The ballast pick-up problem. A theoretical approach and two experimental campaigns

The aim of this contribution is to present a theoretical approach and two experimental campaigns (on wind tunnel and on the track) concerning the research work about the ballast train-induced-wind erosion (BTIWE) phenomenon. When a high speed train overpasses the critical speed, it produces a wind speed close to the track large enough to start the motion of the ballast elements, eventually leading to the rolling of the stones (Kwon and Park, 2006) and, if these stones get enough energy, they can jump and then initiate a saltation-like chain reaction, as found in the saltation processes of soil eolian erosion (Bagnold, 1941). The expelled stones can reach a height which is larger than the lowest parts of the train, striking them (and the track surroundings) producing considerable damage that should be avoided. There is not much published work about this phenomenon, in spite of the great interest that exists due to its relevant applications in increasing the maximum operative train speed. Particularly, the initiation of flight of ballast due to the pass of a high speed train has been studied by Kwon and Park (2006) by performing field and wind tunnel experiments.

X-parameters based analytical design of non-linear microwave circuits Application to oscillator design

Resumen El diseño clásico de circuitos de microondas se basa fundamentalmente en el uso de los parámetros s, debido a su capacidad para caracterizar de forma exitosa el comportamiento de cualquier circuito lineal. La relación existente entre los parámetros s con los sistemas de medida actuales y con las herramientas de simulación lineal han facilitado su éxito y su uso extensivo tanto en el diseño como en la caracterización de circuitos y subsistemas de microondas. Sin embargo, a pesar de la gran aceptación de los parámetros s en la comunidad de microondas, el principal inconveniente de esta formulación reside en su limitación para predecir el comportamiento de sistemas no lineales reales. En la actualidad, uno de los principales retos de los diseñadores de microondas es el desarrollo de un contexto análogo que permita integrar tanto el modelado no lineal, como los sistemas de medidas de gran señal y los entornos de simulación no lineal, con el objetivo de extender las capacidades de los parámetros s a regímenes de operación en gran señal y por tanto, obtener una infraestructura que permita tanto la caracterización como el diseño de circuitos no lineales de forma fiable y eficiente. De acuerdo a esta filosofía, en los últimos años se han desarrollado diferentes propuestas como los parámetros X, de Agilent Technologies, o el modelo de Cardiff que tratan de proporcionar esta plataforma común en el ámbito de gran señal. Dentro de este contexto, uno de los objetivos de la presente Tesis es el análisis de la viabilidad del uso de los parámetros X en el diseño y simulación de osciladores para transceptores de microondas. Otro aspecto relevante en el análisis y diseño de circuitos lineales de microondas es la disposición de métodos analíticos sencillos, basados en los parámetros s del transistor, que permitan la obtención directa y rápida de las impedancias de carga y fuente necesarias para cumplir las especificaciones de diseño requeridas en cuanto a ganancia, potencia de salida, eficiencia o adaptación de entrada y salida, así como la determinación analítica de parámetros de diseño clave como el factor de estabilidad o los contornos de ganancia de potencia. Por lo tanto, el desarrollo de una formulación de diseño analítico, basada en los parámetros X y similar a la existente en pequeña señal, permitiría su uso en aplicaciones no lineales y supone un nuevo reto que se va a afrontar en este trabajo. Por tanto, el principal objetivo de la presente Tesis consistiría en la elaboración de una metodología analítica basada en el uso de los parámetros X para el diseño de circuitos no lineales que jugaría un papel similar al que juegan los parámetros s en el diseño de circuitos lineales de microondas. Dichos métodos de diseño analíticos permitirían una mejora significativa en los actuales procedimientos de diseño disponibles en gran señal, así como una reducción considerable en el tiempo de diseño, lo que permitiría la obtención de técnicas mucho más eficientes. Abstract In linear world, classical microwave circuit design relies on the s-parameters due to its capability to successfully characterize the behavior of any linear circuit. Thus the direct use of s-parameters in measurement systems and in linear simulation analysis tools, has facilitated its extensive use and success in the design and characterization of microwave circuits and subsystems. Nevertheless, despite the great success of s-parameters in the microwave community, the main drawback of this formulation is its limitation in the behavior prediction of real non-linear systems. Nowadays, the challenge of microwave designers is the development of an analogue framework that allows to integrate non-linear modeling, large-signal measurement hardware and non-linear simulation environment in order to extend s-parameters capabilities to non-linear regimen and thus, provide the infrastructure for non-linear design and test in a reliable and efficient way. Recently, different attempts with the aim to provide this common platform have been introduced, as the Cardiff approach and the Agilent X-parameters. Hence, this Thesis aims to demonstrate the X-parameter capability to provide this non-linear design and test framework in CAD-based oscillator context. Furthermore, the classical analysis and design of linear microwave transistorbased circuits is based on the development of simple analytical approaches, involving the transistor s-parameters, that are able to quickly provide an analytical solution for the input/output transistor loading conditions as well as analytically determine fundamental parameters as the stability factor, the power gain contours or the input/ output match. Hence, the development of similar analytical design tools that are able to extend s-parameters capabilities in small-signal design to non-linear ap- v plications means a new challenge that is going to be faced in the present work. Therefore, the development of an analytical design framework, based on loadindependent X-parameters, constitutes the core of this Thesis. These analytical nonlinear design approaches would enable to significantly improve current large-signal design processes as well as dramatically decrease the required design time and thus, obtain more efficient approaches.

Análisis estructural 3D de los invernaderos multitunel del sudeste de España. Elementos verticales

Este trabajo analiza la capacidad estructural de los elementos verticales que componen el pórtico resistente más limitativo de la variante de invernadero multitúnel más utilizada en el sudeste de España. Se estudia la influencia de la longitud y anchura del invernadero en la distribución de tensiones que se produce en dichos elementos. Se ha realizado un modelo tridimensional de elementos finitos con el programa ROBOT MILLENNIUM en su versión 20.1 en el que se ha representado la estructura de barras que conforma el invernadero. Se han analizado los resultados de tensiones normales máximas de 16 estructuras con geometría de túnel similar, pero de diferente anchura y longitud, de tal forma que la superficie en planta oscila entre los 600 m 2 y los 38.400 m 2 . El cálculo de las acciones existentes sobre los invernaderos se ha realizado según la norma UNE-EN 13031-1. Los resultados numéricos obtenidos han sido estudiados para determinar la influencia de las dimensiones del invernadero en la distribución de tensiones. Aunque se observan significativas reducciones en las tensiones con la adición de túneles, no se puede generalizar la influencia del aumento de las dimensiones del invernadero en los cambios tensionales del mismo. Los resultados obtenidos se consideran de gran utilidad para la optimización de las estructuras de los invernaderos multitúnel así como para garantizar la seguridad mecánica de las mismas

Análisis estructural 3D de los invernaderos multitunel del sudeste de España. Elementos horizontales

Este trabajo analiza la capacidad estructural de los Este trabajo analiza la capacidad estructural de los elementos horizontales que componen el pórtico resistente más limitativo de la variante de invernadero multitúnel más utilizada en el sudeste de España. Se analiza la influencia de la anchura y longitud del invernadero en la distribución de tensiones que se producen en dichos elementos. Se ha realizado un modelo tridimensional de elementos finitos con el programa ROBOT MILLENNIUM en su versión 20.1 en el que se ha representado la estructura de barras que conforma el invernadero. Se han analizado los resultados de tensiones normales máximas de 16 estructuras con geometría de túnel similar, pero de diferente anchura y longitud, de tal forma que la superficie en planta oscila entre los 600 m 2 y los 38.400 m 2 .El cálculo de las acciones existentes sobre los invernaderos se ha realizado según la norma UNE-EN 13031-1. El aumento de las dimensiones del invernadero conlleva importantes variaciones en las tensiones máximas registradas por canalones. Sin embargo, en arcos y tirantes de cercha, las tensiones permanecen constantes. Los resultados obtenidos se consideran de gran utilidad para la optimización de las estructuras de los invernaderos multitúnel así como para garantizar la seguridad mecánica de las mismas.

Modular Planar Antenna at X-band for satellite communications

An antenna which has been conceived as a portable system for satellite communications based on the recommendations ITU-R S.580-6 [1] and ITU-R S.465-5 [2] for small antennas, i.e., with a diameter lower than 50 wavelengths, is introduced. It is a planar and a compact structure with a size of 40×40×2 cm. The antenna is formed by an array of 256 printed elements covering a large bandwidth (14.7%) at X-Band. The specification includes transmission (Tx) and reception (Rx) bands simultaneously. The printed antenna has a radiation pattern with a 3dB beamwidth of 5°, over a 31dBi gain, and a dual and an interchangeable circular polarization

Portable low profile antenna at X-band

An antenna which has been conceived as a portable system for satellite communications based on the recommendations ITU-R S.580-6 and ITU-R S.465-5 for small antennas, i.e., with a diameter lower than 50 wavelengths, is introduced. It is a planar and a compact structure with a size of 40×40×2 cm. The antenna is formed by an array of 256 printed elements covering a large bandwidth (14.7%) at X-Band with a VSWR of 1.4:1. The specification includes transmission (Tx) and reception (Rx) bands simultaneously. The printed antenna has a radiation pattern with a 3dB beamwidth of 5°, over a 31dBi gain, and a dual and an interchangeable circular polarization.

Automatic lateral control for unmanned vehicles via genetic algorithms

It is known that the techniques under the topic of Soft Computing have a strong capability of learning and cognition, as well as a good tolerance to uncertainty and imprecision. Due to these properties they can be applied successfully to Intelligent Vehicle Systems; ITS is a broad range of technologies and techniques that hold answers to many transportation problems. The unmannedcontrol of the steering wheel of a vehicle is one of the most important challenges facing researchers in this area. This paper presents a method to adjust automatically a fuzzy controller to manage the steering wheel of a mass-produced vehicle; to reach it, information about the car state while a human driver is handling the car is taken and used to adjust, via iterative geneticalgorithms an appropriated fuzzy controller. To evaluate the obtained controllers, it will be considered the performance obtained in the track following task, as well as the smoothness of the driving carried out.

Autonomous vehicle control systems for safe crossroads

This article presents a cooperative manoeuvre among three dual mode cars – vehicles equipped with sensors and actuators, and that can be driven either manually or autonomously. One vehicle is driven autonomously and the other two are driven manually. The main objective is to test two decision algorithms for priority conflict resolution at intersections so that a vehicle autonomously driven can take their own decision about crossing an intersection mingling with manually driven cars without the need for infrastructure modifications. To do this, the system needs the position, speeds, and turning intentions of the rest of the cars involved in the manoeuvre. This information is acquired via communications, but other methods are also viable, such as artificial vision. The idea of the experiments was to adjust the speed of the manually driven vehicles to force a situation where all three vehicles arrive at an intersection at the same time.

Cartography for cooperative manoeuvres with autonomous land vehicles

This article presents a cartographic system to facilitate cooperative manoeuvres among autonomous vehicles in a well-known environment. The main objective is to design an extended cartographic system to help in the navigation of autonomous vehicles. This system has to allow the vehicles not only to access the reference points needed for navigation, but also noticeable information such as the location and type of traffic signals, the proximity to a crossing, the streets en route, etc. To do this, a hierarchical representation of the information has been chosen, where the information has been stored in two levels. The lower level contains the archives with the Universal Traverse Mercator (UTM) coordinates of the points that define the reference segments to follow. The upper level contains a directed graph with the relational database in which streets, crossings, roundabouts and other points of interest are represented. Using this new system it is possible to know when the vehicle approaches a crossing, what other paths arrive at that crossing, and, should there be other vehicles circulating on those paths and arriving at the crossing, which one has the highest priority. The data obtained from the cartographic system is used by the autonomous vehicles for cooperative manoeuvres.

Estructuras espaciales desmontables y desplegables. Estudio de la obra del arquitecto Emilio Pérez Pinero.

La presente tesis estudia las realizaciones del arquitecto Emilio Pérez Pinero, todas dentro de las estructuras espaciales de barras desmontables y desplegables, elabora la documentación que hace transmisible su investigación y generaliza el estudio del comportamiento en la parcela de las desplegables. La obra de este arquitecto forma un conjunto original, atractivo y sin continuadores, y por otra parte, no abundan las" investigaciones sobre este tipo de estructuras ( mucho menos las realizaciones), en las que hay que resolver tanto su definición como su movilidad y comportamiento estructural. El contenido de la parte correspondiente a las estructuras desmontables se limita a las cúpulas reticuladas de una capa, con el sistema de reticulado y montaje ideado por Pinero, por considerar que se debe documentar su aportación pero no incidir mas en un campo de investigación que cuenta con abundantes estudios. Se aporta la solución matemática y un programa de ordenador para la definición geométrica completa del reticulado empleado. Las estructuras desplegables se caracterizan por el empleo de barras dispuestas en "x" en el espesor de la estructura, con generación de superficies tanto planas como curvas. En ambos casos se analiza la movilidad en fase de mecanismo, tanto a las soluciones de Pinero como a las complementarlas que se exponen. Se estudian las relaciones geométricas que deben de cumplirse para que sea posible el movimiento de las barras, relaciones particularmente complejas en las desplegables según superficies esféricas, y que determinan su definición geométrica. En la fase de estructura, además de analizar lo realizado por Pinero, documentando y definiendo sus componentes, se proponen varias estructuras posibles para cada mecanismo, y se desarrolla en detalle el tipo de los emparrillados de canto constante, donde se incluye un estudio comparativo de nueve variantes distintas. Se muestra el amplio campo de uso posible para estas estructuras. ABSTRACT The • present doctoral dissertation studies the work of de spanish architect Emilio Pérez Pinero, all of it within de field of spatial demountable and deployable structures. This contribution compiles the necessary documentation for research in this field and, besides, generalizes the theoretical background for the analysis of this type of structures. Pérez Pinero's contributions are original and attractive, but, so far, he has not any followers ; on the other hand research in this field is scarce (much less actual realizations). In the part corresponding to demountable structures the research is limited to reticulated domes of only one layer, following Pérez Pinero's sys~ tem, trying to give a comprehensive documentation of it. The mathematical solution is given and so is a computer program for the complete definition of the geometry of the structure. One characteristic of deployable structures is the use of struts placed - formix "X" in the thickness of the structure, making possible the generation of plañe as well as curved surfaces. In both cases, the operation in the phase of mechanism is studied, both fot Pinero's solution and for the other schemes presented. The geometrical relationships that must be maintained in order to guarantee strut's movements, are studied; these relationships are particularly complex in the case of spherical surfaces, and, in this last casey determine completely its geometrical definition. In regard of the structure behaviour, besides analysing Pinero's works, a variety of solutions are proposed for each mechanism. Particularly, the configuration for double layer grids of constant thickness is developed with great detall, and a comparative study of nine different solutions of this special case is included. A wide range of the possible applications of this structural type is shown.

Pragmatica y declaracion sobre los moriscos menores del reyno de Granada.

Port. con escudo real xil.

Pragmatica y declaracion sobre los moriscos que fuero[n] tomados por esclauos de edad de diez años y medio, y de las esclauas de nueue medio, del Reyno de Granada.

Capitular grab. xil.

Pragmatica y declaracion sobre los moriscos del Reyno de Granada.

Capitular grab. xil.

Pregmatica y declaracion sobre las recusaciones que se hazen a los del Conseio, e oydores, e alcaldes de las audiencias.

Sign.: []4

Pragmatica sobre la execucion de los contractos y obligaciones, que tienen submission a las Iusticias.

Sign.: A4