Strategies to reduce the number of variables and the combinatorial search space of the multistage transmission expansion planning problem

This paper proposes strategies to reduce the number of variables and the combinatorial search space of the multistage transmission expansion planning problem (TEP). The concept of the binary numeral system (BNS) is used to reduce the number of binary and continuous variables related to the candidate transmission lines and network constraints that are connected with them. The construction phase of greedy randomized adaptive search procedure (GRASP-CP) and additional constraints, obtained from power flow equilibrium in an electric power system are employed for more reduction in search space. The multistage TEP problem is modeled like a mixed binary linear programming problem and solved using a commercial solver with a low computational time. The results of one test system and two real systems are presented in order to show the efficiency of the proposed solution technique. © 1969-2012 IEEE.

Design of biogas pipeline - Energy and sanitation

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Observer-based control design for switched affine systems and applications to DC-DC converters

This paper deals with the problem of establishing a state estimator for switched affine systems. For that matter, a modification on the Luenberger observer is proposed, the switched Luenberger observer, whose idea is to design one output gain matrix for each mode of the original system. The efficiency of the proposed method relies on a simplification on estimation error which is proved always valid, guaranteeing the estimation error to asymptotically converge to zero, for any initial state and switching law. Next, a dynamic output-dependent switching law is formulated. Then, design methodologies using linear matrix inequalities are proposed, which, to the authors's knowledge, have not yet been applied to this problem. Finally, observers for DC-DC converters are designed and simulated as application examples. © 2013 Brazilian Society for Automatics - SBA.

Usabilidade de software: estudo de recomendações básicas para verificação do nível de conhecimento dos alunos dos cursos de Design Gráfico e Sistemas de Informação da UNESP/Bauru

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

O processo de construção de objetos de aprendizagem em cálculo diferencial e integral durante uma atividade de design

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Traffic congestion: the problem and how to tackle it

As the culmination of a project financed by the Technical Cooperation Agency of the Federal Republic of Germany (GTZ), ECLAC has just published Congestión de tránsito - El problema y cómo enfrentarlo, Cuadernos de la Cepal series, No. 87. The text of 194 pages analyses the negative impacts of congestion and the multidisciplinary efforts that are needed to keep it under control, through the design of appropriate policies and measures. Congestion control is part of the development of a strategic vision of how a city should develop which can make it possible to harmonize the needs of mobility, growth and competitiveness, which are so necessary today and in the future, with the sustainability of cities and the improvement of their quality of life.The task is complex and it is not easy to find appropriate solutions. The present publication presents tools for tackling this crucial problem. Everything indicates that it calls for high professional and leadership qualities on the part of the authorities, and that it must have the active support of the citizens.This edition of the Bulletin presents a summary of the main conclusions of the publication and it is stressed that ECLAC can conduct local workshops to analyze the problem and how to tackle it.

Traffic congestion: the problem and how to deal with it

The text of 194 pages analyses the negative impacts of congestion and the multidisciplinary efforts that are needed to keep it under control, through the design of appropriate policies and measures. Congestion control is part of the development of a strategic vision of how a city should develop which can make it possible to harmonize the needs of mobility, growth and competitiveness, which are so necessary today and in the future, with the sustainability of cities and the improvement of their quality of life.The task is complex and it is not easy to find appropriate solutions. The present publication presents tools for tackling this crucial problem. Everything indicates that it calls for high professional and leadership qualities on the part of the authorities, and that it must have the active support of the citizens.This edition of the Bulletin presents a summary of the main conclusions of the publication and it is stressed that ECLAC can conduct local workshops to analyze the problem and how to tackle it.

Implementação em hardware de um sistema inteligente para detecção de plantas daninhas em plantações de soja utilizando máquinas de vetores de suporte e redes neurais artificiais

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Network for Cooperation in Integrated Water Resource Management for Sustainable Development in Latin America and the Caribbean No. 26

Editorial remarks.-- Open discussion: Formulation of new regulatory frameworks for water supply and sanitation services ; The problem of provision of public goods.-- News of the network: Matanza-Riachuelo River basin authority, Argentina ; Venezuelan water law.-- Meetings: Fifth Brazilian Congress on Regulation ; Experience of water management in the Southern Cone.-- Courses: Course on international investment agreements, water and public services.-- Internet and WWW news

GAIA - Uma proposta de agente inteligente acoplado a algoritmos evolucionários para ajuste dinâmico de parâmetros através de conceitos de design inteligente e lógica fuzzy

Há muitos anos, técnicas de Computação Evolucionária vem sendo aplicadas com sucesso na solução dos mais variados tipos de problemas de otimização. Na constante procura pelo ótimo global e por uma melhor exploração da superfície de busca, as escolhas para ajustar estes métodos podem ser exponencialmente complexas e requerem uma grande quantidade de intervenção humana. Estes modelos tradicionais darwinianos apóiam-se fortemente em aleatoriedade e escolhas heurísticas que se mantém fixas durante toda a execução, sem que acompanhem a variabilidade dos indivíduos e as eventuais mudanças necessárias. Dadas estas questões, o trabalho introduz a combinação de aspectos da Teoria do Design Inteligente a uma abordagem hibrida de algoritmo evolucionário, através da implementação de um agente inteligente o qual, utilizando lógica fuzzy, monitora e controla dinamicamente a população e seis parâmetros definidos de uma dada execução, ajustando-os para cada situação encontrada durante a busca. Na avaliação das proposições foi construído um protótipo sobre a implementação de um algoritmo genético para o problema do caixeiro viajante simétrico aplicado ao cenário de distância por estradas entre as capitais brasileiras, o que permitiu realizar 580 testes, simulações e comparações entre diferentes configurações apresentadas e resultados de outras técnicas. A intervenção inteligente entrega resultados que, com sucesso em muitos aspectos, superam as implementações tradicionais e abrem um vasto espaço para novas pesquisas e estudos nos aqui chamados: “Algoritmos Evolucionários Híbridos Auto-Adaptáveis”, ou mesmo, “Algoritmos Evolucionários Não-Darwinianos”.

Política de formação continuada de professores: a repercussão do Programa Pró-Letramento no trabalho de professores de escolas públicas

Trata da Política de Formação Continuada de professores no Brasil, tendo como objeto de estudo o Pró-Letramento, um programa de formação continuada de professores de escolas públicas, na modalidade à distância (semipresencial), que visa à melhoria da aprendizagem da leitura/escrita e matemática nas séries iniciais do ensino fundamental realizado pelo MEC, em parceria com universidades que integram a Rede Nacional de Formação Continuada de Professores e com os sistemas de ensino. O problema de pesquisa consiste na seguinte preocupação: O programa Pró-Letramento é parte da política educacional vigente de precarização, intensificação do trabalho docente e responsabilização dos professores pelos resultados dos sistemas educacionais? Esta investigação foi norteada pelas seguintes questões motivadoras: O programa Pró-Letramento tem contribuído para melhoria do trabalho docente? Que concepções de formação continuada e trabalho docente estão presentes nesta política educacional? O Pró-Letramento tem reforçado a responsabilização dos professores pelo desempenho dos alunos? O objetivo consistiu em analisar a repercussão do Pró- Letramento no trabalho de professores que atuam em escolas públicas, que participaram ou estão participando da formação continuada oferecida por esse programa no período compreendido entre os anos de 2008 a 2011, no Pólo Belém, com base no momento atual de discussão das políticas educacionais brasileira. Como objetivos específicos, essa investigação acadêmica pretendeu identificar se o Pró-Letramento integra uma política de valorização do magistério que visa à melhoria das condições de trabalho, remuneração e atuação profissional; investigar que concepção de formação continuada está presente nesta política educacional, se restrita a conhecimentos práticos ou mais amplos no sentido de propiciar a compreensão do contexto social em que se processa a atuação profissional e, verificar se o Pró-Letramento tem reforçado a responsabilização dos professores pelo desempenho dos alunos, da escola e do sistema ou a intensificação do trabalho docente. Os procedimentos teórico metodológicos consistiram em levantamento bibliográfico, análise de documentos e em pesquisa de campo, mediante a realização de entrevista semiestruturada. Para a análise dos dados foi realizada análise do conteúdo. A presente investigação apontou como principais resultados, com base no aporte teórico elencado e no relato das professoras entrevistadas, que a formação continuada em serviço e a distância basilar nas propostas de programas governamentais têm sido apresentadas como uma formação que é desenvolvida de forma aligeirada, pouco fundamentada teoricamente, descontínua e descontextualizada o que implica em débitos para atuação profissional dos professores e, que as professoras cursistas do Pró-Letramento não têm contado com condições adequadas de trabalho, carreira, remuneração e formação continuada. Com base nas considerações finais, constata-se que existe a necessidade de efetivação de uma política de formação capaz de formar um profissional com condições de compreender os processos sociais e de relacioná-los ao contexto de sua atuação profissional, e com isso romper com uma política de formação de professores, pautada em uma perspectiva utilitarista e individualizadora de formação continuada de professores e dissociada da garantia de valorização do magistério e condições adequadas de trabalho.

Projeto multicritério de filtros harmônicos passivos para instalações industriais utilizando técnicas de inteligência computacional

Devido ao auge do crescimento industrial na Região Norte e, em especial, o Pólo Industrial de Manaus (PIM), são necessários obter ferramentas matemáticas que facilitem ao especialista tomar decisões sobre a seleção e dimensionamento dos filtros harmônicos que proporcionam neutralizar os efeitos prejudiciais dos harmônicos gerados pelas cargas não lineares da indústria e alcançar conformidade com os padrões das normas de qualidade de energia correspondentes. Além disso, como os filtros harmônicos passivos têm a capacidade de gerar potência reativa à rede, estes meios são eficazes compensadores de potência reativa e, portanto, podem conseguir uma economia significativa no faturamento de energia elétrica consumida por essas instalações industriais. Esta tese tem como objetivo geral desenvolver um método matemático e uma ferramenta computacional para a seleção da configuração e parâmetros do projeto de um conjunto de filtros harmônicos passivos para sistemas elétricos industriais. Nesta ótica, o problema de otimização da compensação de harmônicos por meio de filtros passivos foi formulado como um problema multiobjetivo que considera tanto os objetivos da redução da distorção harmônica como da efetividade econômica do projeto considerando as características das tarifas brasileiras. Todavia, a formulação apresentada considera as restrições relevantes impostas pelas normas brasileiras e estrangeiras. A solução computacional para este problema foi conseguida, usando o algoritmo genético NSGA-II que determina um conjunto de soluções ótimas de Pareto (Fronteira) que permitem ao projetista escolher as soluções mais adequadas para o problema. Por conseguinte, a ferramenta computacional desenvolvida tem várias novidades como: não só calcula os parâmetros que caracterizam os filtros, como também seleciona o tipo de configuração e o número de ramos do filtro em cada barra candidata de acordo com um conjunto de configurações pré-estabelecidas; têm implementada duas normas para a avaliação das restrições de qualidade de energia (Prodist-Módulo 8 e IEEE 519-92) que podem ser selecionadas pelo usuário; determina soluções com bons indicadores de desempenho para vários cenários característicos e não característicos do sistema que permitem a representação das as variações diárias da carga; das variações dos parâmetros do sistema e dos filtros; avalia o custo das contas de energia numa rede elétrica industrial que tem diferentes condições de operação (cenários característicos); e avalia o efeito econômico de filtros de harmônicos como compensadores de potência reativa. Para desenvolver a ferramenta computacional adequada desta tese, foi empregado um modelo trifásico em coordenadas de fase para redes de energia elétrica industriais e de serviços onde foram feitos vários programas utilizando várias ferramentas computacionais adicionais. Estas ferramentas compreendem um programa de varredura de freqüência, um programa do fluxo de harmônicos por injeção de correntes e um programa de fluxo de potência à freqüência fundamental. Os resultados positivos desta tese, a partir da análise de vários exemplos práticos, mostram as vantagens do método desenvolvido.

Influence of pitfall trap size and design on herpetofauna and small mammal studies in a Neotropical Forest

One of the most commonly used sampling techniques to capture leaf litter amphibians, lizards and small mammals is a set of pitfall traps with drift fences. However, there are still many speculations concerning the effectiveness of different designs of pitfall traps and the most adequate size of each trap. To address this problem, we conducted the first standardized comparison of patterns of species richness, rank-abundance, and community structure of leaf litter amphibians, lizards and small mammals for two trap designs (I and Y format) and three bucket sizes (35, 62, and 100 L) in a Neotropical forest. Results are very similar for the herpetofauna, regardless of the pitfall trap design or size used, while for small mammals values of species richness were higher for 100 L pitfall traps, as compared to the smaller traps. Therefore, the use of 100 L pitfall traps is recommended to sample the terrestrial vertebrate fauna, in multidisciplinary studies. For surveys aiming only the herpetofauna the use of smaller (35 L) traps is acceptable, taking into consideration the cost-benefits obtained by the smaller traps, in comparison to the larger ones.

DESIGN OF MICROIRRIGATION SYSTEMS IN SLOPING LANDS USING LINEAR PROGRAMMING

Quando a área a ser irrigada apresenta um elevado gradiente de declive na direção das linhas de derivação, uma opção de dimensionamento é o uso de tubulações com vários diâmetros para economizar no custo e também para manter a variação de pressão dentro dos limites desejados. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um modelo de programação linear para dimensionar sistemas de irrigação por microaspersão com linhas de derivação com mais de um diâmetro e operando em declive, visando a minimização do custo anualizado da rede hidráulica e do custo anual com energia elétrica, além de assegurar que a máxima variação de carga hidráulica na linha será respeitada. Os dados de entrada são: configuração da rede hidráulica do sistema de irrigação, custo de todos os componentes da rede hidráulica e custo da energia. Os dados de saída são: custo anual total, diâmetro da tubulação em cada linha do sistema, carga hidráulica em cada ponto de derivação e altura manométrica total. Para ilustrar a potencialidade do modelo desenvolvido, ele foi aplicado em um pomar de citros no Estado de São Paulo, Brasil. O modelo demonstrou ser eficiente no dimensionamento do sistema de irrigação quanto à obtenção da uniformidade de emissão desejada. O custo anual com bombeamento deve ser considerado no dimensionamento de sistemas de irrigação por microaspersão porque ele gera menores valores de custo anual total quando comparado com a mesma alternativa que não considera aquele custo.

Vibration Control Applied in a Semi-Active Suspension using Magneto Rheological Damper and Optimal Linear Control Design

In this paper we study the behavior of a semi-active suspension witch external vibrations. The mathematical model is proposed coupled to a magneto rheological (MR) damper. The goal of this work is stabilize of the external vibration that affect the comfort and durability an vehicle, to control these vibrations we propose the combination of two control strategies, the optimal linear control and the magneto rheological (MR) damper. The optimal linear control is a linear feedback control problem for nonlinear systems, under the optimal control theory viewpoint We also developed the optimal linear control design with the scope in to reducing the external vibrating of the nonlinear systems in a stable point. Here, we discuss the conditions that allow us to the linear optimal control for this kind of non-linear system.