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对青藏高原东部麻花艽(Gentiana straminea)海北居群的传粉生态学进行了3a连续的观察和实验。试验表明自然去雄、人工自交和杂交处理均结实,而人工去雄套袋和自然套袋不结实。麻花艽自交亲合,但必须依赖传粉媒介才能完成授粉过程,不存在无融合生殖。野外捕捉到14种访花昆虫,它们分别属于2个纲,7个目,8个科。观察和分析了各种昆虫的访花行为后,认为苏氏熊蜂(Bombus sushikini)是麻花艽有效而稳定的传粉者。测量表明麻花艽花蜜通道的深度和苏氏熊蜂的舌长基本吻合。苏氏熊蜂的访花频率在lO:00~12:00,13:00~15:00和16:00~18:OO时间段没有差别,单花的访花频率为0.005次/(花·rain)。和其它高山植物相比,青藏高原高山植物麻花艽的访花频率较高。熊蜂传粉和高频率的访花维持了麻花艽在极端寒旱的青藏高原环境下的有性生殖。此外,高频率的访花对于维持该地区高山植物的生殖保障具有重要的现实意义,但是否具有普遍性,还有待研究更多的高山代表类群。
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在青藏高原探讨不同生态系统碳平衡规律及其影响因子并揭示其对全球含碳温室气体变化的影响与响应 ,有重要的现实意义和理论价值。分别在海北高寒草甸生态站、贡嘎山森林生态站和拉萨农业生态站用静态箱法进行了土壤CO2 排放的试验研究。土壤CO2 排放速率日平均值为草甸215.87~329.68mgCO2m -2h -1 ,森林713.72~2102.56mgCO2m -2h -1 ,农田913.05~1135.83mgCO2m -2h-1。土壤碳排放速率日变化 ,在农田和高寒草甸区表现为单峰型 ,均以地方时8∶00~16∶00最高 ,0∶00~8∶00最低。草甸、农田土壤碳排放随着牧草、作物生长发育的加速而逐渐增加 ,越接近成熟 (或枯黄期 )其值越低 ,林区以6~9月的生长旺季为最高。土壤碳排放与温度之间有较好的相关性 ,温度是影响土壤碳排放的重要因子,全球变暖有可能引起高原土壤碳排放的增加。
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本论文以创新课题“家用服务机器人的研究开发”为背景,对全数字电机伺服驱动系统进行了深入的研究,在此基础上提出了伺服驱动系统的总体设计方案,参与了硬件系统各子模块的设计与调试,完成了软件伺服控制,最终实现了基于CAN总线的全数字伺服驱动系统。论文结合开发的上位机测试软件进行了实验研究,取得了比较理想的实验结果。 本文以该系统为平台,对伺服驱动系统中的难点和热点问题进行了研究,针对这些问题,提出了以下系统设计和实现的新方法和新思路: 1. 将数字信号处理器DSP和现场总线CAN应用到伺服驱动系统中,采用CANopen通讯协议进行信息传输,保证了通讯功能的可靠性; 2. 在电机转速测量中,提出了一种高性能的自适应转速测量算法,与常用的算法相比,提出的算法可以在提高转速测量的准确性的同时,提高系统的响应时间; 3. 在电流测量中,应用巴特沃斯滤波器对电流信号进行滤波,以消除电流采样中的干扰,同时使用Smith预估器消除系统延时产生的影响; 4. 在电机控制算法的研究上,引进了参数模糊自整定PI控制器,该方法实现了高品质的动态和静态性能; 5. 将S/T曲线速度规划的思想引入全数字伺服驱动系统中,通过提高速度的平滑性,特别是高速启、制动状态,来提高伺服系统的整体控制性能。针对DSP芯片定点运算的限制,本文提出了一种余码补偿方案。 本论文理论与实际相结合,以自主研发的服务机器人为平台,对提出的方法进行了实验检验,实验的结果表明本文设计的软、硬件结构合理,控制精度高,响应快,可以满足生产使用的需求。
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在冷轧酸轧联合机组优化生产过程中,机组控制参数与机组的任务管理队列呈现互动关系,即不同的任务队列,有不同的机组优化生产控制参数,这是典型的管理控制一体化问题。本文以鞍钢冷轧薄板厂CIMS工程的实际情况为背景,介绍了CIMS工程中酸轧联合机组管控一体化框架下的机组控制参数生成方法,按照下道工序“热处理”的优化生产要求,根据排产作业计划的排序,计算酸轧联合机组的生产控制参数,实现了机组优化控制生产。
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污染土壤中重金属生物活性的判断是污染土壤修复的关键所在。植物指示法是近年来发展起来的判断污染土壤中重金属生物可利用性的一种经济简便且可靠的方法。综述了近年来国内外科研工作者在重金属污染程度的植物指示方面所做的工作,重点阐述了用指示植物监测环境污染以及指示植物的选择问题。
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通过对牛角塘富镉锌矿的硫和铅同位素研究发现,该矿床同位素组成与其他含镉铅锌矿床明显不同,其硫同位素组成以富重硫为特征,δ^34S值变化范围不大,集中在+22‰~+30‰;硫化物单矿物、矿石和乌训组地层岩石具有极其相近的铅同位素组成和高μ值(9.66~9.884)。表明该矿床的硫主要来源于寒武系地层硫酸盐或油田卤水,成矿物质铅主要来自铀钍相对富集的上部地壳岩石即清虚洞组白云岩(含矿地层)下伏地层乌训组页岩夹薄层灰岩,因此,牛角塘富镉锌矿成矿物质主要来源于上地壳即乌训组地层岩石,成矿时代为加里东运动的中晚期。
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秦岭造山带是华北与扬子两大古板块的接合带,在空间上,自北而南,秦岭造山带可分为华北板块南缘(华熊地块)、北秦岭造山带、南秦岭造山带和扬子板块北缘等4个构造单元。小秦岭金矿田位于华熊地块北缘,是国内外学者共识的造山型金矿田,河南灵宝大湖金-钼矿床位于小秦岭金矿田,属断控脉状矿床。大湖金-钼矿床最先正是以金矿床进行勘查的,其黄金储量28t,平均品位8.7g/t。随着开采深度的加大,部分含金石英脉向深部转变为辉钼矿-石英脉,目前探明钼资源量已达中型规模。 本论文主要从区域地质背景、矿床地质特征、元素地球化学、同位素地球化学、流体包裹体地球化学、矿床年代学及成矿机理等角度对大湖金-钼矿床进行了较为系统的研究,主要获得如下认识: 成矿过程经历3个阶段:早阶段为黄铁矿-石英脉,遭受变形、破碎,应形成于挤压或压剪过程;中阶段为细粒的辉钼矿-黄铁矿-石英网脉,贯入到早阶段黄铁矿或石英矿物的裂隙(可呈共轭状),应形成于剪切环境;晚阶段石英-碳酸盐细脉具梳状构造,充填于张性或张扭性裂隙。 大湖金-钼矿床的金属硫化物ISr=0.70470-0.71312,平均0.70854;(143Nd/144Nd)i=0.51143-0.51215,平均0.51162;(206Pb/204Pb)i=17.033-17.285,(207Pb/204Pb)i=15.358-15.438,(208Pb/204Pb)i = 37.307-37.582。其围岩太华群样品平均值ISr=0.72294,(143Nd/144Nd)i=0.51107,(206Pb/204Pb)i=17.127-18.392,(207Pb/204Pb)i =15.416-15.604,(208Pb/204Pb)i=37.498-37.814,它们的平均值分别是17.547,15.470,37.616。通过金属硫化物及围岩太华群的对比,可以看出,成矿物质具有太华群和深部地幔混合的特征。 通过对不同阶段的含矿石英脉中的流体包裹体特征研究表明,早阶段只发育CO2-H2O型流体包裹体;中阶段流体包裹体类型复杂,有纯CO2型、CO2-H2O型、H2O-NaCl型和含子晶包裹体,指示流体沸腾作用强烈;而晚阶段只发育水溶液包裹体。早、中、晚3个阶段的流体包裹体均一温度分别集中在400-500℃、290-470℃、220-260℃;估计的早、中阶段流体的最低捕获压力分别为138-331MPa和78-237MPa,对应于成矿深度分别为13.8-11.0km和7.8-8.0km。早、中阶段的压力反应出静岩压力到静水压力的转变。成矿温度和压力明显高于浅部含金石英脉的成矿温度120-310℃,成矿压力100-150MPa。与野外观察到的“上金下钼”的空间关系一致。 大湖金-钼矿床辉钼矿-石英脉Re-Os同位素模式年龄较集中,介于215.4±5.4-255.6±9.6Ma,Re-0s等时线年龄为218±41Ma(MSWD=38,2σ误差),表明大湖金-钼矿的辉矿化形成于印支期。 三叠纪末,随着古秦岭洋的逐渐封闭,处在弧后转换带的深部岩石在挤压作用下发生变质脱水而形成初始成矿流体,成矿流体沿断裂带(韧性剪切带)向上迁移而引起大湖钼矿床成矿系统的发育。随着区域构造环境由挤压转为伸展,区域的变质脱水更强,形成大量成矿流体,变质流体上侵为浅层流体循环提供了的热能,而浅层构造也因减压扩容而为流体循环提供了通道,这无疑有利于浅层流体循环和混入成矿系统。同时,增温和减压也有利于成矿流体发生沸腾。因此,充足的流体、热以及强烈的流体沸腾等,势必导致发生最为强烈的成矿物质快速沉淀作用。随着挤压作用的减弱,伸展作用的增强,区域热异常消失,地壳深部组分发生亏损,流体以浅源大气降水占主导,成矿作用迅速衰竭,形成石英-碳酸盐网脉,对成矿作用贡献减弱。总之,通过对大湖金钼矿床研究表明,大湖金钼矿床形成于由挤压转向伸展的构造背景,这与矿床地质的特征一致。
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A bench scale reaction test for methane aromatization in the absence of an added oxidant was performed and its reaction result evaluated based on the carbon balance of the system. The result was compared with those obtained from the micro-reaction test to ensure the accuracy of the internal standard analyzing method employed in this paper. The catalytic performances of modified Mo/HZSM-5 catalysts were examined. It was found that pre-treatment by steam on HZSM-5 weakened the serious deposition of coke, and pre-impregnation of n-ethyl silicate on HZSM-5 could improve the conversion of CH4, but had little effect on coke formation. A low temperature activation procedure including pre-reduction of the catalyst with methane prevents the zeolite lattice from being seriously destroyed by high valence state Mo species when the Mo loading is high. It was suggested that Mo2C species detected by XRD spectra was the active phase for CH4 aromatization.
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2008