Desempenho de um controlador de fluxo com DGPS para máquinas de pulverização

Pós-graduação em Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA

Associação e seleção genômica para características relacionadas à eficiência reprodutiva de fêmeas da raça Nelore

Pós-graduação em Zootecnia - FCAV

Padronização da técnica de multiplex PCR para a detecção de Staphylococcus aureus, Streptococcus agalactiae e Escherichia coli em amostras de leite bovino, obtidas de tanques de expansão

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Análise do sistema de gestão da qualidade em laboratórios de ensaio e calibração: o caso do centro de tecnologia da Eletronorte

A presente dissertação trata sobre o Sistema de Gestão implantado no Centro de Tecnologia da Eletrobras - Eletronorte – OCT, face à norma ABNT NBR ISO/IEC17025. Objetiva analisar o Sistema de Gestão da Qualidade em laboratório de ensaio. Expõe o crescimento do uso de sistemas de gestão, para dizer que em geral tem aumentado à necessidade de assegurar que laboratórios que fazem parte de organizações maiores ou que oferecem outros serviços possam operar de acordo com um sistema de gestão que esteja em conformidade com a norma ABNT NBR ISO 9001. Para conduzir e operar com sucesso uma organização é necessário dirigila e controlá-la de maneira transparente e sistemática. Verifica-se que seu sucesso pode resultar da implementação e manutenção de um sistema de gestão concebido para melhorar continuamente seu desempenho, levando em consideração, ao mesmo tempo, as necessidades de todas as partes interessadas. Os laboratórios acreditados garantem aspectos referentes à confiabilidade, a confidencialidade dos resultados propostos, além da rastreabilidade dos padrões utilizados nos ensaios e calibrações.

Análise do desenvolvimento de competências gerenciais na construção civil através do modelo da Aprendizagem Baseada em Problemas adaptado ao contexto organizacional

As mudanças no cenário da engenharia civil e consequentemente da gestão da produção das obras exigem um engenheiro com perfil diferente, resultando na necessidade novas competências, relacionadas a inovação, foco no cliente, planejamento e controle, sistemas de gestão da qualidade, sustentabilidade e uma visão humanista. O objetivo principal deste artigo é identificar as competências desenvolvidas em uma empresa construtora com o processo de implantação da Aprendizagem Baseada em Problemas adaptado ao contexto organizacional. A estratégia de pesquisa adotada foi a pesquisa-ação, na qual a equipe de pesquisa atua com profissionais para melhorar a forma como estes entendem e resolvem problemas. Os resultados alcançados envolveram o desenvolvimento de competências relacionadas ao contexto organizacional, à aprendizagem individual, coletiva e organizacional, apontando problemas e possíveis soluções de gestão na empresa. Através do desenvolvimento de competências gerenciais, foi estimulada uma visão humanística, sustentável, com foco no cliente, além de um melhor sistema de gestão da qualidade. Identificaram-se problemas no sistema de gestão organizacional, ficando evidente a necessidade da criação de um ambiente propício para troca de informações entre diferentes setores da empresa.

Sazonalidade de ocorrência de mofo cinzento, oídio e manchas bacterianas foliares em dois viveiros de produção de mudas clonais de eucalipto

Pós-graduação em Ciência Florestal - FCA

Desenvolvimento e construção de um fantoma homegêneo de mão para otimização de imagens radiográficas

Pós-graduação em Biologia Geral e Aplicada - IBB

MODEL-BASED COMPENSATION FOR BURST MESSAGE LOSS IN WIRELESS NETWORKED CONTROL SYSTEMS: EXPERIMENTAL RESULTS

A recent trend in networked control systems (NCSs) is the use of wireless networks enabling interoperability between existing wired and wireless systems. One of the major challenges in these wireless NCSs (WNCSs) is to overcome the impact of the message loss that degrades the performance and stability of these systems. Moreover, this impact is greater when dealing with burst or successive message losses. This paper discusses and presents the experimental results of a compensation strategy to deal with this burst message loss problem in which a NCS mathematical model runs in parallel with the physical process, providing sensor virtual data in case of packet losses. Running in real-time inside the controller, the mathematical model is updated online with real control signals sent to the actuator, which provides better reliability for the estimated sensor feedback (virtual data) transmitted to the controller each time a message loss occurs. In order to verify the advantages of applying this model-based compensation strategy for burst message losses in WNCSs, the control performance of a motor control system using CAN and ZigBee networks is analyzed. Experimental results led to the conclusion that the developed compensation strategy provided robustness and could maintain the control performance of the WNCS against different message loss scenarios.

Control of Limit Cycle Oscillation in a Three Degrees of Freedom Airfoil Section Using Fuzzy Takagi-Sugeno Modeling

This work presents a strategy to control nonlinear responses of aeroelastic systems with control surface freeplay. The proposed methodology is developed for the three degrees of freedom typical section airfoil considering aerodynamic forces from Theodorsen's theory. The mathematical model is written in the state space representation using rational function approximation to write the aerodynamic forces in time domain. The control system is designed using the fuzzy Takagi-Sugeno modeling to compute a feedback control gain. It useds Lyapunov's stability function and linear matrix inequalities (LMIs) to solve a convex optimization problem. Time simulations with different initial conditions are performed using a modified Runge-Kutta algorithm to compare the system with and without control forces. It is shown that this approach can compute linear control gain able to stabilize aeroelastic systems with discontinuous nonlinearities.

Quality of cut and basecutter blade configuration for the mechanized harvest of green sugarcane

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Effects of different formulations of neem oil-based products on control Zabrotes subfasciatus (Boheman, 1833) (Coleoptera: Bruchidae) on beans

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Stability-indicating thin-layer chromatographic method for determination of darunavir in complex darunavir-beta-cyclodextrin in the presence of its degradation products

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Demonstration of non-collocated vibration control of a flexible manipulator using electrical dynamic absorbers

This paper describes an experimental study into the vibration control of a servo system comprising a servo motor and a flexible manipulator. Two modes of the system are controlled by using the servo motor and an accelerometer attached to the tip of the flexible manipulator. The control system is thus non-collocated. It consists of two electrical dynamic absorbers, each of which consists of a modal filter and, in case of an out-of-phase mode, a phase inverter. The experimental results show that each absorber acts as a mechanical dynamic vibration absorber attached to each mode and significantly reduces the settling time for the system response to a step input.

Nonlinear control in an electromechanical transducer with chaotic behaviour

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Levantamento para a implantação de um sistema de gestão da qualidade segundo a norma NBR ISO/IEC 17025:2005 no Laboratório de celulose e papel da UNESP-Itapeva

The aim of this study is to perform a situational analysis of the Laboratory of pulp and paper-UNESP ITAPEVA for conducting proposal the accreditation according to ISO / IEC 17025:2005. The ISO / IEC 17025 establishes the criteria for those laboratories wishing to demonstrate their technical competence, which have an effective quality system and are able to generate technically valid results, establishing a single international standard for certifying the competence of laboratories to carry tests and / or calibrations, including sampling. The case study was conducted on laboratory Pulp and Paper Universidade Estadual Paulista (UNESP), campus Itapeva, where we compared the views of the technician responsible for the laboratory and a regular user. The generated conclusion is that the laboratory is unable to initiate an accreditation process, because it fails the requirements such as quality manual, register of subcontractors, research of customer satisfaction, schedule of internal audits, schedule for completion of critical analysis, profile of the functions required, functions current description, documentation of technical requirements for accommodation and environmental conditions, calibration programs, equipment calibration program, programs calibration standards and reports and / or certificate of test and / or calibration, that are in accordance with ISO / IEC 17025:2005, beyond that there is not the possibility to develop and implement a quality system without the commitment of everyone involved, regardless of the functional hierarchy