Revealing atomic-scale details in the force fields above carbonate surfaces

Diese Arbeit stellt eine ausführliche Studie fundamentaler Eigenschaften der Kalzit CaCO3(10.4) und verwandter Mineraloberflächen dar, welche nicht nur durch die Verwendung von Nichtkontakt Rasterkraftmikroskopie, sondern hauptsächlich durch die Messung von Kraftfeldern ermöglicht wurde. Die absolute Oberflächenorientierung sowie der hierfür zugrundeliegende Prozess auf atomarer Skala konnten erfolgreich für die Kalzit (10.4) Oberfläche identifiziert werden.rnDie Adsorption chiraler Moleküle auf Kalzit ist relevant im Bereich der Biomineralisation, was ein Verständnis der Oberflächensymmetrie unumgänglich macht. Die Messung des Oberflächenkraftfeldes auf atomarer Ebene ist hierfür ein zentraler Aspekt. Eine solche Kraftkarte beleuchtet nicht nur die für die Biomineralisation wichtige Wechselwirkung der Oberfläche mit Molekülen, sondern enthält auch die Möglichkeit, Prozesse auf atomarer Skala und damit Oberflächeneigenschaften zu identifizieren.rnDie Einführung eines höchst flexiblen Messprotokolls gewährleistet die zuverlässige und kommerziell nicht erhältliche Messung des Oberflächenkraftfeldes. Die Konversion der rohen ∆f Daten in die vertikale Kraft Fz ist jedoch kein trivialer Vorgang, insbesondere wenn Glätten der Daten in Frage kommt. Diese Arbeit beschreibt detailreich, wie Fz korrekt für die experimentellen Bedingungen dieser Arbeit berechnet werden können. Weiterhin ist beschrieben, wie Lateralkräfte Fy und Dissipation Γ erhalten wurden, um das volle Potential dieser Messmethode auszureizen.rnUm Prozesse auf atomarer Skala auf Oberflächen zu verstehen sind die kurzreichweitigen, chemischen Kräfte Fz,SR von größter Wichtigkeit. Langreichweitige Beiträge müssen hierzu an Fz angefittet und davon abgezogen werden. Dies ist jedoch eine fehleranfällige Aufgabe, die in dieser Arbeit dadurch gemeistert werden konnte, dass drei unabhängige Kriterien gefunden wurden, die den Beginn zcut von Fz,SR bestimmen, was für diese Aufgabe von zentraler Bedeutung ist. Eine ausführliche Fehleranalyse zeigt, dass als Kriterium die Abweichung der lateralen Kräfte voneinander vertrauenswürdige Fz,SR liefert. Dies ist das erste Mal, dass in einer Studie ein Kriterium für die Bestimmung von zcut gegeben werden konnte, vervollständigt mit einer detailreichen Fehleranalyse.rnMit der Kenntniss von Fz,SR und Fy war es möglich, eine der fundamentalen Eigenschaften der CaCO3(10.4) Oberfläche zu identifizieren: die absolute Oberflächenorientierung. Eine starke Verkippung der abgebildeten Objekte

Swimming as a model of task-specific locomotor retraining after spinal cord injury in the rat

BACKGROUND: The authors have shown that rats can be retrained to swim after a moderately severe thoracic spinal cord contusion. They also found that improvements in body position and hindlimb activity occurred rapidly over the first 2 weeks of training, reaching a plateau by week 4. Overground walking was not influenced by swim training, suggesting that swimming may be a task-specific model of locomotor retraining. OBJECTIVE: To provide a quantitative description of hindlimb movements of uninjured adult rats during swimming, and then after injury and retraining. METHODS: The authors used a novel and streamlined kinematic assessment of swimming in which each limb is described in 2 dimensions, as 3 segments and 2 angles. RESULTS: The kinematics of uninjured rats do not change over 4 weeks of daily swimming, suggesting that acclimatization does not involve refinements in hindlimb movement. After spinal cord injury, retraining involved increases in hindlimb excursion and improved limb position, but the velocity of the movements remained slow. CONCLUSION: These data suggest that the activity pattern of swimming is hardwired in the rat spinal cord. After spinal cord injury, repetition is sufficient to bring about significant improvements in the pattern of hindlimb movement but does not improve the forces generated, leaving the animals with persistent deficits. These data support the concept that force (load) and pattern generation (recruitment) are independent and may have to be managed together with respect to postinjury rehabilitation.

Estimation of tool pose based on force-density correlation during robotic drilling

The application of image-guided systems with or without support by surgical robots relies on the accuracy of the navigation process, including patient-to-image registration. The surgeon must carry out the procedure based on the information provided by the navigation system, usually without being able to verify its correctness beyond visual inspection. Misleading surrogate parameters such as the fiducial registration error are often used to describe the success of the registration process, while a lack of methods describing the effects of navigation errors, such as those caused by tracking or calibration, may prevent the application of image guidance in certain accuracy-critical interventions. During minimally invasive mastoidectomy for cochlear implantation, a direct tunnel is drilled from the outside of the mastoid to a target on the cochlea based on registration using landmarks solely on the surface of the skull. Using this methodology, it is impossible to detect if the drill is advancing in the correct direction and that injury of the facial nerve will be avoided. To overcome this problem, a tool localization method based on drilling process information is proposed. The algorithm estimates the pose of a robot-guided surgical tool during a drilling task based on the correlation of the observed axial drilling force and the heterogeneous bone density in the mastoid extracted from 3-D image data. We present here one possible implementation of this method tested on ten tunnels drilled into three human cadaver specimens where an average tool localization accuracy of 0.29 mm was observed.

Terrorism, guerrilla warfare/counterinsurgency/low-intensity conflict, and revolutions : 1986-June 1988 /

"June 1988."

Polygonal spiral antennas /

"Contract AF33(657)-8460 Project No. 6278, Task No. 40572."

The design and implementation of a multi-task batch operating system and paging interpreter for the PDP-II /

Thesis (M. S.)--University of Illinois at Urbana-Champaign.

A study of the non-uniform convergence of the inverse of a doubly-infinite matrix associated with a boundary value problem in a waveguide /

"Contract AF33(616)-6079 Project No. 9-(13-6278), Task No. 40572. Sponsored by: Aeronautical Systems Division"

Input impedances of some curved wire antennas /

"June 1962".

Your Air Force R.O.T.C. caget guide.

"Prepared by Department of Air Science, University of Illinois."

Trouble shooting electronic equipment; an empirical approach to the identification of certain requirements of a maintenance occupation. A report of an aspect of a research project under Air Force Contract no.33 (038)-13236, Project no. 507-007-0001,

Bibliography: p. 100-102.

A study of matrix analysis methods for inelastic structures. Project no. 1467, Task no. 146701, prepared under Contract no. AF 33 (657)-8717 by Massachusetts Institute of Technology, Aeroelastic and Structures Research Laboratory.

Cover title.

Investigation of thermal effects on structural fatigue. Flight Dynamics Laboratory. Contract no. AF 33(616)-6571. Project no. 1367. Task 14025.

Mode of access: Internet.

Development of the Airman qualifying examination, forms D and E. Project 7717, Task 87005.

"ASTIA document no. AD 151045."

Supersonic aeroelastic effects on static stability and control. Flight Control Laboratory. Contract nos. AF33 (616)-3577 and AF33(616)-6067. ARDC Project no. 8219. Task no. 82158.

pt. 3. Aeroelastic interaction, by V. W. Donato.