Stochastic control strategies and adaptive critic methods

Adaptive critic methods have common roots as generalizations of dynamic programming for neural reinforcement learning approaches. Since they approximate the dynamic programming solutions, they are potentially suitable for learning in noisy, nonlinear and nonstationary environments. In this study, a novel probabilistic dual heuristic programming (DHP) based adaptive critic controller is proposed. Distinct to current approaches, the proposed probabilistic (DHP) adaptive critic method takes uncertainties of forward model and inverse controller into consideration. Therefore, it is suitable for deterministic and stochastic control problems characterized by functional uncertainty. Theoretical development of the proposed method is validated by analytically evaluating the correct value of the cost function which satisfies the Bellman equation in a linear quadratic control problem. The target value of the critic network is then calculated and shown to be equal to the analytically derived correct value.

Development and Implementation of NURBS Models of Quadratic Curves and Surfaces

This article goes into the development of NURBS models of quadratic curves and surfaces. Curves and surfaces which could be represented by one general equation (one for the curves and one for the surfaces) are addressed. The research examines the curves: ellipse, parabola and hyperbola, the surfaces: ellipsoid, paraboloid, hyperboloid, double hyperboloid, hyperbolic paraboloid and cone, and the cylinders: elliptic, parabolic and hyperbolic. Many real objects which have to be modeled in 3D applications possess specific features. Because of this these geometric objects have been chosen. Using the NURBS models presented here, specialized software modules (plug-ins) have been developed for a 3D graphic system. An analysis of their implementation and the primitives they create has been performed.

Integer Programming Approach to HP Folding

One of the most widely studied protein structure prediction models is the hydrophobic-hydrophilic (HP) model, which explains the hydrophobic interaction and tries to maximize the number of contacts among hydrophobic amino-acids. In order to find a lower bound for the number of contacts, a number of heuristics have been proposed, but finding the optimal solution is still a challenge. In this research, we focus on creating a new integer programming model which is capable to provide tractable input for mixed-integer programming solvers, is general enough and allows relaxation with provable good upper bounds. Computational experiments using benchmark problems show that our formulation achieves these goals.

Method of Linear Programming as an Idea for High School Curriculum

2010 Mathematics Subject Classification: 97D40, 97M10, 97M40, 97N60, 97N80, 97R80

A Language for Compositional Programming: A Rationale and Design

Бойко Бл. Банчев - Представена е обосновка и описание на език за програмиране в композиционен стил за опитни и учебни цели. Под “композиционен” имаме предвид функционален стил на програмиране, при който пресмятането е йерархия от композиции и прилагания на функции. Един от данновите типове на езика е този на геометричните фигури, които могат да бъдат получавани чрез прости правила за съотнасяне и така също образуват йерархични композиции. Езикът е силно повлиян от GeomLab, но по редица свойства се различава от него значително. Статията разглежда основните черти на езика; подробното му описание и фигурноконструктивните му възможности ще бъдат представени в съпътстваща публикация.

A Software Platform for Teaching Programming with Grading Systems

Красимир Манев, Милослав Средков, Петър Армянов - Състезателните системи (СС) са незаменимо средство за организация на състезания по програмиране. Напоследък СС се използват и в обучението по програмиране. В статията е предложена платформа, която да интегрира възможностите на СС, създадени или използвани от авторите. Целта е изграждането на проста и ефективна среда за обучение по програмиране, подпомагаща учебния процес. Специфицирани са основните елементи на платформата, като резултат от предходно изследване, и една нейна възможна архитектура.

CORE: A Multi-Purpose Programming Contest Repository System

Яни Чаушев, Милослав Средков, Красимир Манев - Всяко състезание по програмиране използва множество софтуерни инструменти за управление на процесите по време на състезанието. Въпреки че тези инструменти обикновено покриват спецификите на конкретния вид състезание задоволително, те рядко адресират трудностите на дългосрочното съхранение на данни и оперативната съвместимост. В тази статия е представен един софтуерен инструмент адресиращ тези проблеми. Вместо комплексна система, касаеща всички аспекти на състезанието, CORE е централизирано хранилище за съхраняване и поддържане на необходимите за различни състезания данни. Представени са основните му елементи, текущото състояние на реализацията и перспективите за развитие на системата.

Programming as Metacalculation

Report published in the Proceedings of the National Conference on "Education in the Information Society", Plovdiv, May, 2013

Programming and Testing a Two-Tree Algorithm

ACM Computing Classification System (1998): G.2.2, F.2.2.

Hausdorff Approximation of Functions Different from Zero at One Point - Implementation in Programming Environment Mathematica

ACM Computing Classification System (1998): G.1.2.

Bloom's Taxonomy and Training in Programming Style

Report published in the Proceedings of the National Conference on "Education in the Information Society", Plovdiv, May, 2013

Compositional Geometry and Programming

Report published in the Proceedings of the National Conference on "Education and Research in the Information Society", Plovdiv, May, 2014

On Optimal Quadratic Lagrange Interpolation: Extremal Node Systems with Minimal Lebesgue Constant via Symbolic Computation

ACM Computing Classification System (1998): G.1.1, G.1.2.

Hyperbolic Fourth-R Quadratic Equation and Holomorphic Fourth-R Polynomials

MSC 2010: 30C10, 32A30, 30G35

Class Number Two for Real Quadratic Fields of Richaud-Degert Type

2000 Mathematics Subject Classification: Primary: 11D09, 11A55, 11C08, 11R11, 11R29; Secondary: 11R65, 11S40; 11R09.