Extensió de l'entorn SMARD per permetre la depuració d'aplicacions basades en agents mòbils

Un dels principals obstacles per l’adopció dels agents mòbils, fins i tot per tasques per les quals s’ha demostrat la seva idoneïtat, és la dificultat de desenvolupar-los. Aquest projecte aporta solucions per ajudar en aquest procés. Més concretament, per provar agents i observar-ne el seu comportament en un entorn de simulació, abans d’executar-los en un escenari real. Hem afegit un depurador i un constructor d’agents mòbils a la interfície gràfica de disseny d’itineraris de l’entorn SMARD. Fent servir afegit aquests nous components, el programador pot dissenyar, construir i fer proves d’un agent mòbil des d’aquesta aplicació.

Microsatellites can be misleading: an empirical and simulation study.

It has been long recognized that highly polymorphic genetic markers can lead to underestimation of divergence between populations when migration is low. Microsatellite loci, which are characterized by extremely high mutation rates, are particularly likely to be affected. Here, we report genetic differentiation estimates in a contact zone between two chromosome races of the common shrew (Sorex araneus), based on 10 autosomal microsatellites, a newly developed Y-chromosome microsatellite, and mitochondrial DNA. These results are compared to previous data on proteins and karyotypes. Estimates of genetic differentiation based on F- and R-statistics are much lower for autosomal microsatellites than for all other genetic markers. We show by simulations that this discrepancy stems mainly from the high mutation rate of microsatellite markers for F-statistics and from deviations from a single-step mutation model for R-statistics. The sex-linked genetic markers show that all gene exchange between races is mediated by females. The absence of male-mediated gene flow most likely results from male hybrid sterility.

Firms in Scottish High Technology Clusters: software, life sciences, microelectronics, optoelectronics and digital media – preliminary evidence and analysis on firm size, growth and optimality

This paper reports on: (a) new primary source evidence on; and (b) statistical and econometric analysis of high technology clusters in Scotland. It focuses on the following sectors: software, life sciences, microelectronics, optoelectronics, and digital media. Evidence on a postal and e-mailed questionnaire is presented and discussed under the headings of: performance, resources, collaboration & cooperation, embeddedness, and innovation. The sampled firms are characterised as being small (viz. micro-firms and SMEs), knowledge intensive (largely graduate staff), research intensive (mean spend on R&D GBP 842k), and internationalised (mainly selling to markets beyond Europe). Preliminary statistical evidence is presented on Gibrat’s Law (independence of growth and size) and the Schumpeterian Hypothesis (scale economies in R&D). Estimates suggest a short-run equilibrium size of just 100 employees, but a long-run equilibrium size of 1000 employees. Further, to achieve the Schumpeterian effect (of marked scale economies in R&D), estimates suggest that firms have to grow to very much larger sizes of beyond 3,000 employees. We argue that the principal way of achieving the latter scale may need to be by takeovers and mergers, rather than by internally driven growth.

Navegación, guiado y control de vehículos aeroespaciales

El objetivo del proyecto es diseñar una plataforma de ensayos para la simulación de vuelos de vehículos aeroespaciales. La plataforma permitirá diseñar y evaluar los algoritmos de navegación, guiado y control de los vehículos aeroespaciales modelados en la plataforma de simulación, focalizando el trabajo de los ingenieros en el modelado de vehículos y en el desarrollo de sistemas de control digital. La memoria recoge las fases de un proyecto de ingeniería del software, describiendo el plan de proyecto, el análisis del sistema, la especificación de requisitos y el diseño del mismo.

El e-mail marketing como herramienta de comunicación de OLR Software SL

El present treball compta amb dues parts. La primera es una recopilació sobre temes relacionats amb el correu electrònic i el seu ús: la seva història; els elements que el composen; serveis i programes que ofereix, l´ús d’aquesta eina; l’importància d´aquest dins del e-marketing; la seva efectivitat com a eina de marketing; atributs que se li assignen; les seves principals aplicacions; legislació que el regula; i altres dades que poden ser de gran utilitat a l´hora de fer una tramesa de correu electrònic. La segona part d´aquest treball conté una investigació quantitativa sobre alguns elements o variables que poden influir en l´efectivitat final de la tramesa massiva de correus electrònics realitzada per una empresa amb finalitat comercial.

Models de simulació per coordinar serveis d'emergència

El projecte exposat té com a propòsit definir i implementar un model de simulació basat en la coordinació i assignació dels serveis d’emergència en accidents de trànsit. La definició del model s’ha realitzat amb l’ús de les Xarxes de Petri Acolorides i la implementació amb el software Rockwell Arena 7.0. El modelatge de la primera simulació ens mostra un model teòric basat en cues mentre que el segon, mostra un model més complet i real gràcies a la connexió mitjançant la plataforma Corba a una base de dades amb informació geogràfica de les flotes i de les rutes. Com a resultat de l’estudi i amb l’ajuda de GoogleEarth, podem realitzar simulacions gràfiques per veure els accidents generats, les flotes dels serveis i el moviment dels vehicles des de les bases fins als accidents.

The Impact of Population Ageing on House Prices: A Micro-simulation Approach

This paper attempts to estimate the impact of population ageing on house prices. There is considerable debate about whether population ageing puts downwards or upwards pressure on house prices. The empirical approach differs from earlier studies of this relationship, which are mainly regression analyses of macro time-series data. A micro-simulation methodology is adopted that combines a macro-level house price model with a micro-level household formation model. The case study is Scotland, a country that is expected to age rapidly in the future. The parameters of the household formation model are estimated with panel data from the British Household Panel Survey covering the period 1999-2008. The estimates are then used to carry out a set of simulations. The simulations are based on a set of population projections that represent a considerable range in the rate of population ageing. The main finding from the simulations is that population ageing—or more generally changes in age structure—is not likely a main determinant of house prices, at least in Scotland.

Innovació tecnològica a la construcció subterrània

Report for the scientific sojourn carried out in the International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE) –state agency – from February until November 2007. The work within the project Technology innovation in underground construction can be grouped into the following tasks: development of the software for modelling underground excavation based on the discrete element method - the numerical algorithms have been implemented in the computer programs and applied to simulation of excavation using roadheaders and TBM-s -; coupling of the discrete element method with the finite element method; development of the numerical model of rock cutting taking into account of wear of rock cutting tools -this work considers a very important factor influencing effectiveness of underground works -.

Cell-based computational modeling of vascular morphogenesis using Tissue Simulation Toolkit.

Computational modeling has become a widely used tool for unraveling the mechanisms of higher level cooperative cell behavior during vascular morphogenesis. However, experimenting with published simulation models or adding new assumptions to those models can be daunting for novice and even for experienced computational scientists. Here, we present a step-by-step, practical tutorial for building cell-based simulations of vascular morphogenesis using the Tissue Simulation Toolkit (TST). The TST is a freely available, open-source C++ library for developing simulations with the two-dimensional cellular Potts model, a stochastic, agent-based framework to simulate collective cell behavior. We will show the basic use of the TST to simulate and experiment with published simulations of vascular network formation. Then, we will present step-by-step instructions and explanations for building a recent simulation model of tumor angiogenesis. Demonstrated mechanisms include cell-cell adhesion, chemotaxis, cell elongation, haptotaxis, and haptokinesis.

Creació d'un media center amb software lliure

Treball de recerca realitzat per un alumne d'ensenyament secundari i guardonat amb un Premi CIRIT per fomentar l'esperit científic del Jovent l'any 2009. L’objectiu d’aquest treball de recerca és la creació d’un dispositiu encarregat de centralitzar totes les necessitats multimèdia de casa nostra i distribuir aquest contingut a tots els terminals de la xarxa local d’una manera senzilla i automatitzada. Aquest dispositiu s’ha dissenyat per estar connectat a una televisió d’alta definició, que permetrà la reproducció i l’organització de tot el nostre multimèdia d’una manera còmoda i fàcil. El media center s’encarrega de gestionar la nostra filmoteca, fototeca, biblioteca musical i sèries de TV de manera transparent i automàtica. A més a més, l’usuari pot accedir a tot el multimèdia emmagatzemat al media center des de qualsevol dispositiu de la xarxa local a través de protocols com CIFS o UPnP, en un intent de replicar el cloud computing a escala local. El dispositiu ha estat dissenyat per a suportar tot tipus de formats i subtítols, assegurant la compatibilitat total amb arxius lliures de DRM. El seu disseny minimalista i silenciós el fa perfecte per a substituir el reproductor de DVD de la sala. Tot això sense oblidar el seu baix consum, de l’ordre d’un 75% inferior al d’un PC convencional.

Experimentació amb un receptor software GPS-Galileo d'alta sensibilitat per a entorns interiors

Este proyecto se centra en el análisis de señales GPS, utilizando un receptor software desarrollado con Matlab en un proyecto de investigación para la Agencia Espacial Europea (ESA), llevado a cabo por parte del departamento de Telecomunicaciones e Ingeniería de Sistemas de la ETSE. Este software utiliza técnicas de procesado de señal de alta sensibilidad (HS-GNSS) que permite al usuario determinar su posición en entornos de difícil propagación como puede ser el caso de los escenarios interiores. Los datos experimentales se analizan en función del nivel de multipath que afecta a la señal de cada uno de los satélites, y la degradación que los escenarios interiores provocan en las señales, a causa del mobiliario, paredes, personas, etc. Para analizar los datos experimentales, se ha utilizado una métrica presentada en el congreso internacional EuCAP 2009, con la que es posible caracterizar las señales en función del nivel de multipath.

Análisis de prestaciones de sistemas de comunicaciones inalámbricas en aplicaciones de robótica: sistema software

Una característica importante de la robótica es la comunicación entre sistema base y robot que puede establecerse de forma remota. Ello representa la base del proyecto que se describe a continuación, el cual se descompone de dos partes, una por cada miembro del proyecto: sistema software y sistema hardware. En el sistema software analizaremos las diferentes tecnologías inalámbricas (características, funcionamiento, seguridad, etc.), se realizará una comparativa de los diferentes módulos de comunicación y finalmente decidiremos aquellos que nos interesa para la implementación en Radiofrecuencia (RF) y Bluetooth. En este sistema también estudiaremos la interfaz gráfica que se utilizará, así como los programas creados en este entorno para realizar las implementaciones. En el sistema hardware trataremos de realizar el control de dos periféricos de forma independiente, un servomotor y un sonar, que nos servirán como ejemplo para analizar una posible comunicación entre varios robots y un PC. Por lo tanto, en este apartado analizaremos a fondo los diferentes componentes que harán posible tanto la comunicación, vía RF y Bluetooth, como el control de los diferentes dispositivos.

MSight: an image analysis software for liquid chromatography-mass spectrometry.

Images obtained from high-throughput mass spectrometry (MS) contain information that remains hidden when looking at a single spectrum at a time. Image processing of liquid chromatography-MS datasets can be extremely useful for quality control, experimental monitoring and knowledge extraction. The importance of imaging in differential analysis of proteomic experiments has already been established through two-dimensional gels and can now be foreseen with MS images. We present MSight, a new software designed to construct and manipulate MS images, as well as to facilitate their analysis and comparison.

Simulation-based systematic review of imatinib population pharmacokinetics and PK-PD relationships in chronic myeloid leukemia (CML) patients

Objectives: Several population pharmacokinetic (PPK) and pharmacokinetic-pharmacodynamic (PK-PD) analyses have been performed with the anticancer drug imatinib. Inspired by the approach of meta-analysis, we aimed to compare and combine results from published studies in a useful way - in particular for improving the clinical interpretation of imatinib concentration measurements in the scope of therapeutic drug monitoring (TDM). Methods: Original PPK analyses and PK-PD studies (PK surrogate: trough concentration Cmin; PD outcomes: optimal early response and specific adverse events) were searched systematically on MEDLINE. From each identified PPK model, a predicted concentration distribution under standard dosage was derived through 1000 simulations (NONMEM), after standardizing model parameters to common covariates. A "reference range" was calculated from pooled simulated concentrations in a semi-quantitative approach (without specific weighting) over the whole dosing interval. Meta-regression summarized relationships between Cmin and optimal/suboptimal early treatment response. Results: 9 PPK models and 6 relevant PK-PD reports in CML patients were identified. Model-based predicted median Cmin ranged from 555 to 1388 ng/ml (grand median: 870 ng/ml and inter-quartile range: 520-1390 ng/ml). The probability to achieve optimal early response was predicted to increase from 60 to 85% from 520 to 1390 ng/ml across PK-PD studies (odds ratio for doubling Cmin: 2.7). Reporting of specific adverse events was too heterogeneous to perform a regression analysis. The general frequency of anemia, rash and fluid retention increased however consistently with Cmin, but less than response probability. Conclusions: Predicted drug exposure may differ substantially between various PPK analyses. In this review, heterogeneity was mainly attributed to 2 "outlying" models. The established reference range seems to cover the range where both good efficacy and acceptable tolerance are expected for most patients. TDM guided dose adjustment appears therefore justified for imatinib in CML patients. Its usefulness remains now to be prospectively validated in a randomized trial.

Creación de una aplicación web basada en software libre para la visualización y consulta de información catastral del Ajuntament de Cerdanyola del Vallès

La aplicación web creada tiene como objetivo convertirse en un instrumento útil para la consulta de información catastral del municipio de Cerdanyola del Vallès, ampliando el alcance de la información al personal del Ajuntament. Entre esta información, se incluye cartografía catastral urbana y rústica de diferentes años y la posibilidad de efectuar una serie de consultas alfanuméricas sencillas sobre la misma.