Princípio de ação quântica de Schwinger

The Schwinger quantum action principle is a dynamic characterization of the transformation functions and is based on the algebraic structure derived from the kinematic analysis of the measurement processes at the quantum level. As such, this variational principle, allows to derive the canonical commutation relations in a consistent way. Moreover, the dynamic pictures of Schrödinger, Heisenberg and a quantum Hamilton-Jacobi equation can be derived from it. We will implement this formalism by solving simple systems such as the free particle, the quantum harmonic oscillator and the quantum forced harmonic oscillator.

First-Principles Study of Pressure-Induced Phase Transitions and Electronic Properties of Ag2MoO4

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Laser emission of a Nd-doped mixed tellurite and zinc oxide glass

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Phenomenological Interpretation of Impedance/Capacitance Measurements on Organic Electronic Devices Under Illumination

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Type-II defects in the super-Liouville theory

The introduction of type-II defects is discussed under the Lagrangian formalism and Lax representation for the N = 1 super-Liouville model. We derive a new kind of super-Backlund transformation for the model and show explicitly the conservation of the modified energy and momentum, as well as supercharge.

Topologically massive Yang-Mills: A Hamilton-Jacobi constraint analysis

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

A construction of integrated vertex operator in the pure spinor sigma-model in AdS(5) x S-5

Vertex operators in string theory me in two varieties: integrated and unintegrated. Understanding both types is important for the calculation of the string theory amplitudes. The relation between them is a descent procedure typically involving the b-ghost. In the pure spinor formalism vertex operators can be identified as cohomology classes of an infinite-dimensional Lie superalgebra formed by covariant derivatives. We show that in this language the construction of the integrated vertex from an unintegrated vertex is very straightforward, and amounts to the evaluation of the cocycle on the generalized Lax currents.

A real-time thermal field theoretical analysis of Kubo-type shear viscosity: Numerical understanding with simple examples

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

S Q E D (4) and Q E D (4) on the Null-Plane

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

The closed-string 3-loop amplitude and S-duality

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

A theoretical characterization of scaling properties in a bouncing ball system

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Numerical solution of the time dependent Ginzburg-Landau equations for mixed (d plus s)-wave superconductors

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Contribuições na modelagem dinâmica e no controle neural de um braço robótico com elos flexíveis

Em geral, estruturas espaciais e manipuladores robóticos leves têm uma característica similar e inerente que é a flexibilidade. Esta característica torna a dinâmica do sistema muito mais complexa e com maiores dificuldades para a análise de estabilidade e controle. Então, braços robóticos bastantes leves, com velocidade elevada e potencia limitada devem considerar o controle de vibração causada pela flexibilidade. Por este motivo, uma estratégia de controle é desejada não somente para o controle do modo rígido mas também que seja capaz de controlar os modos de vibração do braço robótico flexível. Também, redes neurais artificiais (RNA) são identificadas como uma subespecialidade de inteligência artificial. Constituem atualmente uma teoria para o estudo de fenômenos complexos e representam uma nova ferramenta na tecnologia de processamento de informação, por possuírem características como processamento paralelo, capacidade de aprendizagem, mapeamento não-linear e capacidade de generalização. Assim, neste estudo utilizam-se RNA na identificação e controle do braço robótico com elos flexíveis. Esta tese apresenta a modelagem dinâmica de braços robóticos com elos flexíveis, 1D no plano horizontal e 2D no plano vertical com ação da gravidade, respectivamente. Modelos dinâmicos reduzidos são obtidos pelo formalismo de Newton-Euler, e utiliza-se o método dos elementos finitos (MEF) na discretização dos deslocamentos elásticos baseado na teoria elementar da viga. Além disso, duas estratégias de controle têm sido desenvolvidas com a finalidade de eliminar as vibrações devido à flexibilidade do braço robótico com elos flexíveis. Primeiro, utilizase um controlador neural feedforward (NFF) na obtenção da dinâmica inversa do braço robótico flexível e o calculo do torque da junta. E segundo, para obter precisão no posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)

O Método de Kane aplicado a um modelo de corpo humano para obtenção da pressão intradiscal na coluna lombar

Nos últimos anos tem surgido vários métodos para se estudar sistemas multicorpos. A vantagem destes métodos é a obtenção das equações do movimento de forma mais fácil e precisa. Robôs, manipuladores, mecanismos, satélites, máquinas em geral e sistemas biomcânicos, pelas suas características, podem ser vantajosamente tratados por formalismo multicorpo, mas precisamente, o método de Kane a um modelo do corpo humano, com a finalidade de se determinar a pressão intradiscal entre as vértebras L4/L5 da coluna lombar, em algumas atividades normais de vida diária, como: sentar, abaixar, pegar e elevar cargas, realizar movimentos de flexão e extensão. Pretendeu-se, também obter os esforços internos nas diversas articulações deste modelo. A pressão intradiscal representa um parâmetro importante para caracterizar a sobrecarga na coluna, podendo ter relação com a degeneração do disco intervertebral, o que produz muita dor em indivíduos. Inicialmente, o modelo foi proposto e o método de Kane foi aplicado para se obter as equações do movimento. Para resolvê-las, foi necessário realiza a filmagem de um sujeito realizando as atividades citadas, a fim de se obter as equações das trajetórias dos diversos segmentos do corpo humano. Após a simulação, os parâmetros desejados foram obtidos e comparados com valores experimentais citados na literatura.

Pure Spinors in AdS and Lie Algebra Cohomology

We show that the BRST cohomology of the massless sector of the Type IIB superstring on AdS(5) x S (5) can be described as the relative cohomology of an infinite-dimensional Lie superalgebra. We explain how the vertex operators of ghost number 1, which correspond to conserved currents, are described in this language. We also give some algebraic description of the ghost number 2 vertices, which appears to be new. We use this algebraic description to clarify the structure of the zero mode sector of the ghost number two states in flat space, and initiate the study of the vertices of the higher ghost number.