Visible light communication systems for road safety applications

Esta tese apresenta um estudo exploratório sobre sistemas de comunicação por luz visível e as suas aplicações em sistemas de transporte inteligentes como forma a melhorar a segurança nas estradas. Foram desenvolvidos neste trabalho, modelos conceptuais e analíticos adequados à caracterização deste tipo de sistemas. Foi desenvolvido um protótipo de baixo custo, capaz de suportar a disseminação de informação utilizando semáforos. A sua realização carece de um estudo detalhado, nomeadamente: i) foi necessário obter modelos capazes de descrever os padrões de radiação numa área de serviço pré-definida; ii) foi necessário caracterizar o meio de comunicações; iii) foi necessário estudar o comportamento de vários esquemas de modulação de forma a optar pelo mais robusto; finalmente, iv) obter a implementação do sistema baseado em FPGA e componentes discretos. O protótipo implementado foi testado em condições reais. Os resultados alcançados mostram os méritos desta solução, chegando mesmo a encorajar a utilização desta tecnologia em outros cenários de aplicação.

Microbiological quality of bivalves: relevance to food safety

Os moluscos bivalves constituem um recurso haliêutico de elevada importância na economia (inter)nacional pelas suas características organolépticas, valor nutritivo e relevância na gastronomia tradicional. Não obstante, representam um produto alimentar de elevado risco para a saúde pública. A contaminação microbiológica (autóctone e antropogénica), sendo crónica nos bancos de bivalves das zonas estuarino-lagunares, constitui uma das principais preocupações associadas à segurança alimentar. Aquando da filtração inerente aos processos de respiração e alimentação, os bivalves bioacumulam passivamente microrganismos incluindo os patogénicos. A sua colocação no mercado impõe pois, prévia salubrização para níveis microbiológicos compatíveis com a legislação em vigor, salvaguardando a saúde pública. Apesar da monitorização das áreas de apanha e produção, das medidas de prevenção e da depuração, a ocorrência de surtos associados ao consumo de bivalves tem aumentado. Tal deve-se à insuficiente monitorização da contaminação microbiológica dos bivalves, contribuindo para uma gestão ineficaz do produto e consequente sub-valorização. O presente trabalho pretendeu caracterizar o estado de desenvolvimento do sector de exploração de bivalves em Portugal do ponto de vista da segurança alimentar, e analisar os aspectos cruciais da monitorização e da depuração do produto apresentando alternativas abrangentes e aplicáveis ao sector. Assim, desenvolveu-se uma metodologia de base molecular passível de adaptação à monitorização dos bivalves das zonas conquícolas, como alternativa ao método de referência vigente do Número Mais Provável que é baseado apenas na quantificação de Escherichia coli. O mexilhão (Mytilus edulis) da Ria de Aveiro, bivalve de interesse comercial a nível (inter)nacional serviu de modelo para a comparação de protocolos de extração de DNA. Esta metodologia foi desenvolvida de modo a que os métodos de extração de DNA sejam passíveis de aplicação a outras matrizes biológicas ou ambientais. Para além da detecção e quantificação directa de bactérias patogénicas, esta metodologia poderá ser aplicada à monitorização da transferência vertical microbiana nos bancos de bivalves bem como à caracterização da dinâmica espacio-temporal das populações microbianas no ambiente e à monitorização dos processos de depuração. Foi ainda abordado o potencial da aplicação de bacteriófagos ou de enzimas líticas para a optimização dos processos de purificação. O trabalho realizado e as perspectivas futuras propostas pretendem contribuir para a dinamização e requalificação do sector de exploração de bivalves através da melhoria do nível de segurança alimentar dos moluscos bivalves comercializados para alimentação humana, valorizando este recurso.

Automatic information and safety systems for driving assistance

O objeto principal desta tese é o estudo de algoritmos de processamento e representação automáticos de dados, em particular de informação obtida por sensores montados a bordo de veículos (2D e 3D), com aplicação em contexto de sistemas de apoio à condução. O trabalho foca alguns dos problemas que, quer os sistemas de condução automática (AD), quer os sistemas avançados de apoio à condução (ADAS), enfrentam hoje em dia. O documento é composto por duas partes. A primeira descreve o projeto, construção e desenvolvimento de três protótipos robóticos, incluindo pormenores associados aos sensores montados a bordo dos robôs, algoritmos e arquitecturas de software. Estes robôs foram utilizados como plataformas de ensaios para testar e validar as técnicas propostas. Para além disso, participaram em várias competições de condução autónoma tendo obtido muito bons resultados. A segunda parte deste documento apresenta vários algoritmos empregues na geração de representações intermédias de dados sensoriais. Estes podem ser utilizados para melhorar técnicas já existentes de reconhecimento de padrões, deteção ou navegação, e por este meio contribuir para futuras aplicações no âmbito dos AD ou ADAS. Dado que os veículos autónomos contêm uma grande quantidade de sensores de diferentes naturezas, representações intermédias são particularmente adequadas, pois podem lidar com problemas relacionados com as diversas naturezas dos dados (2D, 3D, fotométrica, etc.), com o carácter assíncrono dos dados (multiplos sensores a enviar dados a diferentes frequências), ou com o alinhamento dos dados (problemas de calibração, diferentes sensores a disponibilizar diferentes medições para um mesmo objeto). Neste âmbito, são propostas novas técnicas para a computação de uma representação multi-câmara multi-modal de transformação de perspectiva inversa, para a execução de correcção de côr entre imagens de forma a obter mosaicos de qualidade, ou para a geração de uma representação de cena baseada em primitivas poligonais, capaz de lidar com grandes quantidades de dados 3D e 2D, tendo inclusivamente a capacidade de refinar a representação à medida que novos dados sensoriais são recebidos.

Effect of vehicle characteristics on safety, fuel use and emissions

Nos últimos anos, o número de vítimas de acidentes de tráfego por milhões de habitantes em Portugal tem sido mais elevado do que a média da União Europeia. Ao nível nacional torna-se premente uma melhor compreensão dos dados de acidentes e sobre o efeito do veículo na gravidade do mesmo. O objetivo principal desta investigação consistiu no desenvolvimento de modelos de previsão da gravidade do acidente, para o caso de um único veículo envolvido e para caso de uma colisão, envolvendo dois veículos. Além disso, esta investigação compreendeu o desenvolvimento de uma análise integrada para avaliar o desempenho do veículo em termos de segurança, eficiência energética e emissões de poluentes. Os dados de acidentes foram recolhidos junto da Guarda Nacional Republicana Portuguesa, na área metropolitana do Porto para o período de 2006-2010. Um total de 1,374 acidentes foram recolhidos, 500 acidentes envolvendo um único veículo e 874 colisões. Para a análise da segurança, foram utilizados modelos de regressão logística. Para os acidentes envolvendo um único veículo, o efeito das características do veículo no risco de feridos graves e/ou mortos (variável resposta definida como binária) foi explorado. Para as colisões envolvendo dois veículos foram criadas duas variáveis binárias adicionais: uma para prever a probabilidade de feridos graves e/ou mortos num dos veículos (designado como veículo V1) e outra para prever a probabilidade de feridos graves e/ou mortos no outro veículo envolvido (designado como veículo V2). Para ultrapassar o desafio e limitações relativas ao tamanho da amostra e desigualdade entre os casos analisados (apenas 5.1% de acidentes graves), foi desenvolvida uma metodologia com base numa estratégia de reamostragem e foram utilizadas 10 amostras geradas de forma aleatória e estratificada para a validação dos modelos. Durante a fase de modelação, foi analisado o efeito das características do veículo, como o peso, a cilindrada, a distância entre eixos e a idade do veículo. Para a análise do consumo de combustível e das emissões, foi aplicada a metodologia CORINAIR. Posteriormente, os dados das emissões foram modelados de forma a serem ajustados a regressões lineares. Finalmente, foi desenvolvido um indicador de análise integrada (denominado “SEG”) que proporciona um método de classificação para avaliar o desempenho do veículo ao nível da segurança rodoviária, consumos e emissões de poluentes.Face aos resultados obtidos, para os acidentes envolvendo um único veículo, o modelo de previsão do risco de gravidade identificou a idade e a cilindrada do veículo como estatisticamente significativas para a previsão de ocorrência de feridos graves e/ou mortos, ao nível de significância de 5%. A exatidão do modelo foi de 58.0% (desvio padrão (D.P.) 3.1). Para as colisões envolvendo dois veículos, ao prever a probabilidade de feridos graves e/ou mortos no veículo V1, a cilindrada do veículo oposto (veículo V2) aumentou o risco para os ocupantes do veículo V1, ao nível de significância de 10%. O modelo para prever o risco de gravidade no veículo V1 revelou um bom desempenho, com uma exatidão de 61.2% (D.P. 2.4). Ao prever a probabilidade de feridos graves e/ou mortos no veículo V2, a cilindrada do veículo V1 aumentou o risco para os ocupantes do veículo V2, ao nível de significância de 5%. O modelo para prever o risco de gravidade no veículo V2 também revelou um desempenho satisfatório, com uma exatidão de 40.5% (D.P. 2.1). Os resultados do indicador integrado SEG revelaram que os veículos mais recentes apresentam uma melhor classificação para os três domínios: segurança, consumo e emissões. Esta investigação demonstra que não existe conflito entre a componente da segurança, a eficiência energética e emissões relativamente ao desempenho dos veículos.

“I just can’t, I am frightened for my safety, I don’t know how to work with her” Practitioners’ experiences of client violence and recommendations for future practice

To what extent is the therapist-client relationship damaged following client perpetuated violence and what steps can we take to diminish its impact? Much of the information we have on client violence comes from multiple mental health disciplines in the US and the UK over the last 20-30 years and has formed a useful, though sometimes dated and sporadic, quantitative baseline to delineate a range of issues. However, there is limited systematic research on how practitioner psychologists process the violence in the course of their everyday practice and how this impacts the therapist-client dynamic. Using Interpretative Phenomenological Analysis (IPA), we explored seven therapists’ experiences of client violence across a range of work sites – acute psychiatric hospital wards, forensic hospital wards and community mental health teams. Three main themes were documented: processing the moment-to-moment experience of client violence; professional vulnerabilities and needs as a result of client violence; and the ruptured therapeutic relationship. Strategies for supporting practicing psychologists and providing continuing professional care for clients include challenging self-doubt and re-energizing professional competencies as well as repairing ourselves and repairing the therapeutic relationship. Recommendations for credentialing and regulatory bodies in relation to client violence are also highlighted.

Fleet dynamics in multispecies trawlers: a study based on fisheries-dependent data

Tese de doutoramento, Ciências do Mar, da Terra e do Ambiente (Avaliação e Gestão de Recursos), Faculdade das Ciências do Mar e do Ambiente, Universidade do Algarve, 2013

Using official data sources to analyse the light goods vehicle fleet and operations in Britain

Report produced as part of the Green Logistics project (EPSRC and Department for Transport funded). Light goods vehicles play a key role in providing goods and services to businesses and other organisations in Britain. In order to better understand the relationship between costs and benefits of LGV operations it is necessary to gain a more detailed appreciation of the roles that these vehicles are fulfilling. This report aims to provide a better understanding of this sector by examining LGV fleet and operations in terms of their characteristics, utilisation and efficiency and purpose. Important potential external impacts of LGVs are also considered.

Where and how to find data on safety: what do systematic reviews of complementary therapies tell us?

Background: Successfully identifying relevant data for systematic reviews with a focus on safety may require retrieving information from a wider range of sources than for ‘effectiveness’ systematic reviews. Searching for safety data continues to prove a major challenge. Objectives: To examine search methods used in systematic reviews of safety and to investigate indexing. Methods: Systematic reviews focusing on safety of complementary therapies and related interventions were retrieved from comprehensive searches of major databases. Data was extracted on search strategies, sources used and indexing in major databases. Safety related search terms were compared against index terms available on major databases. Data extraction by one researcher using a pre-prepared template was checked for accuracy by a second researcher. Results: Screening of 2563 records resulted in 88 systematic reviews being identified. Information sources used varied with the type of intervention being addressed. Comparison of search terms with available index terms revealed additional potentially relevant terms that could be used in constructing search strategies. Seventy-nine reviews were indexed on PubMed, 84 on EMBASE, 21 on CINAHL, 15 on AMED, 6 on PsycINFO, 2 on BNI and HMIC. The mean number of generic safety-related indexing terms on PubMed records was 2.6. For EMBASE the mean number was 4.8 with at least 61 unique terms being employed. Most frequently used indexing terms and subheadings were adverse effects, side effects, drug interactions and herb-drug interactions. Use of terms specifically referring to safety varied across databases. Conclusions: Investigation of search methods revealed the range of information sources used, a list of which may prove a valuable resource for those planning to conduct systematic reviews of safety. The findings also indicated that there is potential to improve safety-related search strategies. Finally, an insight is provided into indexing of and most effective terms for finding safety studies on major databases.

A generic model for integration of Quality, Environment and Safety Management Systems

Purpose – The purpose of this paper is to propose a generic model of Integrated Management System of Quality, Environment and Safety (IMS-QES) that can be adapted and progressively to assimilate various Management Systems, of which highlights: ISO 9001 for Quality; ISO 14001 for Environment; OHSAS 18001 for Occupational Health and Safety. Design/methodology/approach – The model was designed in the real environment of a Portuguese Organization and 160 employees were surveyed. The rate response was equal to 86 percent. The conceived model was implemented in a first phase for the integration of Quality, Environment and Safety Management Systems. Findings – Among the main findings of the survey the paper highlights: the elimination of conflicts between individual systems with resources optimization; creation of added value to the business by eliminating several types of wastes; the integrated management of sustainability components in a global market; the improvement of partnerships with suppliers of goods and services; reducing the number of internal and external audits. Originality/value – This case study is one of the first Portuguese empirical researches about IMS-QES and the paper believes that it can be useful in the creation of a Portuguese guideline for integration, namely the Quality Management Systems; Environmental Management Systems and Occupational Health and Safety Management Systems among others.

The impact of safety politics in the current globalization context

The globalization is a process of economical, social, cultural and political integration motivated by the needs generated by a consumption-orientated society and a set of factors that have led to its development, such as reducing transport costs, the technological advancement and the development of communication networks. However, the phenomenon of globalization has been accompanied by increasing levels of insecurity as a result of various types of threats and transnational crimes that the International Community seeks to control and minimize. Throughout this work, we examined how the globalization process has been developing and how nations are able to maintain security levels consistent with their economical status and social development, without disturbing the normal course of organizations’ economical activity and the well-being of people. From the investigation developed we concluded that, besides the confirmation that economic integration and the opening of markets have influence on internal consumption, market globalization and migrations have been causing modifications in the consumption habits. We also concluded that the security measures implemented by States or by the International Community affect international trade, but do not imply disproportionate costs or significant delays in transactions. Likewise, we concluded that the control measures implemented in international trade are sufficient to ensure the safety of the people and nations, enabling us to confirm two of the three conjectures raised in this study.

Implementação de um programa de fiabilidade de aeronaves

Trabalho Final de Mestrado para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica

Safety climate and its relationship with furniture companies’ safety performance and workers’ risk acceptance

This study aims to analyse the relationship between safety climate and the level of risk acceptance, as well as its relationship with workplace safety performance. The sample includes 14 companies and 403 workers. The safety climate assessment was performed by the application of a Safety Climate in Wood Industries questionnaire and safety performance was assessed with a checklist. Judgements about risk acceptance were measured through questionnaires together with four other variables: trust, risk perception, benefit perception and emotion. Safety climate was found to be correlated with workgroup safety performance, and it also plays an important role in workers’ risk acceptance levels. Risk acceptance tends to be lower when safety climate scores of workgroups are high, and subsequently, their safety performance is better. These findings seem to be relevant, as they provide Occupational, Safety and Health practitioners with a better understanding of workers’ risk acceptance levels and of the differences among workgroups.

Waste collection routing-limited multiple landfills and heterogeneous fleet

This article deals with a real-life waste collection routing problem. To efficiently plan waste collection, large municipalities may be partitioned into convenient sectors and only then can routing problems be solved in each sector. Three diverse situations are described, resulting in three different new models. In the first situation, there is a single point of waste disposal from where the vehicles depart and to where they return. The vehicle fleet comprises three types of collection vehicles. In the second, the garage does not match any of the points of disposal. The vehicle is unique and the points of disposal (landfills or transfer stations) may have limitations in terms of the number of visits per day. In the third situation, disposal points are multiple (they do not coincide with the garage), they are limited in the number of visits, and the fleet is composed of two types of vehicles. Computational results based not only on instances adapted from the literature but also on real cases are presented and analyzed. In particular, the results also show the effectiveness of combining sectorization and routing to solve waste collection problems.