Open GeoGadget Framework. Entorno de explotación de geoservicios basados en EzWeb

El objetivo del proyecto Open Geogadget Framework es el desarrollo de una plataforma Software que posibilite la composición y compartición de Interfaces para obtener conocimiento de Servicios Web de Información Geográfica estándares, mediante componentes tipo gadget's inteligentes, de una manera sencilla y rápida para el usuario; permitiendo explotar geo-información, sin necesidad de programar complicadas aplicaciones Web tipo mash-up

Dale a tu sistema de GIS propietario una nueva cara con un 'lifting' Open Source

Presentación que muestra una aplicación GIS propietaria de hace 15 años, junto con su nueva cara gracias al software libre. Se cuenta una arquitectura novedosa que incluye el uso del API de MapFish Server para lanzar geo-procesos, junto con el software stack de PostGIS, GeoWebCache y OpenLayers

Open Hardware

Presentació sobre la creació de la placa Arduino, i els projectes que s'han fet arreu amb aquesta placa

Unlocking Geographical Information from Academia: an Open Source WebGIS Solution

Los Centros de Investigación de Geografía son por lo general productores de un gran volumen de Información Geográfica (IG), los cuales generan tanto proyectos financiados como iniciativas de investigación individuales. El Centro de Estudos de Geografia e Planeamento Regional (e-GEO) ha estado involucrado en varios proyectos a escala local, regional, nacional e internacional. Recientemente, dos cuestiones fueron objeto de debate. Una de ellas fue el hecho de que la información espacial obtenida a partir del desarrollo de tales proyectos de investigación no ha tenido la visibilidad que se esperaba. En la mayoría de las veces, la IG de estos proyectos no estaba en el formato adecuado para que los investigadores -o incluso el público en general o grupos de interés- pudieran pesquisar fácilmente. La segunda cuestión era sobre cómo hacer que estos resultados pudieran ser accesibles al alcance de todos, en todos los lugares, fácilmente y con los mínimos costes para el Centro, teniendo en cuenta el actual contexto económico portugués y los intereses de e-GEO. Estas dos cuestiones se resuelven con una sola respuesta: la puesta en marcha de un WebGIS en una plataforma Open Source. En este trabajo se ilustra la producción de un instrumento para la difusión de las indicaciones geográficas en el World Wide Web, utilizando únicamente software libre y freeware. Esta herramienta permite a todos los investigadores del Centro publicar su IG, la cual aparece como plenamente accesible a cualquier usuario final. Potencialmente, el hecho de permitir que este tipo de información sea plenamente accesible debería generar un gran impacto, acortando las distancias entre el trabajo realizado por los académicos y el usuario final. Creemos que es una óptima manera para que el público pueda acceder e interpretar la información espacial. En conclusión, esta plataforma debería servir para cerrar la brecha entre productores y usuarios de la información geográfica, permitiendo la interacción entre todas las partes así como la carga de nuevos datos dado un conjunto de normas destinadas a control de calidad

Molecular quantum similarity in QSAR: applications in computer-aided molecular design

La present tesi està centrada en l'ús de la Teoria de Semblança Quàntica per a calcular descriptors moleculars. Aquests descriptors s'utilitzen com a paràmetres estructurals per a derivar correlacions entre l'estructura i la funció o activitat experimental per a un conjunt de compostos. Els estudis de Relacions Quantitatives Estructura-Activitat són d'especial interès per al disseny racional de molècules assistit per ordinador i, en particular, per al disseny de fàrmacs. Aquesta memòria consta de quatre parts diferenciades. En els dos primers blocs es revisen els fonaments de la teoria de semblança quàntica, així com l'aproximació topològica basada en la teoria de grafs. Ambdues teories es fan servir per a calcular els descriptors moleculars. En el segon bloc, s'ha de remarcar la programació i implementació de programari per a calcular els anomenats índexs topològics de semblança quàntica. La tercera secció detalla les bases de les Relacions Quantitatives Estructura-Activitat i, finalment, el darrer apartat recull els resultats d'aplicació obtinguts per a diferents sistemes biològics.

Robust Control of Systems Subjected to Uncertain Disturbances and Actuator Dynamics

Esta tesis está enfocada al diseño y validación de controladores robustos que pueden reducir de una manera efectiva las vibraciones structurales producidas por perturbaciones externas tales como terremotos, fuertes vientos o cargas pesadas. Los controladores están diseñados basados en teorías de control tradicionalamente usadas en esta area: Teoría de estabilidad de Lyapunov, control en modo deslizante y control clipped-optimal, una técnica reciente mente introducida : Control Backstepping y una que no había sido usada antes: Quantitative Feedback Theory. La principal contribución al usar las anteriores técnicas, es la solución de problemas de control estructural abiertos tales como dinámicas de actuador, perturbaciones desconocidas, parametros inciertos y acoplamientos dinámicos. Se utilizan estructuras típicas para validar numéricamente los controladores propuestos. Especificamente las estructuras son un edificio de base aislada, una plataforma estructural puente-camión y un puente de 2 tramos, cuya configuración de control es tal que uno o mas problemas abiertos están presentes. Se utilizan tres prototipos experimentales para implementar los controladores robustos propuestos, con el fin de validar experimentalmente su efectividad y viabilidad. El principal resultado obtenido con la presente tesis es el diseño e implementación de controladores estructurales robustos que resultan efectivos para resolver problemas abiertos en control estructural tales como dinámicas de actuador, parámetros inciertos, acoplamientos dinámicos, limitación de medidas y perturbaciones desconocidas.

Maturidade de plataformas SOA Open Source vs proprietários

O bom funcionamento de uma empresa passa pela coordenação dos seus vários elementos, pela fluidez das suas operações diárias, pelo desempenho dos seus recursos, tanto humanos como materiais, e da interacção dos vários sistemas que a compõem. As tecnologias empresariais sentiram um desenvolvimento contínuo após a sua aparição, desde o processo básico, para gestão de processos de negócios (BPM), para plataformas de recursos empresariais (ERP) modernos como o sistema proprietário SAP ou Oracle, para conceitos mais gerais como SOA e cloud, baseados em standards abertos. As novas tecnologias apresentam novos canais de trânsito de informação mais rápidos e eficientes, formas de automatizar e acompanhar processos de negócio e vários tipos de infra-estruturas que podem ser utilizadas de forma a tornar a empresa mais produtiva e flexível. As soluções comerciais existentes permitem realizar estes objectivos mas os seus custos de aquisição podem revelar-se demasiado elevados para algumas empresas ou organizações, que arriscam de não se adaptar às mudanças do negócio. Ao mesmo tempo, software livre está a ganhar popularidade mas existem sempre alguns preconceitos sobre a qualidade e maturidade deste tipo de software. O objectivo deste trabalho é apresentar SOA, os principais produtos SOA comerciais e open source e realizar uma comparação entre as duas categorias para verificar o nível de maturidade do SOA open source em relação às soluções SOA proprietárias.

Economic models and algorithms for distributed systems

Distributed computing paradigms for sharing resources such as Clouds, Grids, Peer-to-Peer systems, or voluntary computing are becoming increasingly popular. While there are some success stories such as PlanetLab, OneLab, BOINC, BitTorrent, and SETI@home, a widespread use of these technologies for business applications has not yet been achieved. In a business environment, mechanisms are needed to provide incentives to potential users for participating in such networks. These mechanisms may range from simple non-monetary access rights, monetary payments to specific policies for sharing. Although a few models for a framework have been discussed (in the general area of a "Grid Economy"), none of these models has yet been realised in practice. This book attempts to fill this gap by discussing the reasons for such limited take-up and exploring incentive mechanisms for resource sharing in distributed systems. The purpose of this book is to identify research challenges in successfully using and deploying resource sharing strategies in open-source and commercial distributed systems.

Integrable Hamiltonian systems defined on the Lie groups SO(3) and SU(2): an application to the attitude control of a spacecraft

This paper considers left-invariant control systems defined on the Lie groups SU(2) and SO(3). Such systems have a number of applications in both classical and quantum control problems. The purpose of this paper is two-fold. Firstly, the optimal control problem for a system varying on these Lie Groups, with cost that is quadratic in control is lifted to their Hamiltonian vector fields through the Maximum principle of optimal control and explicitly solved. Secondly, the control systems are integrated down to the level of the group to give the solutions for the optimal paths corresponding to the optimal controls. In addition it is shown here that integrating these equations on the Lie algebra su(2) gives simpler solutions than when these are integrated on the Lie algebra so(3).

A stable one-step-ahead predictive control of non-linear systems

In this paper stability of one-step ahead predictive controllers based on non-linear models is established. It is shown that, under conditions which can be fulfilled by most industrial plants, the closed-loop system is robustly stable in the presence of plant uncertainties and input–output constraints. There is no requirement that the plant should be open-loop stable and the analysis is valid for general forms of non-linear system representation including the case out when the problem is constraint-free. The effectiveness of controllers designed according to the algorithm analyzed in this paper is demonstrated on a recognized benchmark problem and on a simulation of a continuous-stirred tank reactor (CSTR). In both examples a radial basis function neural network is employed as the non-linear system model.

Sleeping with half open eyes: dreams and realities in The Cry of the Owl

This article is a close analysis of The Cry of the Owl (Thraves, 2009). It is also part of larger project to bring together traditions of detailed criticism with those of production history, which culminates in second article on the film due to be published in 2011. The detail of the argument concerns analysing a range of the film’s key signifying systems, with a particular interest in the way the film explores the gap between images / impressions and characters’ realities; engages in a complex way with generic traditions and modes of address; establishes complex patterns of connection and contrast through blocking, camera strategies and narrative structure.

Assessment of the RE(OH)3 Ising magnetic materials as possible candidates for the study of transverse-field-induced quantum phase transitions

The LiHoxY1−xF4 Ising magnetic material subject to a magnetic field perpendicular to the Ho3+ Ising direction has shown over the past 20 years to be a host of very interesting thermodynamic and magnetic phenomena. Unfortunately, the availability of other magnetic materials other than LiHoxY1−xF4 that may be described by a transverse-field Ising model remains very much limited. It is in this context that we use here a mean-field theory to investigate the suitability of the Ho(OH)3, Dy(OH)3, and Tb(OH)3 insulating hexagonal dipolar Ising-type ferromagnets for the study of the quantum phase transition induced by a magnetic field, Bx, applied perpendicular to the Ising spin direction. Experimentally, the zero-field critical (Curie) temperatures are known to be Tc≈2.54, 3.48, and 3.72 K, for Ho(OH)3, Dy(OH)3, and Tb(OH)3, respectively. From our calculations we estimate the critical transverse field, Bxc, to destroy ferromagnetic order at zero temperature to be Bxc=4.35, 5.03, and 54.81 T for Ho(OH)3, Dy(OH)3, and Tb(OH)3, respectively. We find that Ho(OH)3, similarly to LiHoF4, can be quantitatively described by an effective S=1/2 transverse-field Ising model. This is not the case for Dy(OH)3 due to the strong admixing between the ground doublet and first excited doublet induced by the dipolar interactions. Furthermore, we find that the paramagnetic (PM) to ferromagnetic (FM) transition in Dy(OH)3 becomes first order for strong Bx and low temperatures. Hence, the PM to FM zero-temperature transition in Dy(OH)3 may be first order and not quantum critical. We investigate the effect of competing antiferromagnetic nearest-neighbor exchange and applied magnetic field, Bz, along the Ising spin direction ẑ on the first-order transition in Dy(OH)3. We conclude from these preliminary calculations that Ho(OH)3 and Dy(OH)3 and their Y3+ diamagnetically diluted variants, HoxY1−x(OH)3 and DyxY1−x(OH)3, are potentially interesting systems to study transverse-field-induced quantum fluctuations effects in hard axis (Ising-type) magnetic materials.

The role of closed ecological systems in carbon cycle modelling

Acquiring a mechanistic understanding of the role of the biotic feedbacks on the links between atmospheric CO2 concentrations and temperature is essential for trustworthy climate predictions. Currently, computer based simulations are the only available tool to estimate the global impact of the biotic feedbacks on future atmospheric CO2 and temperatures. Here we propose an alternative and complementary approaches by using materially closed and energetically open analogue/physical models of the carbon cycle. We argue that there is potential in using a materially closed approach to improve our understanding of the magnitude and sign of many biotic feedbacks, and that recent technological advance make this feasible. We also suggest how such systems could be designed and discuss the advantages and limitations of establishing physical models of the global carbon cycle.