959 resultados para kaolin amorphous derivative


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Signal Processing, vol. 86, nº 10

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Signal Processing, Vol. 86, nº 10

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International Journal of Mathematics and Mathematical Sciences, Vol.2006

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Signal Processing, Vol. 83, nº 11

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IEE Proceedings - Vision, Image, and Signal Processing, Vol. 147, nº 1

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Dissertation presented to obtain a Ph.D. Degree in Chemical Physics

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Proceedings of the European Control Conference, ECC’01, Porto, Portugal, September 2001

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Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Matemática na especialidade de Equações Diferenciais, pela Universidade Nova de Lisboa,Faculdade de Ciências e Tecnologia

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IEEE Electron Device Letters, VOL. 29, NO. 9,

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Vacuum, Vol. 64

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This article studies several Fractional Order Control algorithms used for joint control of a hexapod robot. Both Padé and series approximations to the fractional derivative are considered for the control algorithm. The walking performance is evaluated through two indices: The mean absolute density of energy used per unit distance travelled, and the control effort. A set of simulation experiments reveals the influence of the different approximations upon the proposed indices. The results show that the fractional proportional and derivative algorithm, implemented using the Padé approximation with a small number of terms, gives the best results.

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Trabalho Final de Mestrado para obtenção do Grau de Mestre em Engenharia Química e Biológica

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Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Civil na Área de Especialização de Edificações

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Applied Physics Letters, Vol.93, issue 20