993 resultados para auto atenção


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In the last decade, several research results have presented formulations for the auto-calibration problem. Most of these have relied on the evaluation of vanishing points to extract the camera parameters. Normally vanishing points are evaluated using pedestrians or the Manhattan World assumption i.e. it is assumed that the scene is necessarily composed of orthogonal planar surfaces. In this work, we present a robust framework for auto-calibration, with improved results and generalisability for real-life situations. This framework is capable of handling problems such as occlusions and the presence of unexpected objects in the scene. In our tests, we compare our formulation with the state-of-the-art in auto-calibration using pedestrians and Manhattan World-based assumptions. This paper reports on the experiments conducted using publicly available datasets; the results have shown that our formulation represents an improvement over the state-of-the-art.

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This paper proposes a novel way to combine different observation models in a particle filter framework. This, so called, auto-adjustable observation model, enhance the particle filter accuracy when the tracked objects overlap without infringing a great runtime penalty to the whole tracking system. The approach has been tested under two important real world situations related to animal behavior: mice and larvae tracking. The proposal was compared to some state-of-art approaches and the results show, under the datasets tested, that a good trade-off between accuracy and runtime can be achieved using an auto-adjustable observation model. (C) 2009 Elsevier B.V. All rights reserved.

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This paper describes an automatic device for in situ and continuous monitoring of the ageing process occurring in natural and synthetic resins widely used in art and in the conservation and restoration of cultural artefacts. The results of tests carried out under accelerated ageing conditions are also presented. This easy-to-assemble palm-top device, essentially consists of oscillators based on quartz crystal resonators coated with films of the organic materials whose response to environmental stress is to be addressed. The device contains a microcontroller which selects at pre-defined time intervals the oscillators and records and stores their oscillation frequency. The ageing of the coatings, caused by the environmental stress and resulting in a shift in the oscillation frequency of the modified crystals, can be straightforwardly monitored in this way. The kinetics of this process reflects the level of risk damage associated with a specific microenvironment. In this case, natural and artificial resins, broadly employed in art and restoration of artistic and archaeological artefacts (dammar and Paraloid B72), were applied onto the crystals. The environmental stress was represented by visible and UV radiation, since the chosen materials are known to be photochemically active, to different extents. In the case of dammar, the results obtained are consistent with previous data obtained using a bench-top equipment by impedance analysis through discrete measurements and confirm that the ageing of this material is reflected in the gravimetric response of the modified quartz crystals. As for Paraloid B72, the outcome of the assays indicates that the resin is resistant to visible light, but is very sensitive to UV irradiation. The use of a continuous monitoring system, apart from being obviously more practical, is essential to identify short-term (i.e. reversible) events, like water vapour adsorption/desorption processes, and to highlight ageing trends or sudden changes of such trends. (C) 2007 Elsevier B.V. All rights reserved.

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Dissertação apresentada ao Programa de Mestrado em Comunicação da Universidade Municipal de São Caetano do Sul - USCS

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A Atenção Humanizada ao Recém Nascido de baixo Peso- Método Mãe Canguru tem por finalidade o contato pele a pele precoce entre a mãe e o filho, fortalecendo o vínculo entre eles. Visto a importância deste método, decidiu-se realizar um estudo de natureza qualitativa com mães que realizaram dentro de uma Unidade de Terapia Intensiva o método mãe canguru com seu recém nascido de baixo peso, com o objetivo de descrever a experiência, a vivência e as dificuldades de se realizar este método em uma situação de hospitalização. Os dados foram analisados de acordo com a Teoria Fundamentada nos Dados, e emergiram sete categorias: Vivenciando o Sofrimento; Sendo apoiada e orientada a estreitar o contato com o filho; Dedicando-se ao filho; Sentindo-se mãe; Acompanhando o progresso do bebê; Percebendo a reciprocidade afetuosa do filho; Estreitando outros laços afetivos. Estas categorias revelam alguns aspectos de como se dá esta experiência da mãe com o recém nascido e revelam que o método mãe canguru contribui não só na formação de vínculo entre a díade mãe-filho, como também com entes próximo a ela e, além disso, na melhora do quadro clínico do RN de baixo peso.

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Trata-se de uma pesquisa descritiva, transversal na vertente quantitativa para a avaliação da prevalência da dor na mulher em um centro de atenção à saúde integral da mulher de um município de São Paulo. A coleta de dados se deu por meio de um questionário estruturado com questões fechadas para caracterização da população e da dor, bem como, por instrumentos específicos para avaliação do impacto da dor nas atividades de vida diária. A dor demonstrou-se prevalente na população estudada e gerou novos parâmetros para a implementação de estratégias no manejo e alivio da dor, por meio, da Sistematização da Assistência de Enfermagem.

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Trata-se de uma pesquisa descritiva, transversal na vertente quantitativa para a avaliação da prevalência da dor na mulher em um centro de atenção à saúde integral da mulher de um município de São Paulo. A coleta de dados se deu por meio de um questionário estruturado com questões fechadas para caracterização da população e da dor, bem como, por instrumentos específicos para avaliação do impacto da dor nas atividades de vida diária. A dor demonstrou-se prevalente na população estudada e gerou novos parâmetros para a implementação de estratégias no manejo e alivio da dor, por meio, da Sistematização da Assistência de Enfermagem.

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