Seleção de features guiada por atenção visual em imagens com fóvea

Visual attention is a very important task in autonomous robotics, but, because of its complexity, the processing time required is significant. We propose an architecture for feature selection using foveated images that is guided by visual attention tasks and that reduces the processing time required to perform these tasks. Our system can be applied in bottom-up or top-down visual attention. The foveated model determines which scales are to be used on the feature extraction algorithm. The system is able to discard features that are not extremely necessary for the tasks, thus, reducing the processing time. If the fovea is correctly placed, then it is possible to reduce the processing time without compromising the quality of the tasks outputs. The distance of the fovea from the object is also analyzed. If the visual system loses the tracking in top-down attention, basic strategies of fovea placement can be applied. Experiments have shown that it is possible to reduce up to 60% the processing time with this approach. To validate the method, we tested it with the feature algorithm known as Speeded Up Robust Features (SURF), one of the most efficient approaches for feature extraction. With the proposed architecture, we can accomplish real time requirements of robotics vision, mainly to be applied in autonomous robotics

The influence of visual inter-hemispheric connections on spiking, assembly and LFP activities, and their phase relationship during figure-ground stimulation

Desde os descobrimentos pioneiros de Hubel e Wiesel acumulou-se uma vasta literatura descrevendo as respostas neuronais do córtex visual primário (V1) a diferentes estímulos visuais. Estes estímulos consistem principalmente em barras em movimento, pontos ou grades, que são úteis para explorar as respostas dentro do campo receptivo clássico (CRF do inglês classical receptive field) a características básicas dos estímulos visuais como a orientação, direção de movimento, contraste, entre outras. Entretanto, nas últimas duas décadas, tornou-se cada vez mais evidente que a atividade de neurônios em V1 pode ser modulada por estímulos fora do CRF. Desta forma, áreas visuais primárias poderiam estar envolvidas em funções visuais mais complexas como, por exemplo, a separação de um objeto ou figura do seu fundo (segregação figura-fundo) e assume-se que as conexões intrínsecas de longo alcance em V1, assim como as conexões de áreas visuais superiores, estão ativamente envolvidas neste processo. Sua possível função foi inferida a partir da análise das variações das respostas induzidas por um estímulo localizado fora do CRF de neurônios individuais. Mesmo sendo muito provável que estas conexões tenham também um impacto tanto na atividade conjunta de neurônios envolvidos no processamento da figura quanto no potencial de campo, estas questões permanecem pouco estudadas. Visando examinar a modulação do contexto visual nessas atividades, coletamos potenciais de ação e potenciais de campo em paralelo de até 48 eletrodos implantados na área visual primária de gatos anestesiados. Estimulamos com grades compostas e cenas naturais, focando-nos na atividade de neurônios cujo CRF estava situado na figura. Da mesma forma, visando examinar a influência das conexões laterais, o sinal proveniente da área visual isotópica e contralateral foi removido através da desativação reversível por resfriamento. Fizemos isso devido a: i) as conexões laterais intrínsecas não podem ser facilmente manipuladas sem afetar diretamente os sinais que estão sendo medidos, ii) as conexões inter-hemisféricas compartilham as principais características anatômicas com a rede lateral intrínseca e podem ser vistas como uma continuação funcional das mesmas entre os dois hemisférios e iii) o resfriamento desativa as conexões de forma causal e reversível, silenciando temporariamente seu sinal, permitindo conclusões diretas a respeito da sua contribuição. Nossos resultados demonstram que o mecanismo de segmentação figurafundo se reflete nas taxas de disparo de neurônios individuais, assim como na potência do potencial de campo e na relação entre sua fase e os padrões de disparo produzidos pela população. Além disso, as conexões laterais inter-hemisféricas modulam estas variáveis dependendo da estimulação feita fora do CRF. Observamos também uma influência deste circuito lateral na coerência entre potenciais de campo entre eletrodos distantes. Em conclusão, nossos resultados dão suporte à ideia de um mecanismo complexo de segmentação figura-fundo atuando desde as áreas visuais primárias em diferentes escalas de frequência. Esse mecanismo parece envolver grupos de neurônios ativos sincronicamente e dependentes da fase do potencial de campo. Nossos resultados também são compatíveis com a hipótese que conexões laterais de longo alcance também fazem parte deste mecanismo

JCML - Java Card Modeling Language: Definição e Implementação

Formal methods should be used to specify and verify on-card software in Java Card applications. Furthermore, Java Card programming style requires runtime verification of all input conditions for all on-card methods, where the main goal is to preserve the data in the card. Design by contract, and in particular, the JML language, are an option for this kind of development and verification, as runtime verification is part of the Design by contract method implemented by JML. However, JML and its currently available tools for runtime verification were not designed with Java Card limitations in mind and are not Java Card compliant. In this thesis, we analyze how much of this situation is really intrinsic of Java Card limitations and how much is just a matter of a complete re-design of JML and its tools. We propose the requirements for a new language which is Java Card compliant and indicate the lines on which a compiler for this language should be built. JCML strips from JML non-Java Card aspects such as concurrency and unsupported types. This would not be enough, however, without a great effort in optimization of the verification code generated by its compiler, as this verification code must run on the card. The JCML compiler, although being much more restricted than the one for JML, is able to generate Java Card compliant verification code for some lightweight specifications. As conclusion, we present a Java Card compliant variant of JML, JCML (Java Card Modeling Language), with a preliminary version of its compiler

Visual IMML: um perfil UML para a modelagem de interfaces de usuário

The software development processes proposed by the most recent approaches in Software Engineering make use old models. UML was proposed as the standard language for modeling. The user interface is an important part of the software and has a fundamental importance to improve its usability. Unfortunately the standard UML does not offer appropriate resources to model user interfaces. Some proposals have already been proposed to solve this problem: some authors have been using models in the development of interfaces (Model Based Development) and some proposals to extend UML have been elaborated. But none of them considers the theoretical perspective presented by the semiotic engineering, that considers that, through the system, the designer should be able to communicate to the user what he can do, and how to use the system itself. This work presents Visual IMML, an UML Profile that emphasizes the aspects of the semiotic engineering. This Profile is based on IMML, that is a declarative textual language. The Visual IMML is a proposal that aims to improve the specification process by using a visual modeling (using diagrams) language. It proposes a new set of modeling elements (stereotypes) specifically designed to the specification and documentation of user interfaces, considering the aspects of communication, interaction and functionality in an integrated manner

A comunicação como barreira à inclusão de alunos com deficiência visual em aulas de mecânica

O presente artigo encontra-se inserido em um estudo que busca compreender as principais barreiras para a inclusão de alunos com deficiência visual no contexto do ensino de física. Focalizando aulas de mecânica, analisa as dificuldades comunicacionais entre licenciandos e discentes com deficiência visual. Para tal, enfatiza as estruturas empírica e semântico-sensorial das linguagens utilizadas, indicando fatores geradores de dificuldades de acessibilidade às informações veiculadas. Recomenda, ainda, alternativas que se destinam a dar condições à participação efetiva do discente com deficiência visual no processo comunicativo. Conclui afirmando que a comunicação representa a principal barreira à participação efetiva de alunos com deficiência visual em aulas de mecânica, e enfatiza a importância da criação de canais comunicacionais adequados como condição básica à inclusão desses alunos.

Semiologia e pintura segundo René Passeron

Trata-se de uma síntese das principais idéias de René Passeron a propósito da fundamentação de uma análise lingüístico-semiótica das obras pictóricas. em que medida um quadro pode ser considerado um texto? Quais seriam os elementos básicos de uma pintura? Podemos falar em articulações de unidades no campo visual definido por uma obra dessa natureza? E quais os repertórios e as regras combinatórias? O artigo propõe a discussão destes problemas a partir das rigorosas e oportunas colocações do importante teórico, crítico e historiador da arte, infelizmente quase desconhecido entre nós.

O emprego de linguagens acessíveis para alunos com deficiência visual em aulas de Óptica

O presente artigo encontra-se inserido dentro de um estudo que busca compreender as principais alternativas para a inclusão de alunos com deficiência visual no contexto do ensino de física. Focalizando aulas de óptica, analisa as viabilidades comunicacionais entre licenciandos e discentes com deficiência visual. Para tal, enfatiza as estruturas empírica e semântico-sensorial das linguagens utilizadas, indicando fatores geradores de acessibilidade às informações veiculadas. Recomenda, ainda, alternativas que visam dar condições à participação efetiva do discente com deficiência visual no processo comunicativo, das quais se destacam: a identificação da estrutura semântico-sensorial dos significados veiculados, o conhecimento da história visual do aluno, a utilização de linguagens de estrutura empírica tátil-auditiva interdependente em contextos interativos, bem como, a exploração das potencialidades comunicacionais das linguagens constituídas de estruturas empíricas fundamental auditiva, e auditiva e visual independentes.

Design and management optimization of trickle irrigation systems using non-linear programming

A non-linear model is presented which optimizes the lay-out, as well as the design and management of trickle irrigation systems, to achieve maximum net benefit. The model consists of an objective function that maximizes profit at the farm level, subject to appropriate geometric and hydraulic constraints. It can be applied to rectangular shaped fields, with uniform or zero slope. The software used is the Gams-Minos package. The basic inputs are the crop-water-production function, the cost function and cost of system components, and design variables. The main outputs are the annual net benefit and pipe diameters and lengths. To illustrate the capability of the model, a sensitivity analysis of the annual net benefit for a citrus field is evaluated with respect to irrigated area, ground slope, micro-sprinkler discharge and shape of the field. The sensitivity analysis suggests that the greatest benefit is obtained with the smallest microsprinkler discharge, the greatest area, a square field and zero ground slope. The costs of the investment and energy are the components of the objective function that had the greatest effect in the 120 situations evaluated. (C) 1996 Academic Press Limited

Dynamic programming approach for road centerline extraction from digital images

This paper presents a dynamic programming approach for semi-automated road extraction from medium-and high-resolution images. This method is a modified version of a pre-existing dynamic programming method for road extraction from low-resolution images. The basic assumption of this pre-existing method is that roads manifest as lines in low-resolution images (pixel footprint> 2 m) and as such can be modeled and extracted as linear features. On the other hand, roads manifest as ribbon features in medium- and high-resolution images (pixel footprint ≤ 2 m) and, as a result, the focus of road extraction becomes the road centerlines. The original method can not accurately extract road centerlines from medium- and high- resolution images. In view of this, we propose a modification of the merit function of the original approach, which is carried out by a constraint function embedding road edge properties. Experimental results demonstrated the modified algorithm's potential in extracting road centerlines from medium- and high-resolution images.

A criança, a dança e a sociabilidade na escola

Pós-graduação em Artes - IA

Ilustração: passeio pela poesia visual

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

LOGO2VHDL: modelos descritos em VHDL a partir da linguagem do LOGO!Soft Comfort da Siemens

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

O desenho de expressão no processo de projetos em comunicação visual

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Análise dos caminhos isotrópicos adotados por pessoas com deficiência visual em um curso de Educação a Distância na perspectiva inclusiva

Pós-graduação em Educação - FCT

O design de brinquedos voltado para as crianças com deficiência visual

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)