902 resultados para Permutation Ordered Binary Number System


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One-hundred years ago, in 1914, male voters in Montana (MT) extended suffrage (voting rights) to women six years before the 19th Amendment to the US Constitution was ratified and provided that right to women in all states. The long struggle for women’s suffrage was energized in the progressive era and Jeanette Rankin of Missoula emerged as a leader of the campaign; in 1912 both major MT political party platforms supported women suffrage. In the 1914 election, 41,000 male voters supported woman suffrage while nearly 38,000 opposed it. MT was not only ahead of the curve on women suffrage, but just two years later in 1916 elected Jeanette Rankin as the first woman ever elected to the United States Congress. Rankin became a national leader for women's equality. In her commitment to equality, she opposed US entry into World War I, partially because she said she could not support men being made to go to war if women were not allowed to serve alongside them. During MT’s initial progressive era, women in MT not only pursued equality for themselves (the MT Legislature passed an equal pay act in 1919), but pursued other social improvements, such as temperance/prohibition. Well-known national women leaders such as Carrie Nation and others found a welcome in MT during the period. Women's role in the trade union movement was evidenced in MT by the creation of the Women's Protective Union in Butte, the first union in America dedicated solely to women workers. But Rankin’s defeat following her vote against World War I was used as a way for opponents to advocate a conservative, traditionalist perspective on women's rights in MT. Just as we then entered a period in MT where the “copper collar” was tightened around MT economically and politically by the Anaconda Company and its allies, we also found a different kind of conservative, traditionalist collar tightened around the necks of MT women. The recognition of women's role during World War II, represented by “Rosie the Riveter,” made it more difficult for that conservative, traditionalist approach to be forever maintained. In addition, women's role in MT agriculture – family farms and ranches -- spoke strongly to the concept of equality, as farm wives were clearly active partners in the agricultural enterprises. But rural MT was, by and large, the bastion of conservative values relative to the position of women in society. As the period of “In the Crucible of Change” began, the 1965 MT Legislature included only three women. In 1967 and 1969 only one woman legislator served. In 1971 the number went up to two, including one of our guests, Dorothy Bradley. It was only after the Constitutional Convention, which featured 19 women delegates, that the barrier was broken. The 1973 Legislature saw 9 women elected. The 1975 and 1977 sessions had 14 women legislators; 15 were elected for the 1979 session. At that time progressive women and men in the Legislature helped implement the equality provisions of the new MT Constitution, ratified the federal Equal Rights Amendment in 1974, and held back national and local conservatives forces which sought in later Legislatures to repeal that ratification. As with the national movement at the time, MT women sought and often succeeded in adopting legal mechanisms that protected women’s equality, while full equality in the external world remained (and remains) a treasured objective. The story of the re-emergence of Montana’s women’s movement in the 1970s is discussed in this chapter by three very successful and prominent women who were directly involved in the effort: Dorothy Bradley, Marilyn Wessel, and Jane Jelinski. Their recollections of the political, sociological and cultural path Montana women pursued in the 1970s and the challenges and opposition they faced provide an insider’s perspective of the battle for equality for women under the Big Sky “In the Crucible of Change.” Dorothy Bradley grew up in Bozeman, Montana; received her Bachelor of Arts Phi Beta Kappa from Colorado College, Colorado Springs, in 1969 with a Distinction in Anthropology; and her Juris Doctor from American University in Washington, D.C., in 1983. In 1970, at the age of 22, following the first Earth Day and running on an environmental platform, Ms. Bradley won a seat in the 1971 Montana House of Representatives where she served as the youngest member and only woman. Bradley established a record of achievement on environmental & progressive legislation for four terms, before giving up the seat to run a strong second to Pat Williams for the Democratic nomination for an open seat in Montana’s Western Congressional District. After becoming an attorney and an expert on water law, she returned to the Legislature for 4 more terms in the mid-to-late 1980s. Serving a total of eight terms, Dorothy was known for her leadership on natural resources, tax reform, economic development, and other difficult issues during which time she gained recognition for her consensus-building approach. Campaigning by riding her horse across the state, Dorothy was the Democratic nominee for Governor in 1992, losing the race by less than a percentage point. In 1993 she briefly taught at a small rural school next to the Northern Cheyenne Indian Reservation. She was then hired as the Director of the Montana University System Water Center, an education and research arm of Montana State University. From 2000 - 2008 she served as the first Gallatin County Court Administrator with the task of collaboratively redesigning the criminal justice system. She currently serves on One Montana’s Board, is a National Advisor for the American Prairie Foundation, and is on NorthWestern Energy’s Board of Directors. Dorothy was recognized with an Honorary Doctorate from her alma mater, Colorado College, was named Business Woman of the Year by the Bozeman Chamber of Commerce and MSU Alumni Association, and was Montana Business and Professional Women’s Montana Woman of Achievement. Marilyn Wessel was born in Iowa, lived and worked in Los Angeles, California, and Washington, D.C. before moving to Bozeman in 1972. She has an undergraduate degree in journalism from Iowa State University, graduate degree in public administration from Montana State University, certification from the Harvard University Institute for Education Management, and served a senior internship with the U.S. Congress, Montana delegation. In Montana Marilyn has served in a number of professional positions, including part-time editor for the Montana Cooperative Extension Service, News Director for KBMN Radio, Special Assistant to the President and Director of Communications at Montana State University, Director of University Relations at Montana State University and Dean and Director of the Museum of the Rockies at MSU. Marilyn retired from MSU as Dean Emeritus in 2003. Her past Board Service includes Montana State Merit System Council, Montana Ambassadors, Vigilante Theater Company, Montana State Commission on Practice, Museum of the Rockies, Helena Branch of the Ninth District Federal Reserve Bank, Burton K. Wheeler Center for Public Policy, Bozeman Chamber of Commerce, and Friends of KUSM Public Television. Marilyn’s past publications and productions include several articles on communications and public administration issues as well as research, script preparation and presentation of several radio documentaries and several public television programs. She is co-author of one book, 4-H An American Idea: A History of 4-H. Marilyn’s other past volunteer activities and organizations include Business and Professional Women, Women's Political Caucus, League of Women Voters, and numerous political campaigns. She is currently engaged professionally in museum-related consulting and part-time teaching at Montana State University as well as serving on the Editorial Board of the Bozeman Daily Chronicle and a member of Pilgrim Congregational Church and Family Promise. Marilyn and her husband Tom, a retired MSU professor, live in Bozeman. She enjoys time with her children and grandchildren, hiking, golf, Italian studies, cooking, gardening and travel. Jane Jelinski is a Wisconsin native, with a BA from Fontbonne College in St. Louis, MO who taught fifth and seventh grades prior to moving to Bozeman in 1973. A stay-at-home mom with a five year old daughter and an infant son, she was promptly recruited by the Gallatin Women’s Political Caucus to conduct a study of Sex-Role Stereotyping in K Through 6 Reading Text Books in the Bozeman School District. Sociologist Dr. Louise Hale designed the study and did the statistical analysis and Jane read all the texts, entered the data and wrote the report. It was widely disseminated across Montana and received attention of the press. Her next venture into community activism was to lead the successful effort to downzone her neighborhood which was under threat of encroaching business development. Today the neighborhood enjoys the protections of a Historic Preservation District. During this time she earned her MPA from Montana State University. Subsequently Jane founded the Gallatin Advocacy Program for Developmentally Disabled Adults in 1978 and served as its Executive Director until her appointment to the Gallatin County Commission in 1984, a controversial appointment which she chronicled in the Fall issue of the Gallatin History Museum Quarterly. Copies of the issue can be ordered through: http://gallatinhistorymuseum.org/the-museum-bookstore/shop/. Jane was re-elected three times as County Commissioner, serving fourteen years. She was active in the Montana Association of Counties (MACO) and was elected its President in 1994. She was also active in the National Association of Counties, serving on numerous policy committees. In 1998 Jane resigned from the County Commission 6 months before the end of her final term to accept the position of Assistant Director of MACO, from where she lobbied for counties, provided training and research for county officials, and published a monthly newsletter. In 2001 she became Director of the MSU Local Government Center where she continued to provide training and research for county and municipal officials across MT. There she initiated the Montana Mayors Academy in partnership with MMIA. She taught State and Local Government, Montana Politics and Public Administration in the MSU Political Science Department before retiring in 2008. Jane has been married to Jack for 46 years, has two grown children and three grandchildren.

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To clarify the role of Angiotensin II (Ang II) in the sensory system and especially in the trigeminal ganglia, we studied the expression of angiotensinogen (Ang-N)-, renin-, angiotensin converting enzyme (ACE)- and cathepsin D-mRNA, and the presence of Ang II and substance P in the rat and human trigeminal ganglia. The rat trigeminal ganglia expressed substantial amounts of Ang-N- and ACE mRNA as determined by quantitative real time PCR. Renin mRNA was untraceable in rat samples. Cathepsin D was detected in the rat trigeminal ganglia indicating the possibility of existence of pathways alternative to renin for Ang I formation. In situ hybridization in rat trigeminal ganglia revealed expression of Ang-N mRNA in the cytoplasm of numerous neurons. By using immunocytochemistry, a number of neurons and their processes in both the rat and human trigeminal ganglia were stained for Ang II. Post in situ hybridization immunocytochemistry reveals that in the rat trigeminal ganglia some, but not all Ang-N mRNA-positive neurons marked for Ang II. In some neurons Substance P was found colocalized with Ang II. Angiotensins from rat trigeminal ganglia were quantitated by radioimmunoassay with and without prior separation by high performance liquid chromatography. Immunoreactive angiotensin II (ir-Ang II) was consistently present and the sum of true Ang II (1-8) octapeptide and its specifically measured metabolites were found to account for it. Radioimmunological and immunocytochemical evidence of ir-Ang II in neuronal tissue is compatible with Ang II as a neurotransmitter. In conclusion, these results suggest that Ang II could be produced locally in the neurons of rat trigeminal ganglia. The localization and colocalization of neuronal Ang II with Substance P in the trigeminal ganglia neurons may be the basis for a participation and function of Ang II in the regulation of nociception and migraine pathology.

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BACKGROUND: Continual surveillance based on patch test results has proved useful for the identification of contact allergy. OBJECTIVES: To provide a current view on the spectrum of contact allergy to important sensitizers across Europe. PATIENTS/METHODS: Clinical and patch test data of 19 793 patients patch tested in 2005/2006 in the 31 participating departments from 10 European countries (the European Surveillance System on Contact Allergies' (ESSCA) www.essca-dc.org) were descriptively analysed, aggregated to four European regions. RESULTS: Nickel sulfate remains the most common allergen with standardized prevalences ranging from 19.7% (central Europe) to 24.4% (southern Europe). While a number of allergens shows limited variation across the four regions, such as Myroxylon pereirae (5.3-6.8%), cobalt chloride (6.2-8.8%) or thiuram mix (1.7-2.4%), the differences observed with other allergens may hint on underlying differences in exposures, for example: dichromate 2.4% in the UK (west) versus 4.5-5.9% in the remaining EU regions, methylchloroisothiazolinone/methylisothiazolinone 4.1% in the South versus 2.1-2.7% in the remaining regions. CONCLUSIONS: Notwithstanding residual methodological variation (affecting at least some 'difficult' allergens) tackled by ongoing efforts for standardization, a comparative analysis as presented provides (i) a broad overview on contact allergy frequencies and (ii) interesting starting points for further, in-depth investigation.

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OBJECTIVES: In fetal ultrasound imaging, teaching and experience are of paramount importance to improve prenatal detection rates of fetal abnormalities. Yet both aspects depend on exposure to normal and, in particular, abnormal 'specimens'. We aimed to generate a number of simple virtual reality (VR) objects of the fetal central nervous system for use as educational tools. METHODS: We applied a recently proposed algorithm for the generation of fetal VR object movies to the normal and abnormal fetal brain and spine. Interactive VR object movies were generated from ultrasound volume data from normal fetuses and fetuses with typical brain or spine anomalies. Pathognomonic still images from all object movies were selected and annotated to enable recognition of these features in the object movies. RESULTS: Forty-six virtual reality object movies from 22 fetuses (two with normal and 20 with abnormal brains) were generated in an interactive display format (QuickTime) and key images were annotated. The resulting .mov files are available for download from the website of this journal. CONCLUSIONS: VR object movies can be generated from educational ultrasound volume datasets, and may prove useful for teaching and learning normal and abnormal fetal anatomy.

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Advances in spinal cord injury (SCI) research are dependent on quality animal models, which in turn rely on sensitive outcome measures able to detect functional differences in animals following injury. To date, most measurements of dysfunction following SCI rely either on the subjective rating of observers or the slow throughput of manual gait assessment. The present study compares the gait of normal and contusion-injured mice using the TreadScan system. TreadScan utilizes a transparent treadmill belt and a high-speed camera to capture the footprints of animals and automatically analyze gait characteristics. Adult female C57Bl/6 mice were introduced to the treadmill prior to receiving either a standardized mild, moderate, or sham contusion spinal cord injury. TreadScan gait analyses were performed weekly for 10 weeks and compared with scores on the Basso Mouse Scale (BMS). Results indicate that this software successfully differentiates sham animals from injured animals on a number of gait characteristics, including hindlimb swing time, stride length, toe spread, and track width. Differences were found between mild and moderate contusion injuries, indicating a high degree of sensitivity within the system. Rear track width, a measure of the animal's hindlimb base of support, correlated strongly both with spared white matter percentage and with terminal BMS. TreadScan allows for an objective and rapid behavioral assessment of locomotor function following mild-moderate contusive SCI, where the majority of mice still exhibit hindlimb weight support and plantar paw placement during stepping.

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Umschlagleistung, Stellplatzzahl und Stellplatzkosten sind häufig für Lagersysteme die bedeutendsten Kenngrößen. Die Einflussfaktoren auf die Umschlagleistung lassen sich in technische und organisatorische Größen einteilen. Während für die technischen Parameter eine Reihe von Berechnungsvorschriften existieren, werden die organisatorischen Einflussgrößen meist nur qualitativ beschrieben oder durch Simulationsmodelle in speziellen Einzelfällen untersucht. Es soll hier eine Methode vorgestellt werden, die es ermöglicht die Umschlagleistung unter Berücksichtigung ausgewählter organisatorischer Einflussgrößen durch Nutzung von Simulationsdatenbanken zu berechnen. Die allgemeingültigen Simulationsergebnisse können mittels eines Berechnungsprogramms auf jedes beliebige Hochregallager übertragen werden. Dafür sind neben MS Excel keine weiteren Softwareprodukte erforderlich. 1. Einleitung Die produktionswirtschaftlichen Anforderungen an die Unternehmen sind zunehmend geprägt durch Globalisierung und damit durch eine zunehmende Komplexität sowie vertiefte Arbeitsteiligkeit. Es entsteht eine zunehmend breitere Streuung der Fertigungsstandorte und Kooperationsbeziehungen. Es gibt letztlich mehr Lager- und Umschlagprozesse in der Lieferkette. Andererseits bringt der erhöhte Qualitäts- und Kostendruck steigende Fixkosten mit sich, er zwingt zur ständigen Rationalisierung der Materialwirtschaft. Es besteht der Zwang zum Einsatz neuer technisch-elektronischer Mittel zur Kontrolle und Steuerung der logistischen Ketten. Im Lager bedeutet das eine zunehmende Nutzung der Informations- und Kommunikationstechnik zur Lager- und Fertigungssteuerung, auch in Verbindung mit Forderungen der Rückverfolgbarkeit der Produkte. An die Logistikleistungen werden damit Anforderungen wie Schnelligkeit, Qualität und Kostenminimierung gestellt. Letztlich bestehen die Warenbereitstellungs- und Verteilsysteme aus der technischen Grundstruktur, dem Lagertyp und dessen Geometrie sowie der dabei einsetzbaren Bedientechnik und deren kinematischen Daten. Der organisatorische Rahmen dieser Systeme ist gekennzeichnet durch die Nutzung diverser Ein- und Auslagerstrategien, die auch wesentlich Kosten und Leistungen (Umschlagleistung) des zu betrachtenden Lagersystems bestimmen. Aufgrund der genannten Forderungen muss es gelingen, aus dem eingesetzten technischen System durch organisatorisch effizienten Betrieb maximale Leistung bei gleichzeitig minimal eingesetzten Kosten zu erzielen. Neben den Investitionskosten sind bei der Planung von automatischen Lagersystemen die erreichbaren mittleren Spielzeiten der Bedientechnik von entscheidender Bedeutung, um die erforderliche Umschlagleistung des Lagers zu gewährleisten. Hierzu existieren eine Reihe von Berechnungsvorschriften und –normen. Diese Berechnungen berücksichtigen jedoch nicht die Auswirkungen der Lagerorganisation, wie beispielsweise fahrzeitminimale Kombinationen von Ein- und Auslageraufträgen bei Doppelspielen, Zonierungsmaßnahmen, die Auswirkungen von verschiedenen Füllgraden des Lagers oder Lagerplatzstrategien. 2. Stand der Technik 2.1. Lagertypen Abbildung 1: Systematische Einteilung der Lagertypen In Abbildung 1 sind verschiedene Lagertypen dargestellt und nach Kriterien eingeteilt. Soll eine Einschränkung hinsichtlich am Markt häufig vorkommender automatischer Palettenlager getroffen werden, so sind besonders die in der Abbildung hervorgehobenen Typen zu nennen. Eine Auswahl der einzelnen Lagertypen erfolgt dann anhand von Kosten, Umschlagleistung und bei Kompaktlagern vorrangig anhand von Flächen- und Raumnutzungsgrad. Werden die Kostenunterschiede bei Personal, Rechentechnik und Steuerungssoftware in den verschiedenen Lagertypen und -ausführungen der jeweiligen Typen vernachlässigt, unterscheiden sich die Gesamtkosten der Lager lediglich in der Bedientechnik sowie in den statisch bedingten Kosten der Regalkonstruktion. Die wichtigsten Kosteneinflüsse auf die Regale sind wiederum Bauhöhe und Bauart (Regalkonstruktion oder selbsttragendes Bauwerk). Abbildung 2 zeigt die zu erwartenden Umschlagleistungen1) der verschiedenen Lagertypen in Abhängigkeit der benötigten Stellplatzanzahl. Die darauf folgende Abbildung 3 zeigt die zu erwartenden Investitionskosten1) je Stellplatz. Die berücksichtigten Kenngrößen sind nachstehend dargestellt. Die abgebildeten Kurven machen deutlich, dass insbesondere Umschlagleistung der Lager und deren Flächen- bzw. Raumnutzungsgrad gegensätzlich verlaufen. Somit sind auch die Einsatzgebiete der Lagertypen voneinander abgrenzbar. Während Hochregallager für Anwendungsfälle mit hohem Gutumschlag in Frage kommen, werden die Kompaktlager eher in Objekten mit begrenztem Platz oder hohen Raumkosten (bspw. Kühllager) eingesetzt. Somit sind Kompaktlager auch häufig für die Umplanung bzw. der notwendigen Vergrößerung der Lagerkapazität innerhalb einer bestehenden baulichen Hülle interessant. Abbildung 2: Umschlagleistungen der verschiedenen Lagertypen Abbildung 3: Investitionskosten der einzelnen Lagertypen 2.2. Einzel-/ Doppelspiele Um anhand der Technik und der geometrischen Verhältnisse im Lager die höchstmögliche Umschlagleistung zu erzielen, ist es sinnvoll, Doppelspiele (DS) zu generieren. Somit ist nicht wie bei Einzelspielen (ES) je umgeschlagene Ladeeinheit eine Leerfahrt erforderlich, sondern nur je zweiter Ladeeinheit. Das Bediengerät fährt also vom Einlagerpunkt direkt zum Auslagerpunkt, ohne zum Übergabepunkt zurückkehren zu müssen. Diese Vorgehensweise setzt die Kenntnis der nächsten Fahraufträge und gegebenenfalls die Möglichkeit der Veränderung derer Reihenfolge voraus. Für eine Optimierung der Umschlagleistung ist die bei DS entstehende Leerfahrt (Zwischenfahrstrecke) und damit die Zwischenfahrzeit zu minimieren (vgl. 3.5). Nachfolgend beschriebene Untersuchungen beziehen sich jeweils auf Doppelspiele. Abbildung 4: Darstellung der anzufahrenden Lagerplätze in der Regalwand,links: Einzelspiel, rechts: Doppelspiel 2.3. Berechnungsvorschriften für Umschlagleistungen von Lagern Es existieren eine Reihe von Vorschriften zur Berechnung der Umschlagleistung von Lagern, exemplarisch sind drei Berechnungsvorschriften dargestellt. Die Richtlinie VDI 3561 [VDI3561] ermöglicht die Berechnung der Spielzeit auch für Doppelspiele. Dazu werden zwei Referenzpunkte festgelegt, die den Aus- bzw. Einlagerpunkt darstellen. Ein Doppelspiel besteht dann aus der Summe folgender Einzelzeiten: • der Hinfahrt vom Übergabepunkt zum Einlagerpunkt (P1), • der Leerfahrt vom Ein- zum Auslagerpunkt (P2) und der • Rückfahrt vom Auslagerpunkt zum Übergabepunkt (vgl. Abb.4 rechts). Die Summe dieser Einzelzeiten wird danach mit der Summe der Übergabezeiten addiert. Der Unterschied der Richtlinie und der Berechnungsvorschrift nach [Gud00] bestehen im wesentlichen aus der Lage der Ein- und Auslagerpunkte. Fahrzeitberechnung nach VDI 3561 P1 ; P2 Fahrzeitberechnung nach Gudehus 1) P1 ; P2 1)Annahme: Vernachlässigung von Totzeiten, Lastaufnahmefaktor = 1 Wird davon ausgegangen, dass in Abhängigkeit der Gassengeometrie immer nur eine der beiden Fahrzeitanteile (vertikal bzw. horizontal) spielzeitbestimmend ist, so ergeben sich beide Fahrstrecken zu 4/3 der jeweiligen Gesamtabmessung. Der Unterschied der beiden Berechnungsvorschriften liegt lediglich in der Aufteilung der Gesamtfahrstrecke auf die Teilfahrstrecken Hin-, Rück- bzw. Zwischenfahrt. Da jedoch die Fahrzeit zu den Anfahrpunkten in der Regel nicht von der gleichen Fahrzeitkomponente bestimmt wird, kommt es in der Praxis zu Unterschieden im Berechnungsergebnis. Die unter dem Titel „Leistungsnachweis für Regalbediengeräte, Spielzeiten“ stehende Norm FEM 9.851 [FEM9.851] beschäftigt sich ebenfalls mit der Berechnung von Spielzeiten von Regalbediengeräten (RBG). Dabei werden sechs verschiedene Anwendungsfälle generiert, die am häufigsten in der Praxis vorkommen. Diese unterscheiden sich insbesondere in der Lage der Übergabepunkte für die Ein- und Auslagerung. Dabei werden die Punkte sowohl horizontal als auch vertikal verschoben. Es werden hierbei auch Fälle betrachtet, in denen der Auslagerpunkt nicht mit dem Einlagerpunkt übereinstimmt, sich beispielsweise auch an dem gegenüberliegenden Gassenende befinden kann. Wird der einfachste Fall betrachtet, dass sich der Übergabepunkt für die Ein- und Auslagerung übereinstimmend an einer unteren Ecke der Gasse befindet, stimmen die Berechnungsformeln mit [Gud00] weitgehend überein. 2.4. Kritik und Untersuchungsansatz Die Berechnung der mittleren Spielzeit der einzelnen Lagergassen durch die beschriebenen Normen erfolgt in der Regel ohne die Berücksichtigung der Geschwindigkeitsdiagonalen, deren Steigung c durch nachstehendes Verhältnis gegeben ist. Eine genaue Betrachtung der verschiedenen Gassengeometrien im Verhältnis zu den Geschwindigkeiten der Bediengeräte zeigt, dass es bei ungünstiger Lage der Geschwindigkeitsdiagonalen in der Regalwand zu Abweichungen der Berechnungsnormen von der tatsächlich zu erwartenden mittleren Spielzeit kommt. Im praktischen Lagerbetrieb wird mit verschiedenen Maßnahmen der Lagerorganisation versucht, die Umschlagleistung zu erhöhen. Diese Maßnahmen können jedoch mit den hier beschriebenen Normen und Berechnungsmethoden nicht berücksichtigt werden. Da Zonierungen, Lagerplatzstrategien oder Reihenfolgeoptimierungen der Ein- und Auslageraufträge (Zuordnungsproblem) Einfluss auf die Umschlagleistung des Lagers haben, sollten sie auch bei der Berechnung berücksichtigt werden. In den zahlreichen Veröffentlichungen mit dem Ziel der Erhöhung der Umschlagleistung eines Lagerbereiches finden sich häufig Darstellungen, die einzelne Auswirkungen der Lagerorganisation untersuchen. Dabei bleiben aber die gegenseitigen Beeinflussungen und Wechselwirkungen meist unberücksichtigt. Um dennoch solche Einflussgrößen realitätsnah berücksichtigen zu können, werden üblicherweise Simulationsmodelle erstellt, die den jeweiligen Anwendungsfall nachbilden. Die Erstellung solcher Modelle benötigt jedoch neben der entsprechenden Software Zeit und verursacht damit weitere Kosten. Aus diesem Grund ist ein solches Vorgehen erst bei einem bestimmten Grad an Komplexität der Anlage sinnvoll. Damit ist die Übertragbarkeit solcher Modelle auf verschiedene Anwendungsfälle nicht immer gegeben. 3. Dynamische Spielzeitberechnung 3.1. Vorgehen und Abgrenzung zum Forschungsstand Um die Auswirkungen der Lagerorganisation auf die Umschlagleistung sinnvoll abschätzen zu können, wurde ein allgemeingültiges Simulationsmodell erstellt. Dieses Modell startet sich nach vorgeschriebener Simulationszeit selbstständig neu mit vordefinierten Änderungen der Eingangsgrößen wie z. B.. Geschwindigkeiten und Beschleunigungen der Bedientechnik in Abhängigkeit der Gassengeometrie. Nacheinander konnten somit ausgewählte, in das Modell implementierte Lagerorganisationsformen untersucht werden. Der Unterschied zu bisherigen in der Literatur dokumentierter Untersuchungen besteht in der Berücksichtigung gegenseitiger Wechselwirkungen der Lagerorganisation. Bisher wurden dagegen die verschiedenen Strategien und Regeln im Lagerbetrieb meist nur losgelöst voneinander unter einem speziellen abgegrenzten Blickwinkel betrachtet. Um die Menge an Simulationsergebnissen für einen praktischen Einsatz zur Verfügung zu stellen, wurde ein Programm auf Basis von MS Excel erstellt, das die relevanten Simulationsdaten aufarbeitet und dem Anwender einfach und übersichtlich zur Verfügung stellt. Es ist somit möglich, die gefundenen Simulationsergebnisse auf verschiedenste Hochregal-Lagersysteme zu übertragen. Das Berechnungsmodell wurde an einem existierenden Hochregallager getestet. Es können Aussagen hinsichtlich der optimalen, d. h. spielzeit- und kostenminimalen Lagergeometrie unter Berücksichtigung gegebener Randbedingungen getroffen werden. 3.2. Übergabepunkte Neben den verschiedenen untersuchten Lagerstrategien wurde zunächst nach Möglichkeiten gesucht, die Umschlagleistungen des Typs der herkömmlichen Hochregallager unter technischen Gesichtspunkten zu verbessern. Dabei wurde v. a. die Verlegung des Übergabepunktes in die Mitte der Gassenwand untersucht. Dies hat das Ziel, die mittleren Verfahrwege der Bedientechnik im Lager zu halbieren. Abbildung 5: Maximale Verfahrwege der Bedientechnik in der Regalgasse Die Ver- und Entsorgung des Materials an den Übergabeplätzen mit Lagergut kann hierbei durch zwei verschiedene Möglichkeiten gelöst werden: • Zuführung in x- oder y-Richtung, • Zuführung in z-Richtung. Ersteres Vorgehen führt in Abhängigkeit der Anzahl der Zu- und Abführkanäle zu einem großen Verlust an Lagerplätzen. Bei letzterem Vorgehen liegen die Versorgungskanäle senkrecht zu den Verfahrwegen der Bedientechnik. Das hat den Vorteil, dass die Versorgung der Übergabeplätze über die gleichen Ver- und Entsorgungskanäle erfolgt und somit erheblich weniger Lagerplatz benötigt wird. Dieses Vorgehen benötigt jedoch neben erhöhtem Steuerungsaufwand eine veränderte konstruktive Gestaltung der Gassenübergänge z. B. durch klappbare Brücken oder ein entsprechendes aus- und einfahrbares Gabelsystem. Da sich hierbei die RBG und das Lagergut behindern können, wurden Simulationsuntersuchungen zur Minimierung der Wartezeiten der RBG durchgeführt. Je mehr Kanäle für die Ein- und Auslagerung zur Verfügung stehen, umso kürzer sind die Wartezeiten der Bediengeräte. Dabei bieten sich insbesondere zwei Optimierungsstrategien an, die diese Wartezeiten minimieren können. Einerseits verursachen gassenreine Kanäle keine zusätzlichen Wartezeiten der RBG, da die benötigte Palette im jeweiligen Einlagerungskanal zur Verfügung steht. Zudem reduzieren sich die Einlagerungskanäle, je weiter die Mitte des Lagerblocks erreicht wird. Andererseits steigen die Wartezeiten der RBG schnell an, je ungünstiger das Verhältnis von Gassenanzahl zu Einlagerungskanälen wird. Dies gilt auch bei sinnvoller Begrenzung der Gassenanzahl pro Einlagerungskanal. Abbildung 6: Reihenfolgeoptimale Einschleusung der Einlagerpaletten, keine Beschränkung der Gassen pro Kanal Ist die Zahl der Gassen des Lagerblockes größer als die Zahl der Einschleuskanäle, so ist eine optimale Reihenfolge der Paletten umzusetzen, bei der die Paletten gleichmäßig auf alle Kanäle verteilt werden. Abbildung 6 zeigt die so erreichten mittleren Wartezeiten der RBG. Hier ist der Abstand zwischen zwei Paletten, die in den gleichen Gang eingelagert werden müssen, am größten. Dies führt zu minimalen Stillstandszeiten der RBG. Für die Ausschleusung der Paletten aus dem Lagerblock ist jedoch ein Kanal ausreichend. Eine technische Realisierbarkeit (auch hinsichtlich der Funktionssicherheit der Gassenbrücken) ist zu prüfen. Eine wirtschaftliche Umsetzung einer solchen Beschickung der RBG, so hat der Versuch gezeigt, macht Sinn. Es kann hierbei bei günstiger Lage der Übergabepunkte in der Regalwand nahezu 50 % der Fahrzeit eingespart werden. Bei vergleichsweise langen und hohen Gassen kann damit die mittlere Spielzeit teilweise um über 25 % gesenkt werden. 3.3. Lagerplatzstrategien Es wurden insbesondere zwei verschiedene Strategien untersucht. Einerseits wurde zur besseren Vergleichbarkeit die chaotische Lagerplatzauswahl (nachfolgend: Strategie „Chaotisch“) sowie die in der Literatur auch als „Kürzeste Fahrzeitregel (KFZ)“ bezeichnete Strategie [Gla05]. Letztere soll nachfolgend aufgrund der Auswahl des jeweils vordersten Lagerplatzes als Strategie „KFZ“ bezeichnet werden. In Abbildung 7 sind die bei zunehmender Gassengeometrie sich in Abhängigkeit der Strategien vergrößernden Fahrzeitunterschiede dargestellt. Damit ist bei höheren bzw. längeren Gassen die Strategie „KFZ�� empfehlenswert. Abbildung 7: Vergleich der Strategien „Chaotisch“ und „KFZ“ bei unzonierter Lagergasse In ist weiterhin zu erkennen, dass der Einfluss der Beschleunigung bei längeren Fahrstrecken abnimmt. Insbesondere bei kleinen Gassenabmessungen kann der Beschleunigungseinfluss nicht vernachlässigt werden. So sind in Abbildung 8 Gassenabmessungen angegeben, von wo ab die Beschleunigung der Bedientechnik der jeweiligen Richtungskomponente vernachlässigbar ist. Die Grenze des Beschleunigungseinflusses wurde mit 5 % der Gesamtfahrzeit willkürlich festgelegt. Es ist zu erkennen, dass der Beschleunigungseinfluss mit höherer Geschwindigkeit zunimmt, da das RBG eine längere Zeit und damit auch eine längere Fahrstrecke benötigt, um die Maximalgeschwindigkeit zu erreichen. Abbildung 8:Vernachlässigungsgrenzen der Beschleunigung Anhand des Diagramms ist weiterhin zu erkennen, dass die Beschleunigungen bei in der Praxis geläufigen Gassenlängen nicht zu vernachlässigen sind. Ein zur Validierung der Simulation genutztes Lager (ca. 80 x 40m, vx ≈ 1,8 m/s, vy ≈ 0,8 m/s) liegt hinsichtlich der Gassenlänge über der festgelegten Grenze, hinsichtlich seiner Höhe jedoch darunter. Somit sind auch hier die Beschleunigungen nicht zu vernachlässigen. 3.4. Zonierung Die häufigste und bekannteste Form der Zonierung in der Lagergasse ist die ABC-Zonierung. Diese geht davon aus, dass durch eine Platzierung der umsatzstarken Paletten (Schnelldreher) in der Nähe des Übergabeplatzes die mittleren Fahrstrecken der Bedientechnik vermindert werden. Abbildung 9 zeigt das Verhältnis der mittleren Anfahrpunkte in Abhängigkeit der Zonierungsart. Die Zahlenkombination (80/20) kennzeichnet bspw. 80 % des Gesamtumsatzes zu dem ihn verursachenden 20 % Mengenanteil der gesamten eingelagerten Palettenzahl [Pfo96]. Abbildung 9: Mittlere Anfahrpunkte relativ zu den Gesamtabmessungen, chaotische Lagerplatzvergabe Abbildung 10 stellt den Einfluss des Zusammenwirkens von Lagerplatzstrategien und der Zonierung dar. Dabei ist zu erkennen, dass sich bei ungünstiger Sortenverteilung von 80/80 (Umsatz-/ Mengenanteil) das Verhältnis der mittleren Fahrzeit gegenüber der unzonierten Gasse bei größeren Abmessungen erhöht. Bei günstigem Zonierungsfall (80/20) ist dieser Zusammenhang nicht zu beobachten. Hier bringt eine Zonierung Vorteile. Weiterhin ist zu erkennen, dass die Vorteile einer Zonierung bei gleichzeitig verbesserter Lagerplatzstrategie geringer sind. Abbildung 10: Zonierungsabhängige Auswirkungen der Lagerplatzstrategien auf die Fahrzeiten 3.5. Optimierung der Auftragsreihenfolge Die beschriebenen Lagerplatzvergabestrategien und Zonierungen haben das Ziel, durch Verminderung der Anfahr- und Rückwege der Bedientechnik die Fahrstrecken und damit die Fahr- und Spielzeiten zu verringern. Eine Optimierung der Reihenfolge bzw. der Zuordnung der Ein- und Auslageraufträge bei der Bildung von Doppelspielen soll dagegen die Strecken der Leerfahrten zwischen den kombinierten Lagerplätzen verringern. Auch hier konnten Auswirkungen bspw. der Zonierung nachgewiesen werden. Abbildung 11: Optimierung der Zwischenfahrzeit, Fahrzeit im Vergleich zu unoptimierter Fahrzeit Abbildung 11 zeigt die optimierten Zwischenfahrzeiten im Vergleich zu unoptimierten Zwischenfahrzeiten. Da eine Testung aller Möglichkeiten (Permutation) zu unzumutbarem Rechenaufwand führt, konnten hier nur Kombinationen von maximal 8 x 8 Aufträgen durchgeführt werden. Um dennoch auch größere Auftragspools berechnen zu können, wurde auf das Vogelsche Approximationsverfahren zurückgegriffen. Die dargestellten Kurvenverläufe stellen eine idealisierte Kennlinie der gefundenen Ergebnisse dar. Um in der Praxis eine solche Optimierung durchführen zu können, müssen die jeweils folgenden Aufträge bekannt sein. 3.6. Füllgrad Abbildung 12 zeigt Untersuchungen zum Füllgrad des Lagers. Minderungen der Umschlagleistungen waren ab einem Füllgrad von ca. 80% zu erkennen. Es konnten zwei Knickpunkte der Kurve der Umschlagleistung beobachtet werden. Der Punkt P1 stellt die Länge dar, unter der eine Verringerung der Leistung des Lagers eintritt. Der Punkt P2 beschreibt die Länge, unter der das Absinken der Umschlagleistung des Lagers verstärkt wird. Abbildung 12: Auswirkungen des Füllgrades des Lagers auf die Umschlagleistung 3.7. Berechnungsprogramm Um die Simulationsergebnisse auf beliebige Anwendungsfälle übertragen zu können, wurde ein Berechnungsprogramm erstellt. Durch Berechnung der wirksamen Gassenlänge werden die simulierten Fahrzeiten durch Interpolation auf die Daten des Anwendungsfalls übertragen. Es fließen insbesondere auch die untersuchten Auswirkungen der Lagerorganisation in die Berechnungen ein. Zur besseren Vergleichbarkeit der Berechnungsergebnisse sowie zur Definition der durch die Lagerorganisation erreichten Leistungserhöhung, wurden die Ergebnisse den Berechnungsnormen gegenübergestellt. Als weiteres Ergebnis des Programms können die Kosten des Lagers abgeschätzt werden. Dabei werden die Kosten für das Lager insgesamt, als auch die je Lagerplatz berechnet. Zunächst müssen bei zu projektierenden Lagern die Abmessungen, die Anzahl der Lagergassen und die technischen Daten der Bedientechnik festgelegt werden. Die Geometrie der Lagergasse bestimmt sich in diesem Stadium durch die Anzahl der benötigten Stellplätze und der räumlichen Restriktionen. Dabei werden unter Berücksichtigung der eingegebenen Grenzabmessungen für Breite, Tiefe und Höhe die Anzahl der Regalgassen berechnet. Hierzu werden durch den Einsatz von teuren RBG lange und hohe Gassen bevorzugt. Die Gassen werden so gestaltet, dass sowohl die Gassengeometrie optimal ist, als auch die maximale Bedienhöhe der Geräte erreicht wird. Um die geforderte Lagerplatzanzahl zu erlangen, werden Vielfache der so dimensionierten Regalgasse gebildet, bis die benötigte Stellplatzanzahl erstmals überschritten ist. Grenzen der Abmessungen können bspw. durch die einzusetzende Bedientechnik oder bereits bestehende Lagerhülle gegeben sein. 4. Zusammenfassung und Ausblick Anhand der Untersuchungen wurde eine Möglichkeit aufgezeigt, die es dem Anwender ermöglicht, ohne zusätzliche Hilfsmittel und spezielle Kenntnis von Simulationsprogrammen die Umschlagleistung eines Lagers zu berechnen. Er greift durch die Nutzung eines Berechnungsprogramms, das in MS Excel- VBA (Visual Basic for Applications) erstellt wurde auf eine Simulationsdatenbank zu. Diese Simulationsdatenbank berücksichtigt wesentliche organisatorische und technische Daten eines Lagersystems. Der Bediener kann somit die Umschlagleistung für seinen Planungsfall unter Berücksichtigung der Lagerorganisation sowie deren Wechselwirkungen berechnen. Um das Einsatzgebiet der Methode zu erweitern und allgemeiner zu gestalten sind weitere Vervollständigungen der Maßnahmenbibliothek sinnvoll. Zum Anderen ist es möglich, die Simulationsdatenbank um andere Lagertypen sowie mehrfachtiefe Einlagerungen zu erweitern.

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The estimation of the average travel distance in a low-level picker-to-part order picking system can be done by analytical methods in most cases. Often a uniform distribution of the access frequency over all bin locations is assumed in the storage system. This only applies if the bin location assignment is done randomly. If the access frequency of the articles is considered in the bin location assignment to reduce the average total travel distance of the picker, the access frequency over the bin locations of one aisle can be approximated by an exponential density function or any similar density function. All known calculation methods assume that the average number of orderlines per order is greater than the number of aisles of the storage system. In case of small orders this assumption is often invalid. This paper shows a new approach for calculating the average total travel distance taking into account that the average number of orderlines per order is lower than the total number of aisles in the storage system and the access frequency over the bin locations of an aisle can be approximated by any density function.

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How can we explain the decline in support for the European Union (EU) and the idea of European integration after the onset of the great recession in the fall of 2007? Did the economic crisis and the austerity policies that the EU imposed—in tandem with the IMF—on several member countries help cause this drop? While there is some evidence for this direct effect of EU policies, we find that the most significant determinant of trust and support for the EU remains the level of trust in national governments. Based on cue theory and using concepts of diffuse and specific support, we find that support for the EU is derived from evaluations of national politics and policy, which Europeans know far better than the remote political system of the EU. This effect, however, is somewhat muted for those sophisticated Europeans that are more knowledgeable about the EU and are able to form opinions about it independently of the national contexts in which they live. We also find that the recent economic crisis has led to a discernible increase in the number of those who are disillusioned with politics both at the national and the supranational level. We analyze 133 national surveys from 27 EU countries by estimating a series of cross-classified multilevel logistic regression models.

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Phyteuma is a chromosomally and ecologically diverse vascular plant genus and constitutes an excellent system for studying both the role of chromosomal change for species diversification and the evolution of high-mountain biota. This kind of research is, however, hampered by the lack of a sound phylogenetic framework exacerbated by the notoriously low predictive power of traditional taxonomy with respect to phylogenetic relationships in Campanulaceae. Based on a comprehensive taxon sampling and analyses of nuclear and plastid sequence and AFLP fingerprint data, Phyteuma is confirmed as a monophyletic group sister to the monotypic Physoplexis, which is in line with their peculiar flower morphologies. Within Phyteuma two clades, largely corresponding to previously recognized sections, are consistently found. The traditional circumscription of taxonomic series is largely rejected. Whereas distinctness of the currently recognized species is mostly corroborated, some interspecific relationships remain ambiguous due to incongruences between nuclear and plastid data. Major forces for diversification and evolution of Phyteuma are descending dysploidy (i.e., a decrease in chromosome base number) as well as allopatric and ecological differentiation within the Alps, the genus' center of species diversity. (C) 2013 Elsevier Inc. All rights reserved.

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OBJECTIVES We sought to analyze the time course of atrial fibrillation (AF) episodes before and after circular plus linear left atrial ablation and the percentage of patients with complete freedom from AF after ablation by using serial seven-day electrocardiograms (ECGs). BACKGROUND The curative treatment of AF targets the pathophysiological corner stones of AF (i.e., the initiating triggers and/or the perpetuation of AF). The pathophysiological complexity of both may not result in an "all-or-nothing" response but may modify number and duration of AF episodes. METHODS In patients with highly symptomatic AF, circular plus linear ablation lesions were placed around the left and right pulmonary veins, between the two circles, and from the left circle to the mitral annulus using the electroanatomic mapping system. Repetitive continuous 7-day ECGs administered before and after catheter ablation were used for rhythm follow-up. RESULTS In 100 patients with paroxysmal (n = 80) and persistent (n = 20) AF, relative duration of time spent in AF significantly decreased over time (35 +/- 37% before ablation, 26 +/- 41% directly after ablation, and 10 +/- 22% after 12 months). Freedom from AF stepwise increased in patients with paroxysmal AF and after 12 months measured at 88% or 74% depending on whether 24-h ECG or 7-day ECG was used. Complete pulmonary vein isolation was demonstrated in <20% of the circular lesions. CONCLUSIONS The results obtained in patients with AF treated with circular plus linear left atrial lesions strongly indicate that substrate modification is the main underlying pathophysiologic mechanism and that it results in a delayed cure instead of an immediate cure.

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The comprehensive Hearing Preservation classification system presented in this paper is suitable for use for all cochlear implant users with measurable pre-operative residual hearing. If adopted as a universal reporting standard, as it was designed to be, it should prove highly beneficial by enabling future studies to quickly and easily compare the results of previous studies and meta-analyze their data. Objectives: To develop a comprehensive Hearing Preservation classification system suitable for use for all cochlear implant users with measurable pre-operative residual hearing. Methods: The HEARRING group discussed and reviewed a number of different propositions of a HP classification systems and reviewed critical appraisals to develop a qualitative system in accordance with the prerequisites. Results: The Hearing Preservation Classification System proposed herein fulfills the following necessary criteria: 1) classification is independent from users' initial hearing, 2) it is appropriate for all cochlear implant users with measurable pre-operative residual hearing, 3) it covers the whole range of pure tone average from 0 to 120 dB; 4) it is easy to use and easy to understand.

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The study assessed the economic efficiency of different strategies for the control of post-weaning multi-systemic wasting syndrome (PMWS) and porcine circovirus type 2 subclinical infection (PCV2SI), which have a major economic impact on the pig farming industry worldwide. The control strategies investigated consisted on the combination of up to 5 different control measures. The control measures considered were: (1) PCV2 vaccination of piglets (vac); (2) ensuring age adjusted diet for growers (diets); (3) reduction of stocking density (stock); (4) improvement of biosecurity measures (bios); and (5) total depopulation and repopulation of the farm for the elimination of other major pathogens (DPRP). A model was developed to simulate 5 years production of a pig farm with a 3-weekly batch system and with 100 sows. A PMWS/PCV2SI disease and economic model, based on PMWS severity scores, was linked to the production model in order to assess disease losses. This PMWS severity scores depends on the combination post-weaning mortality, PMWS morbidity in younger pigs and proportion of PCV2 infected pigs observed on farms. The economic analysis investigated eleven different farm scenarios, depending on the number of risk factors present before the intervention. For each strategy, an investment appraisal assessed the extra costs and benefits of reducing a given PMWS severity score to the average score of a slightly affected farm. The net present value obtained for each strategy was then multiplied by the corresponding probability of success to obtain an expected value. A stochastic simulation was performed to account for uncertainty and variability. For moderately affected farms PCV2 vaccination alone was the most cost-efficient strategy, but for highly affected farms it was either PCV2 vaccination alone or in combination with biosecurity measures, with the marginal profitability between 'vac' and 'vac+bios' being small. Other strategies such as 'diets', 'vac+diets' and 'bios+diets' were frequently identified as the second or third best strategy. The mean expected values of the best strategy for a moderately and a highly affected farm were £14,739 and £57,648 after 5 years, respectively. This is the first study to compare economic efficiency of control strategies for PMWS and PCV2SI. The results demonstrate the economic value of PCV2 vaccination, and highlight that on highly affected farms biosecurity measures are required to achieve optimal profitability. The model developed has potential as a farm-level decision support tool for the control of this economically important syndrome.

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The myelin-associated protein Nogo-A and its receptor Nogo-receptor 1 (NgR1) are known as potent growth inhibitors of the adult central nervous system (CNS). Nogo-A is mostly expressed on the surface of oligodendrocytes, but is also found in neurons of the adult and developing CNS. This observation suggests that Nogo-A serves additional functions in the brain. Hence, in the present study, we investigated the effects of antagonizing NgR1 on cultured organotypic and dissociated dopaminergic neurons. For that purpose ventral mesencephalic cultures from E14 rat embryos were grown in absence or presence of the NgR1 antagonist NEP1-40 for 1 week. Treatment with NEP1-40 significantly increased cell densities of tyrosine hydroxylase-immunoreactive neurons. Moreover, organotypic ventral mesencephalic cultures displayed a significantly bigger volume after NEP1-40 treatment. Morphological analysis of tyrosine hydroxylase-positive neurons disclosed longer neurites and higher numbers of primary neurites in dissociated cultures incubated with NEP1-40, whereas soma size was not changed. In conclusion, our findings demonstrate that interfering with Nogo-A signaling by antagonizing NgR1 modulates dopaminergic neuron properties during development. These observations highlight novel aspects of the role of Nogo-A in the CNS and might have an impact in the context of Parkinson's disease.

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OBJECTIVES Patients with inflammatory bowel disease (IBD) have a high resource consumption, with considerable costs for the healthcare system. In a system with sparse resources, treatment is influenced not only by clinical judgement but also by resource consumption. We aimed to determine the resource consumption of IBD patients and to identify its significant predictors. MATERIALS AND METHODS Data from the prospective Swiss Inflammatory Bowel Disease Cohort Study were analysed for the resource consumption endpoints hospitalization and outpatient consultations at enrolment [1187 patients; 41.1% ulcerative colitis (UC), 58.9% Crohn's disease (CD)] and at 1-year follow-up (794 patients). Predictors of interest were chosen through an expert panel and a review of the relevant literature. Logistic regressions were used for binary endpoints, and negative binomial regressions and zero-inflated Poisson regressions were used for count data. RESULTS For CD, fistula, use of biologics and disease activity were significant predictors for hospitalization days (all P-values <0.001); age, sex, steroid therapy and biologics were significant predictors for the number of outpatient visits (P=0.0368, 0.023, 0.0002, 0.0003, respectively). For UC, biologics, C-reactive protein, smoke quitters, age and sex were significantly predictive for hospitalization days (P=0.0167, 0.0003, 0.0003, 0.0076 and 0.0175 respectively); disease activity and immunosuppressive therapy predicted the number of outpatient visits (P=0.0009 and 0.0017, respectively). The results of multivariate regressions are shown in detail. CONCLUSION Several highly significant clinical predictors for resource consumption in IBD were identified that might be considered in medical decision-making. In terms of resource consumption and its predictors, CD and UC show a different behaviour.

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Context. Planet formation models have been developed during the past years to try to reproduce what has been observed of both the solar system and the extrasolar planets. Some of these models have partially succeeded, but they focus on massive planets and, for the sake of simplicity, exclude planets belonging to planetary systems. However, more and more planets are now found in planetary systems. This tendency, which is a result of radial velocity, transit, and direct imaging surveys, seems to be even more pronounced for low-mass planets. These new observations require improving planet formation models, including new physics, and considering the formation of systems. Aims: In a recent series of papers, we have presented some improvements in the physics of our models, focussing in particular on the internal structure of forming planets, and on the computation of the excitation state of planetesimals and their resulting accretion rate. In this paper, we focus on the concurrent effect of the formation of more than one planet in the same protoplanetary disc and show the effect, in terms of architecture and composition of this multiplicity. Methods: We used an N-body calculation including collision detection to compute the orbital evolution of a planetary system. Moreover, we describe the effect of competition for accretion of gas and solids, as well as the effect of gravitational interactions between planets. Results: We show that the masses and semi-major axes of planets are modified by both the effect of competition and gravitational interactions. We also present the effect of the assumed number of forming planets in the same system (a free parameter of the model), as well as the effect of the inclination and eccentricity damping. We find that the fraction of ejected planets increases from nearly 0 to 8% as we change the number of embryos we seed the system with from 2 to 20 planetary embryos. Moreover, our calculations show that, when considering planets more massive than ~5 M⊕, simulations with 10 or 20 planetary embryos statistically give the same results in terms of mass function and period distribution.