che il simulatore sia in grado di poter far ricaricare un���auto anche a questa nuova colonnina. Di conseguenza ho fatto in modo di instaurare (tramite socket) una comunicazione tra il simulatore e la colonnina cos�� che il simulatore informi la colonnina che �� stata raggiunta da un���auto e, viceversa, la colonnina informi il simulatore sullo stato di ricarica dell���auto in modo che quest���ultima possa ripartire al termine della ricarica. Ho anche realizzato un���applicazione mobile in grado di comunicare con la colonnina, il cui scopo �� quello di ottenere un codice di ricarica che poi l���utente deve digitare per autenticarsi presso di essa. Realizzando tale tipo di contributo si �� data dunque la possibilit�� di integrare una componente ���reale��� con componenti simulate quali le auto del simulatore di Internet of Energy e si sono poste le basi per estensioni future, le quali permettano di integrare anche pi�� componenti che si registrano nel sistema e danno dunque la possibilit�� di essere utilizzate dalle auto elettriche.

Emissione non termica in ammassi di galassie in relazione con la massa del sistema

L'oggetto di studio di questa tesi e' l'analisi degli ammassi di galassie (galaxy clusters) e delle loro proprieta', attraverso un introduttiva analisi morfologica e dinamica, considerazioni sulle proprieta' termiche (con caratteristiche collegate direttamente dalla temperatura), ed infine l'ispezione dei meccanismi che generano le emissioni non termiche e le loro sorgenti. Cercheremo delle relazioni fra le une e le altre. In particolare studieremo specifiche conformazioni del mezzo intergalattico (ICM, intracluster medium) all'interno degli ammassi, quali Aloni, Relitti e Mini Aloni, attraverso le radiazioni che essi sprigionano nella banda dei raggi X e onde radio. Le prime osservazioni sugli ammassi di galassie sono state effettuate gia' alla fine del '700 da Charles Messier, che, al fine di esaminare il cielo alla ricerca di comete, forni un catalogo di 110 oggetti cosmici che, pur apparendo nebulosi per via della limitatezza di risoluzione dei telescopi di allora, non erano sicuramente comete. Fra questi oggetti vi erano anche ammassi di galassie. I primi studi approfonditi si ebbero soltanto con il rapido incremento tecnologico del XX secolo che permise di capire che quelle formazioni confuse altro non erano che agglomerati di galassie. Telescopi piu' grandi, e poi interferometri, radiotelescopi osservazioni agli X hanno sostanzialmente aperto il mondo dell'astrofisica. In particolare Abell stabili' nel primo dopoguerra il primo catalogo di ammassi su determinazione morfologica. Altri astronomi ampliarono poi i parametri di classificazione basandosi su caratteristiche ottiche e meccaniche. Le analisi piu' recenti infine basano le loro conclusioni sullo studio delle bande non ottiche dello spettro, principalmente i raggi X e onde Radio.

Una applicazione context aware per il riconoscimento del tipo di mobilit��

Con l'aumento del numero di sensori e ricevitori presenti sui dispositivi mobili attuali, �� possibile lo sviluppo di nuove applicazioni in grado di fornire dati utili sul contesto in cui si trova un utente in un determinato momento. In questa tesi viene descritta la realizzazione di un servizio per dispositivi Android in grado di riconoscere il tipo di mobilit�� dell'utente. La motivazione principale di questo progetto �� stata la scarsit�� di soluzioni specifiche per questo tipo di riconoscimento contestuale. Sono state quindi realizzate una libreria Java e un'applicazione Android in grado di fornire tale funzionalit��. La tecnica impiegata per il riconoscimento �� derivata da una ricerca dei dottori Luca Bedogni e Marco Di Felice e del professore Luciano Bononi, dell'Universit�� di Bologna. Tale tecnica sfrutta le misurazioni di accelerometro e giroscopio del dispositivo per rilevare pattern di movimento e associarli ai vari tipi di mobilit�� dell'utente. Per mostrare un possibile impiego di questo servizio, �� stata realizzata un'applicazione che sfrutta i dati forniti dal servizio di riconoscimento per la gestione dello stato di alcune funzionalit�� del dispositivo. Inoltre, �� stata effettuata una analisi statistica della precisione effettiva di questo sistema di riconoscimento, per evidenziarne i punti di forza e i limiti rispetto alle soluzioni gi�� esistenti. E' stato osservato che il consumo energetico di questo sistema �� minore rispetto ad applicazioni basate su servizi di geolocalizzazione, e che la sua precisione �� accettabile rispetto ad altre soluzioni gi�� esistenti.

Studio di un sistema di misura dello spessore senza contatto di membrane nanofibrose da elettrofilatura.

Questo lavoro tratta lo sviluppo di un sistema di misura contactless dello spessore da applicare nel campo delle membrane ottenute tramite il processo di elettrofilatura. Il sistema �� di tipo ottico e sfrutta lo spostamento dello spot di un puntatore laser, applicato con inclinazione nota, per risalire alla variazione di spessore.

Quantum biology. Simulazioni di trasferimento di energia in una struttura dimerica

La quantum biology (QB) e�� un campo di ricerca emergente che cerca di affronta- re fenomeni quantistici non triviali all���interno dei contesti biologici dotandosi di dati sperimentali di esplorazioni teoriche e tecniche numeriche. I sistemi biologici sono per definizione sistemi aperti, caldi,umidi e rumorosi, e queste condizioni sono per loro imprenscindibili; si pensa sia un sistema soggetto ad una veloce decoerenza che sopprime ogni dinamica quantistica controllata. La QB, tramite i principi di noise assisted transport e di antenna fononica sostiene che la presenza di un adeguato livello di rumore ambientale aumenti l���efficienza di un network di trasporto,inoltre se all���interno dello spettro ambientale vi sono specifici modi vibrazionali persistenti si hanno effetti di risonanza che rigenerano la coerenza quantistica. L���interazione ambiente-sistema e�� di tipo non Markoviano,non perturbativo e di forte non equi- librio, ed il rumore non e�� trattato come tradizionale rumore bianco. La tecnica numerica che per prima ha predetto la rigenerazione della coerenza all���interno di questi network proteici e�� stato il TEBD, Time Evolving Block Decimation, uno schema numerico che permette di simulare sistemi 1-D a molti corpi, caratterizzati da interazioni di primi vicini e leggermente entangled. Tramite gli algoritmi numerici di Orthopol l���hamiltoniana spin-bosone viene proiettata su una catena discreta 1-D, tenendo conto degli effetti di interazione ambiente-sistema contenuti nello spettro(il quale determina la dinamica del sistema).Infine si esegue l���evoluzione dello stato.

Sviluppo del sistema di controllo della temperatura per spettroscopia di desorbimento termico

L���elaborato descrive il lavoro svolto nella realizzazione di un software in linguaggio Labview, la cui funzione �� di controllare, mediante una scheda, l���alimentatore di un fornetto facente parte di un apparato per spettroscopia di desorbimento termico (TDS), in modo che esso generi una ���rampa��� di temperatura. La spettroscopia di desorbimento termico �� una tecnica che consente di rivelare i gas precedentemente adsorbiti su una superficie. Nella prima fase dell���attivit�� ho implementato un codice dedicato al mantenimento di una temperatura costante (���generazione di un���isoterma���) al fine di acquisire dimestichezza col linguaggio Labview e le problematiche relative al controllo PID. A seguito di questo studio ho proceduto alla realizzazione del software richiesto, partendo da un controllo puramente proporzionale, aggiungendo successivamente le parti integrativa e derivativa opportunamente pesate in base alla risposta del sistema. L���algoritmo utilizzato, tuttavia, non �� di tipo PID in senso stretto, poich�� sono state apportate alcune modifiche al fine di raggiungere il migliore risultato possibile nella generazione della rampa. Nell���elaborato sono esposti i grafici che mostrano i risultati ottenuti. Nel primo capitolo �� presente la descrizione del fenomeno oggetto di studio, a cui segue la descrizione dell���apparato. Gli altri due capitoli sono dedicati alla descrizione dell���algoritmo utilizzato e del lavoro svolto.

Caratterizzazione e progettazione di un sistema di comunicazione con ultra low power long range transceiver

Lo sviluppo di nuove tecnologie sempre pi�� innovative e all���avanguardia ha portato ad un processo di costante rivisitazione e miglioramento di sistemi tecnologici gi�� esistenti. L���esempio di Internet risulta, a questo proposito, interessante da analizzare: strumento quotidiano ormai diventato alla portata di tutti, il suo processo di rivisitazione ha portato allo sviluppo dell���Internet Of Things (IoT), neologismo utilizzato per descrivere l'estensione di Internet a tutto ci�� che pu�� essere trasformato in un sistema elettronico, controllato attraverso la rete mondiale che oggi pu�� essere facilmente fruibile grazie all���utilizzo di Smartphone sempre pi�� performanti. Lo scopo di questa grande trasformazione �� quello di creare una rete ad-hoc (non necessariamente con un accesso diretto alla rete internet tramite protocolli wired o wireless standard) al fine di stabilire un maggior controllo ed una maggiore sicurezza, alla quale �� possibile interfacciare oggetti dotati di opportuni sensori di diverso tipo, in maniera tale da condividere dati e ricevere comandi da un operatore esterno. Un possibile scenario applicativo della tecnologia IoT, �� il campo dell'efficienza energetica e degli Smart Meter. La possibilit�� di modificare i vecchi contatori del gas e dell���acqua, tutt���oggi funzionanti grazie ad una tecnologia che possiamo definire obsoleta, trasformandoli in opportuni sistemi di metring che hanno la capacit�� di trasmettere alla centrale le letture o i dati del cliente, di eseguire operazioni di chiusura e di apertura del servizio, nonch�� operazioni sulla valutazione dei consumi, permetterebbe al cliente di avere sotto controllo i consumi giornalieri. Per costruire il sistema di comunicazione si �� utilizzato il modem Semtech SX1276, che oltre ad essere low-power, possiede due caratteristiche rivoluzionarie e all���avanguardia: utilizza una modulazione del segnale da trasmettere innovativa e una grande capacit�� di rilevare segnali immersi in forti fonti di rumore ; la possibilit�� di utilizzare due frequenze di trasmissione diverse, 169 MHz e 868MHz.

Realizzazione di un sistema di what-if analysis per analisi relative alla vendita e alla gestione dei premi a cliente

L���obiettivo della tesi, sviluppata presso l���azienda Onit Group s.r.l., �� stato quello di realizzare un sistema d���analisi what-if che consenta di effettuare valutazioni economiche in maniera rapida, precisa, ed in totale autonomia. L���applicativo sviluppato, richiesto dalla direzione commerciale dall���azienda Orogel, ha il compito di assegnare percentuali di premio agli acquisti effettuati dai clienti su determinate famiglie di vendita. Il programma �� il primo progetto di tipo data entry sviluppato nel reparto di Business Unit Data Warehouse e Business Intelligence di Onit e offre una duplice utilit��. Da un lato semplifica la gestione dell���assegnamento dei premi annuali che ogni anno sono rinegoziati, su cui l���utente della direzione commerciale pu�� fare delle stime sulla base dei premi definiti l���anno precedente. D���altra parte rendere la direzione commerciale di Orogel pi�� autonoma offrendo all���utenza un unico ambiente su cui muoversi.

Implementazione dell'algoritmo filtered back-projection (FBP) per architetture low-power di tipo systems-on-chip

Il presente lavoro di tesi, svolto presso i laboratori dell'X-ray Imaging Group del Dipartimento di Fisica e Astronomia dell'Universit�� di Bologna e all'interno del progetto della V Commissione Scientifica Nazionale dell'INFN, COSA (Computing on SoC Architectures), ha come obiettivo il porting e l���analisi di un codice di ricostruzione tomografica su architetture GPU installate su System-On-Chip low-power, al fine di sviluppare un metodo portatile, economico e relativamente veloce. Dall'analisi computazionale sono state sviluppate tre diverse versioni del porting in CUDA C: nella prima ci si �� limitati a trasporre la parte pi�� onerosa del calcolo sulla scheda grafica, nella seconda si sfrutta la velocit�� del calcolo matriciale propria del coprocessore (facendo coincidere ogni pixel con una singola unit�� di calcolo parallelo), mentre la terza �� un miglioramento della precedente versione ottimizzata ulteriormente. La terza versione �� quella definitiva scelta perch�� �� la pi�� performante sia dal punto di vista del tempo di ricostruzione della singola slice sia a livello di risparmio energetico. Il porting sviluppato �� stato confrontato con altre due parallelizzazioni in OpenMP ed MPI. Si �� studiato quindi, sia su cluster HPC, sia su cluster SoC low-power (utilizzando in particolare la scheda quad-core Tegra K1), l���efficienza di ogni paradigma in funzione della velocit�� di calcolo e dell���energia impiegata. La soluzione da noi proposta prevede la combinazione del porting in OpenMP e di quello in CUDA C. Tre core CPU vengono riservati per l'esecuzione del codice in OpenMP, il quarto per gestire la GPU usando il porting in CUDA C. Questa doppia parallelizzazione ha la massima efficienza in funzione della potenza e dell���energia, mentre il cluster HPC ha la massima efficienza in velocit�� di calcolo. Il metodo proposto quindi permetterebbe di sfruttare quasi completamente le potenzialit�� della CPU e GPU con un costo molto contenuto. Una possibile ottimizzazione futura potrebbe prevedere la ricostruzione di due slice contemporaneamente sulla GPU, raddoppiando circa la velocit�� totale e sfruttando al meglio l���hardware. Questo studio ha dato risultati molto soddisfacenti, infatti, �� possibile con solo tre schede TK1 eguagliare e forse a superare, in seguito, la potenza di calcolo di un server tradizionale con il vantaggio aggiunto di avere un sistema portatile, a basso consumo e costo. Questa ricerca si va a porre nell���ambito del computing come uno tra i primi studi effettivi su architetture SoC low-power e sul loro impiego in ambito scientifico, con risultati molto promettenti.

Indagini di tomografia geoelettrica sulle dune costiere della Provincia di Ravenna

Questa tesi Magistrale �� frutto di un'attivit�� di ricerca, che consiste nella realizzazione di un'indagine geofisica di tipo geoelettrico (ERT Electrical Resistivity Tomography). Lo scopo �� quello di caratterizzare l'idrogeologia di una porzione limitata dell'acquifero freatico costiero ravennate, situato nella Pineta Ramazzotti di Lido di Dante, cercando di apportare nuove conoscenze sulle dinamiche che favoriscono l'ingressione marina (problema di forte attualit��)che potrebbero contribuire a migliorare la gestione e la tutela delle risorse idriche. In questo contesto la tesi si pone come obiettivo quello di valutare l'applicabilit�� del metodo geoelettrico verificando se questo �� in grado d'individuare efficacemente l'interfaccia acqua dolce-salata e le strutture presenti nel sottosuolo, in due tipologie di ambiente, con e senza un sistema di dune. I risultati dimostrano che dal punto di vista scientifico, il metodo geoelettrico ha verificato il principio di Ghyben-Herzberg, il quale suppone che vi sia una relazione inversa tra quota topografica e limite superiore della zona satura con acqua salata, inoltre si �� riscontrata una certa stagionalit�� tra i profili acquisiti in momenti diversi (influenzati dalla piovosit��). Mentre dal punto di vista tecnologico, il metodo, �� di difficile utilizzo negli ambienti di transizione tanto ch�� chi si occupa professionalmente di questi rilievi preferisce non eseguirli. Questo �� dovuto alla mancanza di un protocollo per le operazioni di acquisizione e a causa dell'elevato rumore di fondo che si riscontra nelle misurazioni. Con questo studio �� stato possibile calibrare e sviluppare un protocollo, utilizzabile con diverse spaziature tra gli elettrodi, che �� valido per l'area di studio indagata. Si �� riscontrato anche che l'utilizzo congiunto delle informazioni delle prospezioni e quelle dei rilievi classici (monitoraggio della superficie freatica, parametri chimico-fisici delle acque sotterranee, rilievo topografico e sondaggi geognostici), generino un prodotto finale di semplice interpretazione e di facile comprensione per le dinamiche in atto.

Evoluzione di un sistema di automazione della guida di motoveicoli per test su banco a rulli

Evoluzione di un sistema Hardware in the Loop per l'automazione della guida di motoveicoli su banco a rulli. Questo sistema HIL, simulando un certo tipo di condizioni, permette di svolgere test su strategia centralina, implementate per il controllo motore.

Progettazione e sviluppo di un sistema per la gestione del personale impiegato in processi in outsourcing

In questo lavoro di tesi si �� progettato e sviluppato un sistema software originale ed innovativo, orientato in particolare a quelle tipologie di azienda che offrono servizi in outsourcing, per la gestione del personale impiegato nello svolgimento di attivit�� appartenenti ad uno o pi�� processi ceduti in outsourcing. Il sistema progettato offre una soluzione pratica che permette di migliorare la qualit�� e l���efficienza dei servizi offerti nei confronti del cliente, partendo da un���ottimizzazione del processo di gestione del personale operante presso i vari cantieri. La soluzione proposta mira in particolare alla gestione di processi riguardanti il settore logistico, che in questi ultimi anni ha assunto una valenza determinante con contorni strategici per qualsiasi tipo di impresa, sia essa di piccole, medie o grandi dimensioni, contribuendo ad aumentare la redditivit�� dell���intero processo di business aziendale. Lo scopo principale del progetto �� stato raggiunto, e adesso grazie a questo strumento �� possibile raccogliere dati in tempo reale, in particolare riguardanti processi di produzione, effettuare monitoraggi continuativi a pi�� livelli o accedere a una vasta gamma di informazioni aziendali sempre ben strutturate e ben aggiornate. Le informazioni raccolte in tempo reale rappresentano un patrimonio inestimabile per apportare dei correttivi ai processi, ridurre tempi, costi, scarti e aumentare rese, produttivit�� ed efficienze.

Studio di un azionamento brushless di tipo predittivo per la trazione in un veicolo elettrico ibrido

Nel campo dell���automotive, negli ultimi anni, gli sviluppi sono stati consistenti: infatti sono state introdotte sul mercato molte novit��, tra le quali vetture con propulsione elettrica o ibrida. Il controllo del motore termico durante il moto �� studiato da moltissimi anni, mentre il controllo di un motore elettrico �� tuttora in fase di continua ricerca e sviluppo. Infatti, con l���introduzione di tecniche vettoriali, si sono ottenuti notevoli miglioramenti a livello di qualit�� di utilizzo del motore elettrico stesso. In particolare, l���introduzione di un nuovo metodo di controllo che prende il nome di ���controllo predittivo��� cerca di ottimizzare ulteriormente la propulsione elettrica. Oggetto di studio in questa tesi �� il controllo predittivo implementato per la regolazione delle correnti di statore in un motore brushless. Dopo una presentazione di carattere generale, che spazia dalle tipologie di vetture elettriche alle batterie utilizzate a bordo, passando dai vari tipi di propulsori elettrici verosimilmente utilizzabili, viene descritto, a livello teorico, il sistema utilizzato nelle simulazioni in questa tesi, prestando particolare attenzione alla macchina sincrona brushless a magneti permanenti ed al suo controllo vettoriale oltre che alla tecnica per un corretto deflussaggio. Successivamente sono descritti il controllo predittivo di corrente utilizzato nelle simulazioni, con un occhio di riguardo alla compensazione del ritardo di calcolo necessario per ottimizzare ulteriormente il controllo del motore di trazione elettrico, e la modellizzazione del veicolo elettrico ibrido in ambiente Simulink di Matlab, rimandando alle Appendici A e B per la eventuale consultazione dei codici implementati. Infine sono presentati i risultati ottenuti con vari tipi di prove per verificare se effettivamente il veicolo esegue ci�� che �� richiesto.