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Zirconium-doped perovskite-type membrane materials of BaCo0.4Fe0.6-xZrxO3-delta (x = 0-0.4) with mixed oxygen ion and electron conductivity were synthesized through a method of combining citric and EDTA acid complexes. The results of X-ray diffraction (XRD), oxygen temperature-programmed desorption (O-2-TPD) and hydrogen temperature-programmed reduction (H-2-TPR) showed that the incorporation of proper amount of zirconium into BaCo0.4Fe0.6O3-delta could stabilize the ideal and cubic structure of perovskite. Studies on the oxygen permeability of the as-synthesized membrane disks under air/He gradient indicated that the content of zirconium in these materials had great effects on oxygen permeation flux, activation energy for oxygen permeation and operation stability. The high oxygen permeation flux of 0.90 ml cm(-2) min(-1) at 950degreesC, the single activation energy for oxygen permeation in the range of 600-950 degreesC and the long-term operation stability at a relatively lower operational temperature of 800 degreesC under air/He gradient were achieved for the BaCo0.4Fe0.4Zr0.2O3-delta material. Meanwhile, the effect of carbon dioxide on structural stability and oxygen permeability of this material was also studied in detail, which revealed that the reversible stability could be attained for it. (C) 2002 Elsevier Science B.V. All rights reserved.

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This report documents our work in exploring active balance for dynamic legged systems for the period from September 1985 through September 1989. The purpose of this research is to build a foundation of knowledge that can lead both to the construction of useful legged vehicles and to a better understanding of animal locomotion. In this report we focus on the control of biped locomotion, the use of terrain footholds, running at high speed, biped gymnastics, symmetry in running, and the mechanical design of articulated legs.

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2006

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A Embrapa Solos, em parceria com a Secretaria de Estado de Desenvolvimento Agrário, da Produção, da Indústria, do Comércio e do Turismo - SEPROTUR, realizou o Zoneamento Agroecológico do Estado do Mato Grosso do Sul - Fase II - com objetivo de contribuir na indicação de áreas passíveis de exploração agrícola sustentável. No desenvolvimento desse trabalho foram considerados aspectos legais, restrições ambientais, potencial das culturas, aspectos do clima, de geomorfologia e dos solos, todos integrados em ambiente de sistema de informação geográfica com apoio de algebra de mapas, no intuito de avaliar a adequabilidade de uso das terras e apresentar uma proposição de planejamento de uso e ocupação das terras. As terras indicadas para o uso com lavouras somam cerca de 1.040 km², o que equivale a aproximadamente 16% da área total zoneada. As áreas recomendadas para pastagem equivalem a 47% e as áreas recomendadas para pastagem especial a menos de 1,5% da área do município que corresponde a algo como 80 km². Nestas unidades é fundamental avaliar criteriosamente a utilização de pastagens nestas terras quando essas ainda se encontram sob cobertura vegetal, visto que, praticamente 82% destas terras ainda permanecem com vegetação natural em seus diversos graus de conservação. As terras recomendadas para conservação dos recursos naturais e/ou recuperação ambiental equivalem a 210 km², as quais constituem áreas de alta fragilidade ambiental e/ou apresentam restrições legais de uso como áreas de preservação permanente. As áreas identificadas como zonas recomendadas para recuperação ambiental equivalem a 123 km² e constituem áreas de moderada a alta fragilidade ambiental e/ou que apresentam restrições legais de uso e que já foram desmatadas para o uso com pastagens/agricultura. O do município de Coxim apresenta um alto grau de ação antrópica das terras, onde cerca de 60% das terras são utilizadas com pastagens e/ou com agricultura, enquanto que apenas 40% ainda apresentam certo grau de preservação. O município de Coxim apresenta um bom potencial para o desenvolvimento da agropecuária, porém, devidos às características edafoclimáticas e de topografia, a recomendação preferencial é a utilização com pastagens.