Sistema inteligente baseado em decomposição por componentes ortogonais e inferência fuzzy para localização de faltas de alta impedância em sistemas de distribuição de energia elétrica com geração distribuída

Os sistemas elétricos de potência modernos apresentam inúmeros desafios em sua operação. Nos sistemas de distribuição de energia elétrica, devido à grande ramificação, presença de extensos ramais monofásicos, à dinâmica das cargas e demais particularidades inerentes, a localização de faltas representa um dos maiores desafios. Das barreiras encontradas, a influência da impedância de falta é uma das maiores, afetando significativamente a aplicação dos métodos tradicionais na localização, visto que a magnitude das correntes de falta é similar à da corrente de carga. Neste sentido, esta tese objetivou desenvolver um sistema inteligente para localização de faltas de alta impedância, o qual foi embasado na aplicação da técnica de decomposição por componentes ortogonais no pré-processamento das variáveis e inferência fuzzy para interpretar as não-linearidades do Sistemas de Distribuição com presença de Geração Distribuída. Os dados para treinamento do sistema inteligente foram obtidos a partir de simulações computacionais de um alimentador real, considerando uma modelagem não-linear da falta de alta impedância. O sistema fuzzy resultante foi capaz de estimar as distâncias de falta com um erro absoluto médio inferior a 500 m e um erro absoluto máximo da ordem de 1,5 km, em um alimentador com cerca de 18 km de extensão. Tais resultados equivalem a um grau de exatidão, para a maior parte das ocorrências, dentro do intervalo de ±10%.

Procedimento de avaliação de integridade estrutural de juntas soldadas circunferenciais em tubulações submarinas rígidas submetidas à flexão.

A demanda crescente por energia tem motivado a procura por petróleo e gás natural em ambientes com condições extremas, como operações em águas profundas e o transporte de fluídos corrosivos. Avanços tecnológicos recentes favorecem o uso de tubos de aço contendo uma camada interna resistente a corrosão (comumente chamados de Lined ou Clad Pipes) para o transporte de tais fluidos agressivos. Além disso, as tubulações submarinas são sujeitas a condições de instalação muito severas e, um caso de interesse, é o procedimento de reeling que permite com que a fabricação e inspeção da tubulação seja feita em terra. Apesar de possuir vantagens econômicas, a avaliação da integridade estrutural e especificação dos tamanhos toleráveis de trinca em juntas soldadas, nestas condições, torna-se uma tarefa complexa, devido a natureza dissimilar dos materiais e ao grande nível de deformação plástica no processo. Dessa maneira, este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de um procedimento de avaliação de forças motrizes elasto-plásticas em tubos contendo juntas soldadas circunferenciais sujeitos a flexão, para uma extensa gama de configurações geométricas. Dois métodos distintos foram desenvolvidos e analisados: a metodologia EPRI e o procedimento que utiliza a curva de tensão vs. deformação equivalente. As análises numéricas 3D fornecem os parâmetros de fratura necessários para a resolução do problema e a acurácia dos procedimentos é verificada a partir de estudos de casos e análises paramétricas.

Uso do território e justiça: a Defensoria Pública do Estado de São Paulo e os limites à garantia constitucional do direito de defesa

Este trabalho investiga os limites à garantia constitucional do direito de defesa no Brasil, partindo de uma análise do uso do território paulista pela Defensoria Pública do Estado de São Paulo (DPESP), criada em 2006. Uma vez que as defensorias públicas oferecem assistência jurídica gratuita quase que exclusivamente aos pobres, o estudo de seus objetos e ações muito contribui para a compreensão destes limites. Assim, a pesquisa tem como objetivo testar a hipótese de que o uso do território paulista pela DPESP é expressão de como o sistema de justiça brasileiro não tem como prioridade a garantia constitucional do direito de defesa. Partindo de uma discussão teórica sobre a relação entre o território e o setor terciário, além da análise de uma série de mapas, o trabalho mostra como a localização das 41 unidades de atendimento da DPESP constitui um primeiro obstáculo ao acesso: na maior parte dos municípios atendidos, as unidades localizam-se nas áreas centrais enquanto os pobres habitam as periferias urbanas. Os deslocamentos representam um custo maior justamente para aqueles que mais necessitam dos serviços. A investigação em cada um dos municípios revela também a insuficiência no número de defensores. Ultrapassando a questão das localizações, a pesquisa analisa ainda os problemas estruturais, evidenciando que o sistema capitalista produz pobreza e concentração de renda, o Estado atende prioritariamente aos interesses empresariais e a justiça concentra seus esforços na garantia da ordem necessária aos negócios. Neste sentido, além de uma abordagem teórica a respeito do capitalismo, do Estado e da justiça, o trabalho recorre a dados empíricos do estado de São Paulo para evidenciar a produção estrutural de pobreza e a seletividade das ações estatais. Para teste da hipótese, são analisados igualmente os aspectos históricos da estruturação do direito na sociedade capitalista, destacando sua importância específica para a garantia dos interesses comerciais. Além disso, fundamentandose em pesquisa bibliográfica, a investigação sobre as origens dos serviços de assistência jurídica gratuita e da criação das defensorias públicas revela como estes são o resultado de difíceis embates políticos e que sua existência não é uma consequência natural do sistema legal pensado pelos ideólogos iluministas. A principal conclusão deste trabalho é que as dificuldades hoje enfrentadas pelas defensorias são, em grande medida, a expressão de uma estrutura social produtora de desigualdades e seletiva na aplicação da justiça. Neste sentido, a solução do problema do acesso à justiça aos mais pobres não se esgota na expansão dos serviços das defensorias. Este é apenas o começo, a partir do qual as desigualdades podem se tornar mais evidentes e as pessoas mais conscientes e exigentes de transformações sociais profundas.

GEOFIER: um sistema de anotação geográfica de textos com o uso de classificadores de aprendizagem de máquina.

A anotação geográfica de documentos consiste na adoção de metadados para a identificação de nomes de locais e a posição de suas ocorrências no texto. Esta informação é útil, por exemplo, para mecanismos de busca. A partir dos topônimos mencionados no texto é possível identificar o contexto espacial em que o assunto do texto está inserido, o que permite agrupar documentos que se refiram a um mesmo contexto, atribuindo ao documento um escopo geográfico. Esta Dissertação de Mestrado apresenta um novo método, batizado de Geofier, para determinação do escopo geográfico de documentos. A novidade apresentada pelo Geofier é a possibilidade da identificação do escopo geográfico de um documento por meio de classificadores de aprendizagem de máquina treinados sem o uso de um gazetteer e sem premissas quanto à língua dos textos analisados. A Wikipédia foi utilizada como fonte de um conjunto de documentos anotados geograficamente para o treinamento de uma hierarquia de Classificadores Naive Bayes e Support Vector Machines (SVMs). Uma comparação de desempenho entre o Geofier e uma reimplementação do sistema Web-a-Where foi realizada em relação à determinação do escopo geográfico dos textos da Wikipédia. A hierarquia do Geofier foi treinada e avaliada de duas formas: usando topônimos do mesmo gazetteer que o Web-a-Where e usando n-gramas extraídos dos documentos de treinamento. Como resultado, o Geofier manteve desempenho superior ao obtido pela reimplementação do Web-a-Where.

Rapid Scan Electron Paramagnetic Resonance (EPR) and Digital EPR Development

Rapid scan electron paramagnetic resonance (EPR) was developed in the Eaton laboratory at the University of Denver. Applications of rapid scan to wider spectra, such as for immobilized nitroxides, spin-labeled proteins, irradiated tooth and fingernail samples were demonstrated in this dissertation. The scan width has been increased from 55 G to 160 G. The signal to noise (S/N) improvement for slowly tumbling spin-labeled protein samples that is provided by rapid scan EPR will be highly advantageous for biophysical studies. With substantial improvement in S/N by rapid scan, the dose estimation for irradiated tooth enamels became more reliable than the traditional continuous wave (CW) EPR. An alternate approach of rapid scan, called field-stepped direct detection EPR, was developed to reconstruct wider EPR signals. A Mn2+ containing crystal was measured by field-stepped direct detection EPR, which had a spectrum more than 6000 G wide. Since the field-stepped direct detection extends the advantages of rapid scan to much wider scan ranges, this methodology has a great potential to replace the traditional CW EPR. With recent advances in digital electronics, a digital rapid scan spectrometer was built based on an arbitrary waveform generator (AWG), which can excite spins and detect EPR signals with a fully digital system. A near-baseband detection method was used to acquire the in-phase and quadrature signals in one physical channel. The signal was analyzed digitally to generate ideally orthogonal quadrature signals. A multiharmonic algorithm was developed that employed harmonics of the modulation frequencies acquired in the spectrometer transient mode. It was applied for signals with complicated lineshapes, and can simplify the selection of modulation amplitude. A digital saturation recovery system based on an AWG was built at X-band (9.6 GHz). To demonstrate performance of the system, the spin-lattice relaxation time of a fused quartz rod was measured at room temperature with fully digital excitation and detection.

Data normalization and integration in robotic systems using web services technologies

The robotics is one of the most active areas. We also need to join a large number of disciplines to create robots. With these premises, one problem is the management of information from multiple heterogeneous sources. Each component, hardware or software, produces data with different nature: temporal frequencies, processing needs, size, type, etc. Nowadays, technologies and software engineering paradigms such as service-oriented architectures are applied to solve this problem in other areas. This paper proposes the use of these technologies to implement a robotic control system based on services. This type of system will allow integration and collaborative work of different elements that make up a robotic system.

Carvacrol and thymol for fresh food packaging

Active packaging is becoming an emerging food technology to improve quality and safety of food products. One of the most common approaches is based on the release of antioxidant/antimicrobial compounds from the packaging material. In this work an antifungal active packaging system based on the release of carvacrol and thymol was optimized to increase the post-harvest shelf life of fresh strawberries and bread during storage. Thermal properties of the developed packaging material were determined by differential scanning calorimetry (DSC) and thermogravimetric analysis (TGA). Volatile compounds in food samples contained in active packaging systems were monitored by using headspace solid phase microextraction followed by gas chromatography analysis (HS-SPMEGC-MS) at controlled conditions. The obtained results provided evidences that exposure to carvacrol and thymol is an effective way to enlarge the quality of strawberries and bread samples during distribution and sale.

Quantitative stability of linear infinite inequality systems under block perturbations with applications to convex systems

The original motivation for this paper was to provide an efficient quantitative analysis of convex infinite (or semi-infinite) inequality systems whose decision variables run over general infinite-dimensional (resp. finite-dimensional) Banach spaces and that are indexed by an arbitrary fixed set J. Parameter perturbations on the right-hand side of the inequalities are required to be merely bounded, and thus the natural parameter space is l ∞(J). Our basic strategy consists of linearizing the parameterized convex system via splitting convex inequalities into linear ones by using the Fenchel–Legendre conjugate. This approach yields that arbitrary bounded right-hand side perturbations of the convex system turn on constant-by-blocks perturbations in the linearized system. Based on advanced variational analysis, we derive a precise formula for computing the exact Lipschitzian bound of the feasible solution map of block-perturbed linear systems, which involves only the system’s data, and then show that this exact bound agrees with the coderivative norm of the aforementioned mapping. In this way we extend to the convex setting the results of Cánovas et al. (SIAM J. Optim. 20, 1504–1526, 2009) developed for arbitrary perturbations with no block structure in the linear framework under the boundedness assumption on the system’s coefficients. The latter boundedness assumption is removed in this paper when the decision space is reflexive. The last section provides the aimed application to the convex case.

Geometric 3D point cloud compression

The use of 3D data in mobile robotics applications provides valuable information about the robot’s environment but usually the huge amount of 3D information is unmanageable by the robot storage and computing capabilities. A data compression is necessary to store and manage this information but preserving as much information as possible. In this paper, we propose a 3D lossy compression system based on plane extraction which represent the points of each scene plane as a Delaunay triangulation and a set of points/area information. The compression system can be customized to achieve different data compression or accuracy ratios. It also supports a color segmentation stage to preserve original scene color information and provides a realistic scene reconstruction. The design of the method provides a fast scene reconstruction useful for further visualization or processing tasks.

A formal framework for modelling complex network management systems

Society today is completely dependent on computer networks, the Internet and distributed systems, which place at our disposal the necessary services to perform our daily tasks. Subconsciously, we rely increasingly on network management systems. These systems allow us to, in general, maintain, manage, configure, scale, adapt, modify, edit, protect, and enhance the main distributed systems. Their role is secondary and is unknown and transparent to the users. They provide the necessary support to maintain the distributed systems whose services we use every day. If we do not consider network management systems during the development stage of distributed systems, then there could be serious consequences or even total failures in the development of the distributed system. It is necessary, therefore, to consider the management of the systems within the design of the distributed systems and to systematise their design to minimise the impact of network management in distributed systems projects. In this paper, we present a framework that allows the design of network management systems systematically. To accomplish this goal, formal modelling tools are used for modelling different views sequentially proposed of the same problem. These views cover all the aspects that are involved in the system; based on process definitions for identifying responsible and defining the involved agents to propose the deployment in a distributed architecture that is both feasible and appropriate.

3D Visual Data-Driven Spatiotemporal Deformations for Non-Rigid Object Grasping Using Robot Hands

Sensing techniques are important for solving problems of uncertainty inherent to intelligent grasping tasks. The main goal here is to present a visual sensing system based on range imaging technology for robot manipulation of non-rigid objects. Our proposal provides a suitable visual perception system of complex grasping tasks to support a robot controller when other sensor systems, such as tactile and force, are not able to obtain useful data relevant to the grasping manipulation task. In particular, a new visual approach based on RGBD data was implemented to help a robot controller carry out intelligent manipulation tasks with flexible objects. The proposed method supervises the interaction between the grasped object and the robot hand in order to avoid poor contact between the fingertips and an object when there is neither force nor pressure data. This new approach is also used to measure changes to the shape of an object’s surfaces and so allows us to find deformations caused by inappropriate pressure being applied by the hand’s fingers. Test was carried out for grasping tasks involving several flexible household objects with a multi-fingered robot hand working in real time. Our approach generates pulses from the deformation detection method and sends an event message to the robot controller when surface deformation is detected. In comparison with other methods, the obtained results reveal that our visual pipeline does not use deformations models of objects and materials, as well as the approach works well both planar and 3D household objects in real time. In addition, our method does not depend on the pose of the robot hand because the location of the reference system is computed from a recognition process of a pattern located place at the robot forearm. The presented experiments demonstrate that the proposed method accomplishes a good monitoring of grasping task with several objects and different grasping configurations in indoor environments.

Commonplace book of Moses Appleton, 1791-1815 (inclusive)

Volume containing medicinal recipes, medical notes, poetry, and obituaries written by Dr. Moses Appleton (1773-1849). Many of the recipes were copied from medical texts or other publications. His "cure for the dropsy," taken from the New York Herald, contained stale cider, parsley, horseradish, oxymel squills (sea onion in honey), and juniper berries. For diarrhea, he prescribed a blackberry syrup. Several entries indicate Appleton practiced Thomsonian medicine, an alternative system based on use of botanicals. The medical notes include an account of his treatment of a man with smallpox in 1815, and entries on patients he inoculated with cowpox matter. Another entry dated in 1796 provides instructions from the Massachusetts Humane Society for "treatment to be used with persons apparently dead from drowning," which included blowing tobacco smoke in the victim's lungs and applying warm blankets for several hours. Appleton adds a note questioning whether or not the lungs also should be "often artificially inflated." There is additionally a history of prominent physicians dating from ancient Greece.

A aposta portuguesa na biotecnologia sob o impulso da integração europeia

Os grandes países científicos, em especial a partir da década de 1970, introduziram políticas estatais de incremento das novas biotecnologias, instigados pela ideia de declínio de um sistema tecnológico baseado em indústrias mecânicas e pela crise petrolífera. O presente artigo delineia uma panorâmica da implementação deste domínio científico- -tecnológico em Portugal nos finais do século xx. Da fundação da Sociedade Portuguesa de Biotecnologia (1981) até à adoção da Estratégia de Lisboa (2000), incluindo assim o momento de adesão portuguesa à então cee (1986), expõe-se a dinâmica das políticas científicas e tecnológicas, bem como a utilização de fundos europeus, orientados para o desenvolvimento das biotecnologias. Este é um processo que ilustra em Portugal tra- ços fundamentais do atual regime de produção e regulação do conhecimento.

Od demokracji "wirtualnej" ku europejskiej: Geneze i konsekwencje przelomu politycznego w Moldawii. Prace OSW 32/2009. = From "virtual" to European democracy - the origins and consequences of the political breakthrough in Moldova. OSW Study 32/2009

2009 may become a turning point in the history of post-Soviet Moldova. The country’s political class and society are faced with a fundamental choice. On the one hand, if the Party of Communists of the Republic of Moldova, which has governed the country since 2001, remains in power, this would mean a consolidation of the authoritarian rule of the party leader Vladimir Voronin, perpetuation of the superficial nature of democratic institutions and a continuation of the manoeuvring between the European Union and Russia (with the increasing risk of falling into the latter’s exclusive zone of influence). On the other hand, the take over of political power by the opposition parties creates an opportunity for Moldova to resume building a democratic, pluralistic political system based on the rule of law and to develop closer links with the European Union within the framework of the European Neighbourhood Policy, including the Eastern Partnership.

A proposal to revive the European Fiscal Framework. Bruegel Policy Contribution ISSUE 2016/07 MARCH 2016

Pro-cyclical fiscal tightening might be one reason for the anaemic economic recovery in Europe, raising questions about the effectiveness of the EU’s fiscal framework in achieving its two main objectives: public debt sustainability and fiscal stabilisation. • In theory, the current EU fiscal rules, with cyclically adjusted targets, flexibility clauses and the option to enter an excessive deficit procedure, allow for large-scale fiscal stabilisation during a recession. However, implementation of the rules is hindered by the badly-measured structural balance indicator and incorrect forecasts, leading to erroneous policy recommendations. The large number of flexibility clauses makes the system opaque. • The current inefficient European fiscal framework should be replaced with a system based on rules that are more conducive to the two objectives, more transparent, easier to implement and which have a higher potential to be complied with. • The best option, re-designing the fiscal framework from scratch, is currently unrealistic. Therefore we propose to eliminate the structural balance rules and to introduce a new public expenditure rule with debt-correction feedback, embodied in a multi-annual framework, which would also support the central bank’s inflation target. A European Fiscal Council could oversee the system.