The role of internal action representations in motor development

This research suggests that internal ‘neural’ action representations may subserve the development of important motor functions and, where impaired or delayed, may be associated with atypical function. This knowledge provides critical validation of current motor control theories and is central to our understanding of the neuro-cognitive basis of motor development.

Prosthetic motor imaginary task classification using single channel of electroencephalography

Brain Computer Interface (BCI) is playing a very important role in human machine communications. Recent communication systems depend on the brain signals for communication. In these systems, users clearly manipulate their brain activity rather than using motor movements in order to generate signals that could be used to give commands and control any communication devices, robots or computers. In this paper, the aim was to estimate the performance of a brain computer interface (BCI) system by detecting the prosthetic motor imaginary tasks by using only a single channel of electroencephalography (EEG). The participant is asked to imagine moving his arm up or down and our system detects the movement based on the participant brain signal. Some features are extracted from the brain signal using Mel-Frequency Cepstrum Coefficient and based on these feature a Hidden Markov model is used to help in knowing if the participant imagined moving up or down. The major advantage in our method is that only one channel is needed to take the decision. Moreover, the method is online which means that it can give the decision as soon as the signal is given to the system. Hundred signals were used for testing, on average 89 % of the up down prosthetic motor imaginary tasks were detected correctly. This method can be used in many different applications such as: moving artificial prosthetic limbs and wheelchairs due to it's high speed and accuracy.

Prosthetic motor imaginary task classification based on EEG quality assessment features

Brain Computer Interface (BCI) plays an important role in the communication between human and machines. This communication is based on the human brain signals. In these systems, users use their brain instead of the limbs or body movements to do tasks. The brain signals are analyzed and translated into commands to control any communication devices, robots or computers. In this paper, the aim was to enhance the performance of a brain computer interface (BCI) systems through better prosthetic motor imaginary tasks classification. The challenging part is to use only a single channel of electroencephalography (EEG). Arm movement imagination is the task of the user, where (s)he was asked to imagine moving his arm up or down. Our system detected the imagination based on the input brain signal. Some EEG quality features were extracted from the brain signal, and the Decision Tree was used to classify the participant's imagination based on the extracted features. Our system is online which means that it can give the decision as soon as the signal is given to the system (takes only 20 ms). Also, only one EEG channel is used for classification which reduces the complexity of the system which leads to fast performance. Hundred signals were used for testing, on average 97.4% of the up-down prosthetic motor imaginary tasks were detected correctly. This method can be used in many different applications such as: moving artificial limbs and wheelchairs due to it's high speed and accuracy.

Multivariate adaptive autoregressive modeling and kalman filtering for motor imagery BCI

Adaptive autoregressive (AAR) modeling of the EEG time series and the AAR parameters has been widely used in Brain computer interface (BCI) systems as input features for the classification stage. Multivariate adaptive autoregressive modeling (MVAAR) also has been used in literature. This paper revisits the use of MVAAR models and propose the use of adaptive Kalman filter (AKF) for estimating the MVAAR parameters as features in a motor imagery BCI application. The AKF approach is compared to the alternative short time moving window (STMW) MVAAR parameter estimation approach. Though the two MVAAR methods show a nearly equal classification accuracy, the AKF possess the advantage of higher estimation update rates making it easily adoptable for on-line BCI systems.

A monster that lives in our lives: experiences of caregivers of people with motor neuron disease and identifying avenues for support

BACKGROUND: A developing body of evidence has provided valuable insight into the experiences of caregivers of people with motor neuron disease; however, understandings of how best to support caregivers remain limited. AIM: This study sought to understand concepts related to the motor neuron disease caregiver experience which could inform the development of supportive interventions.

DESIGN: A qualitative thematic analysis of a one-off semistructured interview with caregivers was undertaken.

SETTING/PARTICIPANTS: Caregivers of people with motor neuron disease were recruited from a progressive neurological diseases clinic in Melbourne, Australia.

RESULTS: 15 caregivers participated. Three key themes were identified: (1) The Thief: the experience of loss and grief across varied facets of life; (2) The Labyrinth: finding ways to address ever changing challenges as the disease progressed; (3) Defying fate: being resilient and hopeful as caregivers tried to make the most of the time remaining.

CONCLUSIONS: Caregivers are in need of more guidance and support to cope with experiences of loss and to adapt to changeable care giving duties associated with disease progression. Therapeutic interventions which target these experiences of loss and change are worth investigation.

Cathodal transcranial Direct Current Stimulation (tDCS) to the right cerebellar hemisphere affects motor adaptation during gait

The cerebellum appears to play a key role in the development of internal rules that allow fast, predictive adjustments to novel stimuli. This is crucial for adaptive motor processes, such as those involved in walking, where cerebellar dysfunction has been found to increase variability in gait parameters. Motor adaptation is a process that results in a progressive reduction in errors as movements are adjusted to meet demands, and within the cerebellum, this seems to be localised primarily within the right hemisphere. To examine the role of the right cerebellar hemisphere in adaptive gait, cathodal transcranial direct current stimulation (tDCS) was administered to the right cerebellar hemisphere of 14 healthy adults in a randomised, double-blind, crossover study. Adaptation to a series of distinct spatial and temporal templates was assessed across tDCS condition via a pressure-sensitive gait mat (ProtoKinetics Zeno walkway), on which participants walked with an induced 'limp' at a non-preferred pace. Variability was assessed across key spatial-temporal gait parameters. It was hypothesised that cathodal tDCS to the right cerebellar hemisphere would disrupt adaptation to the templates, reflected in a failure to reduce variability following stimulation. In partial support, adaptation was disrupted following tDCS on one of the four spatial-temporal templates used. However, there was no evidence for general effects on either the spatial or temporal domain. This suggests, under specific conditions, a coupling of spatial and temporal processing in the right cerebellar hemisphere and highlights the potential importance of task complexity in cerebellar function.

Influência de um programa de intervenção motora inclusiva no desenvolvimento motor e social de crianças com atrasos motores

O objetivo desta pesquisa, de delineamento quase-experimental, foi verificar a influência de um Programa de Intervenção Motora Inclusiva (PIMI) no desenvolvimento motor (DM) e social (DS) de crianças, portadoras (PNEE) e não portadoras de necessidades educacionais especiais (n-PNEE), com atrasos motores. A amostra desta pesquisa foi não probabilística, intencional, composta por 76 crianças (43 meninos e 33 meninas), com idades de 4 a 10 anos (M=7,00, DP=1,44), sendo 24 (31,6%) crianças PNEE e 52 (68,4%) crianças n-PNEE, que apresentaram desempenho motores inferiores a seus pares, configurando atrasos motores, avaliados por meio do Test of Gross Motor Development- 2 (TGMD-2) (ULRICH, 2000). Trinta e cinco crianças constituíram o Grupo de Intervenção (GI) e quarenta e uma crianças constituíram o Grupo Controle (GC). Para a avaliação do DM das crianças dos grupos foi utilizado o TGMD-2 e para a avaliação do DS das crianças do GI foi utilizado a estrutura de Níveis de Responsabilidade Social e Pessoal (HELLISON, 2003). O PIMI foi desenvolvido em 14 semanas, implementando os princípios do Contexto Motivacional para a Maestria e os pressupostos da estrutura TARGET. General Linear Model com medidas repetidas no fator tempo foi conduzida para avaliar os efeitos do PIMI no DM das crianças. Para a análise do DS foi utilizado o teste de Friedman. Os resultados indicaram que (1) crianças, PNEE e n- PNEE, do GI demonstraram ganhos significantes em habilidades de locomoção e de controle de objeto do pré-teste para o pós-teste, enquanto que para as crianças, PNEE e n-PNEE, do GC mudanças significativas não foram encontradas, (2) crianças, PNEE e n-PNEE, do GI demonstraram desempenho significantemente superior em habilidades de locomoção e de controle de objeto comparadas as crianças, PNEE e n-PNEE, do GC no pós-teste, (3) crianças PNEE, do GI, demonstraram padrões de mudanças positivas e significativas do pré-teste para o pós-teste nas habilidades de locomoção e de controle de objeto semelhantes aos seus pares n-PNE do mesmo grupo, (4) crianças PNEE, do GI, demonstraram no pós-teste desempenho significantemente superior nas habilidades de locomoção e controle de objetos comparadas aos seus pares PNEE do GC, (5) crianças n-PNEE, do GI, demonstraram no pós-teste desempenho significantemente superior nas habilidades de locomoção e de controle de objeto comparadas aos seus pares n-PNEE do GC, (6) crianças, PNEE e n-PNEE, do GI, demonstraram mudanças positivas e significativas no DS no contexto de aprendizagem por meio da conquista de níveis de responsabilidade social e pessoal mais elevados, no decorrer do PIMI, (7) crianças PNEE, do GI, demonstraram padrões de mudanças positivas e significativas no DS semelhantes aos seus pares n-PNEE do mesmo grupo. E mais, a implementação do Contexto Motivacional para a Maestria possibilitou a participação cooperativa e efetiva de todas as crianças indiferentemente dos níveis de habilidade motora.

Estudo de um motor linear tubular de relutância chaveado de fluxo transversal

Resumo não disponível.

Duas vertentes da ontogênese da linguagem no desenvolvimento cognitivo

Este estudo pretende trazer uma contribuição à discussão da relação linguagem-cognição, através do exame de um aspecto restrito do problema: a hipótese de uma base cognitiva para aquisição de linguagem. O modelo teórico piagetiano é analisado em sua explicação da ontogenese da linguagem como resultante das construções da inteligência sensório-motora. Alguns de seus aspectos são questionados, a possibilidade de sua explicitação em forma de hipótese verificável é examinada e a literatura é analisada em busca de evidências relevantes. A principal lacuna constatada é a visão de linguagem restrita a aspectos de desempenho, sendo levado em conta apenas o começo da emissão de palavras na quase totalidade das pesquisas. Ainda dentro de uma perspectiva construtivista, o esboço de um novo modelo teórico é proposto, incluindo a discussão da ontogenese da compreensão de linguagem. Hipóteses decorrentes da proposta teórica, especialmente a de início da possibilidade de tratar o signo linguístico antes do estágio VI, são formuladas e verificadas por pesquisa empírica. Esta inclui um estudo longitudinal e outro transversal do desenvolvimento linguístico e cognitivo de 45 crianças entre 8 e 18 meses. O desenvolvimento da compreensão é comparado em diversos aspectos ao da produção ou fala. Verifica-se que o primeiro começa mais cedo, é mais rápido e atinge um vocabulário maior e um nível mais complexo na faixa etária estudada. Há evidências ainda de diferenças no papel da imitação na construção do vocabulário nas duas vertentes. Observa-se um início de resposta mais generalizada e sistemática à linguagem a partir de nove meses, ocasião em que a criança se mostra capaz de coordenação de reações circulares secundárias e quando consegue reconstruir mentalmente um objeto invisível a partir de uma fração visível. Considera-se que esta resposta já envolve a decodificação de signos e a diferenciação significante-significado, numa etapa preliminar de um processo evolutivo que se entrelaça com a formação de conceitos. Os dados nao permitem a identificação de prê-requisitos cognitivos para aquisição de liguagem, mas dois aspectos podem ser destacados como correlatos do início do processo de compartilhar o signo linguístico: a possibilidade da criança compreender que tem um nome e responder a ele e uma intencionalidade primitiva. Os resultados apoiam as hipóteses formuladas e sugerem que as construções finais do período sensório-motor não são condições necessárias para aquisição de linguagem e que esta não ê consequência direta do desenvolvimento cognitivo. Novos estudos são necessários para suprir as limitações desta pesquisa e verificação das implicações decorrentes dos resultados obtidos.

O desenvolvimento verbal e motor da criança institucionalizada e posteriormente adotada

O presente estudo visa a levantar alguns aspectos relevantes relacionados com o estudo de carência da criança institucionalizada. Pretende-se ensaiar uma avaliação do atraso verbal e motor que tal situação acarreta, bem como da recuperação correspondente que a adoção permite. A escassez de tentativas congêneres em nosso meio, visando a trazer à luz dados de realidade sobre este campo, foi o suporte que originou e motivou o presente trabalho. Para esse fim, procedeu-se preliminarmente a uma revisão à literatura, objetivando fundamentar no plano teórico o trabalho não só à luz da psicologia do desenvo1vimento, bem como a luz da legislação relativa à adoção. Realizou-se um estudo exploratório formulando-se o testando-se hipóteses operacionais extraídas da hipótese geral, de haver diferença significativa, em termos do atraso motor e verbal no desenvolvimento e na recuperação motora e verbal em relação a idade inicial e final, bem como a duração da permanência, da criança institucionalizada e posteriormente adotada. As hipóteses foram testadas em termos estatísticos, através do coeficiente de correlação de Pearson adotando um nível de significância de 0,05 para rejeição da hipótese nula.

Capital estrangeiro e agricultura na Amazônia: a experiência da Ford Motor Company (1922-1945)

O objetivo deste trabalho é a reconstituição histórica da Companhia Ford Industrial do Brasil entendida, de um lado, como um momento do processo de concentração e centralização do capital empreendido pela Ford Motor Company enquanto parcela individual do capital global; de outro, como forma especifica de materialização deste processo.

O motor das transformações

A presente Tese tem por objetivo propor um sistema de inovação permanente para a área do Agronegócio do setor da Horticultura da Região Serrana do Estado do Rio de Janeiro. Este trabalho parte da suposição de que existe um potencial não explorado de inovação pelo trabalho atualizável mediante um modelo referencial composto por um conjunto de indutores denominados de INDILABs – Indutores da Inovação Laboral: a tecnologia, a gestão, o processo de cognição e a atitude e ação. A Tecnologia promove mudanças econômicas, políticas e culturais e influencia o trabalho, a vida e o processo de cognição. A Gestão promove a personalização dos indivíduos e desenvolver a criatividade. O Processo de Cognição contribui para articular e harmonizar os sistemas sociais e deve ser centrado nos valores éticos e humanos para que haja equilíbrio entre o ser e o seu valor de uso, enquanto que a Atitude e Ação buscam consolidar os movimentos mais criativos, autônomos, humanos, prazerosos e desafiadores nos espaços coletivos. Discute-se a essencialidade da capacidade de inovação para a continuidade dos sistemas produtivos, sendo considerada uma condição fundamental para a sobrevivência dos negócios, dos empregos, do trabalho e da renda. Relaciona-se o Estado com a inovação, afirmando que além de apoiar o desenvolvimento de atividades econômicas, dos indivíduos e da sociedade, ele deve assegurar a continuidade dos sistemas produtivos pela capacidade de inovação por meio e mediante o trabalho. Utilizando procedimentos metodológicos baseados no estruturalismo, buscou-se a estrutura subjacente às práticas dos trabalhos dos agricultores familiares e suas relações com o sistema de apoio ao desenvolvimento da inovação. A coleta de dados para a pesquisa foi realizada com base em entrevistas individuais e em grupos, formais e informais, através de seminário específico e da observação do contexto e exame de documentos. O modelo referencial de inovação proposto visa fundamentar a formulação de políticas públicas nas seguintes áreas: a) Desenvolvimento do empreendedorismo; b) Formação e Capacitação do agricultor e de mão de obra; c) Promover a cooperação e inter-relacionamento institucional; d) Comunicação e difusão; e) Apoio a Comercialização; e f) Atuar em programas de diversificação da Produção.