948 resultados para imultaneous localization and mapping


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Berlin, Germany street centerline vectors with road type attributes extracted from DigitalGlobe QuickBird CitySphere high-resolution (60cm) satellite imagery ortho mosaics.

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Madrid, Spain street centerline vectors with road type attributes extracted from DigitalGlobe QuickBird CitySphere high-resolution (60cm) satellite imagery ortho mosaics.

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Paris, France street centerline vectors with road type attributes extracted from DigitalGlobe QuickBird CitySphere high-resolution (60cm) satellite imagery ortho mosaics.

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Nairobi, Kenya street centerline vectors with road type attributes extracted from DigitalGlobe QuickBird CitySphere high-resolution (60cm) satellite imagery ortho mosaics.

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Le cannabis produit de nombreux effets psychologiques et physiologiques sur le corps humain. Les molécules contenues dans cette plante, désignées comme « phytocannabinoïdes », activent un système endogène qu’on appelle le système endocannabinoïde (eCB). Les effets de la consommation de cannabis sur la vision ont déjà été décrits sans cependant de formulation sur les mécanismes sous-jacents. Ces résultats comportementaux suggèrent, malgré tout, la présence de ce système eCB dans le système visuel, et particulièrement dans la rétine. Cette thèse vise donc à caractériser l’expression, la localisation et le rôle du système eCB dans la rétine du singe vervet, une espèce animale ayant un système visuel semblable à celui de l’humain. Nous avons mis au point un protocole expérimental d’immunohistochimie décrit dans l’article apparaissant dans l’Annexe I que nous avons utilisé pour répondre à notre objectif principal. Dans une première série de quatre articles, nous avons ainsi caractérisé l’expression et la localisation de deux récepteurs eCBs reconnus, les récepteurs cannabinoïdes de type 1 (CB1R) et de type 2 (CB2R), et d’un 3e présumé récepteur aux cannabinoïdes, le récepteur GPR55. Dans l’article 1, nous avons démontré que CB1R et une enzyme clé de ce système, la fatty acid amide hydrolase (FAAH), sont exprimés dans les parties centrale et périphérique de la rétine, et abondamment présents dans la fovéa, une région où l’acuité visuelle est maximale. Dans l’article 2, nous avons localisé le CB2R dans des cellules gliales de la rétine : les cellules de Müller et nous avons proposé un modèle sur l’action de cette protéine dans la fonction rétinienne faisant appel à une cascade chimique impliquant les canaux potassiques. Dans l’article 3, nous avons observé le GPR55 exclusivement dans les bâtonnets qui sont responsables de la vision scotopique et nous avons soumis un deuxième modèle de fonctionnement de ce récepteur par le biais d'une modulation des canaux calciques et sodiques des bâtonnets. Vu que ces 3 récepteurs se retrouvent dans des cellules distinctes, nous avons suggéré leur rôle primordial dans l’analyse de l’information visuelle au niveau rétinien. Dans l’article 4, nous avons effectué une analyse comparative de l’expression du système eCB dans la rétine de souris, de toupayes (petits mammifères insectivores qui sont sont considérés comme l’étape intermédiaire entre les rongeurs et les primates) et de deux espèces de singe (le vervet et le rhésus). Ces résultats nous ont menés à présenter une hypothèse évolutionniste quant à l’apparition et à la fonction précise de ces récepteurs. Dans les articles subséquents, nous avons confirmé notre hypothèse sur le rôle spécifique de ces trois récepteurs par l’utilisation de l’électrorétinographie (ERG) après injection intravitréenne d’agonistes et d’antagonistes de ces récepteurs. Nous avons conclu sur leur influence indéniable dans le processus visuel rétinien chez le primate. Dans l’article 5, nous avons établi le protocole d’enregistrement ERG normalisé sur le singe vervet, et nous avons produit un atlas d’ondes ERG spécifique à cette espèce, selon les règles de l’International Society for Clinical Electrophysiology of Vision (ISCEV). Les patrons électrorétinographiques se sont avérés semblables à ceux de l’humain et ont confirmé la similarité entre ces deux espèces. Dans l’article 6, nous avons démontré que le blocage de CB1R ou CB2R entraine une modification de l’électrorétinogramme, tant au niveau photopique que scotopique, ce qui supporte l’implication de ces récepteurs dans la modulation des ondes de l’ERG. Finalement, dans l’article 7, nous avons confirmé le modèle neurochimique proposé dans l’article 3 pour expliquer le rôle fonctionnel de GPR55, en montrant que l’activation ou le blocage de ce récepteur, respectivement par un agoniste (lysophosphatidylglucoside, LPG) ou un antagoniste (CID16020046), entraine soit une augmentation ou une baisse significative de l’ERG scotopique seulement. Ces données, prises ensemble, démontrent que les récepteurs CB1R, CB2R et GPR55 sont exprimés dans des types cellulaires bien distincts de la rétine du singe et ont chacun un rôle spécifique. L’importance de notre travail se manifeste aussi par des applications cliniques en permettant le développement de cibles pharmacologiques potentielles dans le traitement des maladies de la rétine.

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Invasive alien species are among the primary causes of biodiversity change globally, with the risks thereof broadly understood for most regions of the world. They are similarly thought to be among the most significant conservation threats to Antarctica, especially as climate change proceeds in the region. However, no comprehensive, continent-wide evaluation of the risks to Antarctica posed by such species has been undertaken. Here we do so by sampling, identifying, and mapping the vascular plant propagules carried by all categories of visitors to Antarctica during the International Polar Year's first season (2007-2008) and assessing propagule establishment likelihood based on their identity and origins and on spatial variation in Antarctica's climate. For an evaluation of the situation in 2100, we use modeled climates based on the Intergovernmental Panel on Climate Change's Special Report on Emissions Scenarios Scenario A1B [Nakicenovic N, Swart R, eds (2000) Special Report on Emissions Scenarios: A Special Report of Working Group III of the Intergovernmental Panel on Climate Change (Cambridge University Press, Cambridge, UK)]. Visitors carrying seeds average 9.5 seeds per person, although as vectors, scientists carry greater propagule loads than tourists. Annual tourist numbers (~33,054) are higher than those of scientists (~7,085), thus tempering these differences in propagule load. Alien species establishment is currently most likely for the Western Antarctic Peninsula. Recent founder populations of several alien species in this area corroborate these findings. With climate change, risks will grow in the Antarctic Peninsula, Ross Sea, and East Antarctic coastal regions. Our evidence-based assessment demonstrates which parts of Antarctica are at growing risk from alien species that may become invasive and provides the means to mitigate this threat now and into the future as the continent's climate changes.

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Vols. for Aug. 1926-Sept. 1930 in 2 pts., pt. 2 being a pamphlet of "news and notes."

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