Controlling chaos in a Lorenz-like system using feedback

We demonstrate that the dynamics of an autonomous chaotic laser can be controlled to a periodic or steady state under self-synchronization. In general, past the chaos threshold the dependence of the laser output on feedback applied to the pump is submerged in the Lorenz-like chaotic pulsation. However there exist specific feedback delays that stabilize the chaos to periodic behavior or even steady state. The range of control depends critically on the feedback delay time and amplitude. Our experimental results are compared with the complex Lorenz equations which show good agreement.

Super-CHO - A cell line capable of autocrine growth under fully defined protein-free conditions

Chinese Hamster Ovary (CHO) cells are widely used for the large scale production of recombinant biopharmaceuticals. Growth of the CHO-K1 cell line has been demonstrated in serum-free medium containing insulin, transferrin and selenium. In an attempt to get autocrine growth in protein-free medium, DNA coding for insulin and transferrin production was transfected into CHO-K1 cells. Transferrin was expressed well, with clones secreting approximately 1000 ng/10(6)cells/24h. Insulin was poorly expressed, with rates peaking at 5 ng/10(6)cells/24h. Characterisation of the secreted insulin indicated that the CHO cells were incompletely processing the insulin molecule. Site-directed mutagenesis was used to introduce a furin (prohormone converting enzyme) recognition sequence into the insulin molecule, allowing the production of active insulin. However, the levels were still too low to support autocrine growth. Further investigations revealed insulin degrading activity (presumably due to the presence of insulin degrading enzymes) in the cytoplasm of CHO cells. To overcome these problems insulin-like growth factor I (instead of insulin) was transfected into the cells. IGF-1 was completely processed and expressed at rates greater than 500 ng/10(6)cells/24h. In this paper we report autonomous growth of the transfected CHO-K1 cell line expressing transferrin and IGF-1 in protein-free medium without the addition of exogenous growth factors. Growth rates and final cell densities of these cells were identical to that of the parent cell line CHO-K1 growing in insulin, transferrin, and selenium supplemented serum-free media.

Transfer of an autonomously replicating vector between vegetatively incompatible biotypes of Colletotrichum gloeosporioides

Previous research has indicated that biotypes A and B of Colletotrichum gloeosporioides that infect Stylosanthes spp. in Australia are asexual and vegetatively incompatible. Selectable marker genes conferring resistance either to hygromycin or phleomycin were introduced into isolates of these biotypes. Vectors conferring resistance to hygromycin and carrying telomeric sequences from Fusarium oxysporum replicated autonomously in C. gloeosporioides and gave frequencies of transformation 100-times higher than vectors that integrated into the genome. Monoconidial colonies resistant to both antibiotics were recovered when hygromycin-resistant biotype-A transformants carrying an autonomously replicating vector were paired in culture with a phleomycin-resistant biotype-B transformant carrying integrative vector sequences. Molecular analysis of double antibiotic-resistant progeny indicated that they contained the autonomous vector in a biotype-B genetic background, Results indicate that transfer of the autonomous vector had occurred from biotype A to biotype B, demonstrating the potential for transfer of genetic information between these biotypes.

Robotic Surgery: History and Teaching Impact

Context: The purpose of this article is to review the history of robotic surgery, its impact on teaching as well as a description of historical and current robots used in the medical arena. Summary of evidence: Although the history of robots dates back to 2000 years or more, the last two decades have seen an outstanding revolution in medicine, due to all the changes that robotic surgery has made in the way of performing, teaching and practicing surgery. Conclusions: Robotic surgery has evolved into a complete and self-contained field, with enormous potential for future development. The results to date have shown that this technology is capable of providing good outcomes and quality care for patients. (C) 2011 AEU. Published by Elsevier Espana, S.L. All rights reserved.

A Century of Change in Coral Reef Status in Southeast and Central Pacific: Polynesia Mana Node, Cook Islands, French Polynesia, Kiribati, Niue, Tokelau, Tonga, Wallis and Futuna

The Polynesia Mana Node of the southeast and central Pacific contains 7 independent or autonomous countries or territories with only 6,000 km2 of land on 347 islands, but surrounded by 12 million km2 of EEZ. These seas contain 13,000 km2 of coral reefs as the main natural ecosystem providing food resources and opportunities for development, especially for tourism and pearl culture for 500,000 inhabitants. During the 19th and first half of the 20th centuries, there was major exploitation by the colonial powers of mother-of-pearl oysters for the button industry, as well as guano, sandalwood and trepang. The Polynesian people were largely involved in a subsistence economy and all coral reefs and lagoons were healthy. During the last two decades of the 20th, all countries experienced rapid development and urbanization, rising populations, and some increased agriculture. These developments were limited to a few islands of each country (i.e. 15 islands amongst the 347) with resulting degradation of the coral reefs around these sites. The other islands remained mostly uninhabited and pristine, and continued with a subsistence economy. Generally, there was more damage to the coral reefs through natural events such as cyclones and coral bleaching, than by human activities. There is however, an urgent need to combat the threats on some islands from increased sedimentation, over-fishing, dredging and nutrient pollution.

On the Hopf bifurcation in control systems with a bounded nonlinearity asymptotically homogeneous at infinity

The paper studies existence, uniqueness, and stability of large-amplitude periodic cycles arising in Hopf bifurcation at infinity of autonomous control systems with bounded nonlinear feedback. We consider systems with functional nonlinearities of Landesman-Lazer type and a class of systems with hysteresis nonlinearities. The method is based on the technique of parameter functionalization and methods of monotone concave and convex operators. (C) 2001 Academic Press.

Transforming chaos to periodic oscillations

We demonstrate that the dynamics of an autonomous chaotic class C laser can be controlled to a periodic state via external modulation of the pump. In the absence of modulation, above the chaos threshold, the laser exhibits Lorenz-like chaotic pulsations. The average amplitude and frequency of these pulsations depend on the pump power. We find that there exist parameter windows where modulation of the pump power extinguishes the chaos in favor of simpler periodic behavior. Moreover we find a number of locking ratios between the pump and laser output follow the Farey sequence.

Factors influencing job valuation: a comparative study of critical care and mon-critical care nurses

This study sought to identify the relationship between three predictor variables. perceived collaboration with medical staff, autonomy and independent actions and an outcome. the value hospital nurses placed on their work. In total 189 critical care and 366 non-critical care nurses completed a mailed survey. Critical cure nurses perceived themselves to have a mure collaborative relationship with the medical staff. described performing actions independent of medical orders more frequently and perceived their jobs to have more value than non-critical care nurses. However the latter group perceived themselves to have more autonomy in their work. Within both groups collaboration and autonomy were significantly, but weak to moderately correlated with job valuation. Simply expanding the work hospital nurses do is unlikely to result in nurses valuing their jobs more. however promoting an environment of respect and sharing between the medical and nursing staff and supporting nurses when they act in an autonomous fashion may positively influence nurses' perceptions of their work. (C) 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.

Materialized view selection under the maintenance time constraint

A data warehouse is a data repository which collects and maintains a large amount of data from multiple distributed, autonomous and possibly heterogeneous data sources. Often the data is stored in the form of materialized views in order to provide fast access to the integrated data. One of the most important decisions in designing a data warehouse is the selection of views for materialization. The objective is to select an appropriate set of views that minimizes the total query response time with the constraint that the total maintenance time for these materialized views is within a given bound. This view selection problem is totally different from the view selection problem under the disk space constraint. In this paper the view selection problem under the maintenance time constraint is investigated. Two efficient, heuristic algorithms for the problem are proposed. The key to devising the proposed algorithms is to define good heuristic functions and to reduce the problem to some well-solved optimization problems. As a result, an approximate solution of the known optimization problem will give a feasible solution of the original problem. (C) 2001 Elsevier Science B.V. All rights reserved.

Cytological basis of photoresponsive behavior in a sponge larva

Ontogenetic changes in the photoresponse of larvae from the demosponge Reneira sp. were studied by analyzing the swimming paths of individual larvae exposed to diffuse white light. Larvae swam upward upon release from the adult, but were negatively phototactic until at least 12 hours after release. The larval photoreceptors are presumed to be a posterior ring of columnar monociliated epithelial cells that possess 120-mum-long cilia and pigment-filled protrusions. A sudden increase in light intensity caused these cilia to become rigidly straight. If the light intensity remained high, the cilia gradually bent over the pigmented vesicles in the adjacent cytoplasm, and thus covered one entire pole of the larva. The response was reversed upon a sudden decrease in light intensity. The ciliated cells were sensitive to changes in light intensity in larvae of all ages. This response is similar to the shadow response in tunicate larvae or the shading of the photoreceptor in Euglena and is postulated to allow the larvae to steer away from brighter light to darker areas, such as under coral rubble-the preferred site of the adult sponge on the reef flat. In the absence of a coordinating system in cellular sponges, the spatial organization and autonomous behavior of the pigmented posterior cells control the rapid responses to light shown by these larvae.

Aprendizagem por imitação através de mapeamento Visuomotor baseado em imagens omnidirecionais

Este trabalho propõe uma metodologia de aprendizagem que permite a um robô aprender uma tarefa adaptando-a e representando-a de acordo com a sua capacidade motora e sensorial. Primeiramente, um mapeamento sensoriomotor é criado e converte informação sensorial em informação motora. Depois, através de imitação, o robô aprende um conjunto de ações elementares formando um vocabulário motor. A imitação é baseada nas representações motoras obtidas com o mapeamento sensoriomotor. O vocabulário motor criado é então utilizado para aprender e realizar tarefas mais sofisticadas, compostas por seqüências ou combinações de ações elementares. Esta metodologia é ilustrada através de uma aplicação de mapeamento e navegação topológica com um robô móvel. O automovimento é utilizado como mapeamento visuomotor, convertendo o fluxo óptico em imagens omnidirecionais em informação motora (translação e rotação), a qual é usada para a criação de um vocabulário motor. A seguir, o vocabulário é utilizado para mapeamento e navegação topológica. Os resultados obtidos são interessantes e a abordagem proposta pode ser estendida a diferentes robôs e aplicações.

Imagens da escola como mediadoras do processo formativo dos jovens no ensino da arte: diálogos com a história, memória e ambientes intraescolares

Esta pesquisa apresenta as imagens da escola como mediadoras do processo formativo dos jovens no ensino da Arte em diálogo com a história, memória e ambientes intraescolares. Inscreve-se no debate produzido pela linha de pesquisa em Educação e Linguagens. Analisa a formação dos jovens numa turma do terceiro ano do Ensino Médio na Escola Estadual de Ensino Médio “Hunney Everest Piovesan”, localizada no município de Cariacica no Estado do Espírito Santo. O estudo foi realizado em 2013 e tem como objetivo analisar as imagens escolares como mediadoras na formação dos estudantes do Ensino Médio no ensino da Arte em diálogo com a história, memória e ambientes intraescolares. Ao mesmo tempo, por meio de trabalho colaborativo, contribui para (re)construção da história da instituição, significando-a junto aos alunos e comunidade escolar. Por meio de intervenção artística com imagens da escola propõe reflexão crítica, analisando a formação dos jovens no terceiro ano do Ensino Médio. Para compreender os conceitos de mediação e meio social, estabelece um diálogo com as obras de Lev Semenovith Vigotski. A partir dos estudos de Maria Ciavatta e Schütz–Foerste procura entender a mediação imagética e sua dimensão educativa. Dialoga ainda com Frago, Escolano e Buffa, ampliando as reflexões sobre os ambientes intraescolares, dimensionando a imagética desses espaços e o senso de pertencimento à escola a partir da impregnação pela história e memória. A investigação pauta-se nos referenciais do método qualitativo e colaborativo de pesquisa. A produção dos dados contou com o recolhimento e análise documental de um conjunto de fontes primárias e secundárias formadas por livro de registro de funcionários da escola da década de 1970, diários de classe, recortes de jornais, convites de formaturas e registros fotográficos escolares dessa mesma década até a atualidade. Além desses documentos históricos, foram analisadas entrevistas de antigos alunos e questionários dos alunos do terceiro ano do Ensino Médio da instituição. Relata brevemente experiências de curto intercâmbio acadêmico realizado na Universidade de Ancara, na Turquia, com o objetivo de ampliar os horizontes de referência sociocultural, em especial com o contexto educacional do Ensino Médio euroasiático, identificando os espaços de formação dos jovens no contexto turco e suas relações com a educação brasileira. Esta experiência apresentada não integra a análise desta dissertação, mas projeta a discussão para novos estudos. A análise se elabora a partir da triangulação, entre outros, do referencial teórico com o processo de intervenção, produção de dados e no debate acadêmico em diferentes contextos. A partir da caminhada acadêmica permeada pela história e memória, inferimos que as imagens escolares medeiam o processo formativo dos jovens do terceiro ano do Ensino Médio no ensino da Arte. Contribuem para o cultivo da memória escolar, enquanto presença impregnada pela história da instituição, por meio da imagética dos seus ambientes intraescolares. Constatamos ainda que as imagens colaboram para o (re)conhecimento por parte desses sujeitos do seu papel ativo, autônomo e transformador da realidade escolar na qual estão inseridos.

Práticas de militância nômades : experimentações rebeldes e novas estéticas de luta no contemporâneo

A presente dissertação, realizada no âmbito da experiência de militância deste pesquisador em três coletivos distintos, Brigada Indígena (2005-2008), Assembléia Popular (2009) e Fórum Municipal dos Psicólogos da Secretaria de Assistência Social da Prefeitura de Vitória (2009-2011), se propõem a discutir os modos de funcionamento e as formas de organização dos movimentos sociais na invenção de estéticas de luta problematizadoras das redes de poder e resistência instituídas no contemporâneo. Por meio da narrativa dessas experiências, procura-se evidenciar, no interior dessas movimentações, a gestação de práticas de militância (pré) ocupadas não apenas com a concretização de projetos, mas principalmente, com a experimentação de novos modos de existência avessos à lógica de funcionamento do aparelho estatal. Vamos, ao longo do texto, mostrar como esses coletivos caracterizam-se pela insubmissão às condutas regradas de espaços institucionalizados, exercitando levantes provisórios, anônimos, situados e descentralizados, instituídos por e instituinte de ecossistemas afetivos-políticossociais autônomos. As análises aqui empreendidas se fizeram no entrecruzamento dos aportes teóricos advindos dos trabalhos de Foucault, Lourau, Lapassade, Deleuze e Guattari, Hakim Bey, Michel Hardt e Toni Negri. Ao final, a pesquisa sinaliza a possibilidade de pensarmos uma antropologia rebelde, no qual grupos de afinidade com padrão horizontalizado de funcionamento interpelam relações hierárquicas e centralizadoras que marcam o modo de funcionamento da máquina administrativa do Estado e dos próprios movimentos sociais, potencializando agenciamentos nômades implicados na construção de espaços auto-gestionados.

Corpos e subjetividades : análise dos processos de embodiment dos ursos no Espírito Santo

Este trabalho vem analisar processos de subjetivação de sujeitos homossexuais que se assumem como ursos. Trazemos o debate de corpos para explicitarmos seus agenciamentos, tanto na produção imagética do que socialmente seriam aqueles sujeitos, dos locais de onde falam, dos grupos que apresentam afinidades, quanto nos processos em que constroem a si mesmos. Os processos de subjetivação não pressupõem um sujeito autônomo, pois sofrem interferências de organizações de forças e saberes que operam na sociedade (FOUCAULT, 2003). Diante disso, recorremos à analíticas de poder propostas por Michel Foucault (1995), Judith Butler (2010) e Laclau e Mouffe (1987), tanto para nos afastarmos de noções de corpos passivos, universais e objetivos, recorrentes em enfoques em hegemonia na Administração, quanto para analisarmos sua construção somente em relação à construção de um sujeito, ou seja, em processos sociais, históricos e políticos de embodiments. Foi realizada uma pesquisa qualitativa, cujos dados foram coletados por meio de entrevistas individuais semiestruturadas com 19 participantes capixabas. Os dados foram analisados sob a ótica pós-estruturalista do discurso tendo em vista as abordagens laclauniana e foucaultiana. O trabalho conclui que o discurso ursino sobredetermina práticas dispersas no campo de homoafetividades ao articular um esquema corpóreo “masculino”. Este esquema se assume como uma das práticas hegemônicas LGBT e, consequentemente, é o primeiro a ser acionado nas subjetivações dos participantes. Porém, este processo não se concretiza de forma plena, nem elimina particularidades e contingências que parodiam as demandas comportamentais emergentes das construções identitárias.

Tradutor das galáxias : questões de competência tradutória da cultura pop em webcomics

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Letras, Departamento de Línguas Estrangeiras e Tradução, Programa de Pós-Graduação em Estudos da Tradução, 2016.