Realimentação derivativa e modelo fuzzy Takagi-Sugeno paracontrole da articulação do joelho de pacientes paraplégicos com o uso de acelerômetros

Feedback control systems have been used to move the muscles and joints of the limbs of paraplegic patients. The feedback signal, related to the knee joint angle, can be obtained by using an electrogoniometer. However, the use of accelerometers can help the measurements due the facility of adhering these devices to the skin. Accelerometers are also very suitable for these applications due their small dimensions and weight. In this paper a new method for designing a control system that can vary the knee joint angle using Functional Electrical Stimulation (FES) is presented, as well as a simulation with parameters values available in the literature. The nonlinear control system was represented by a Takagi-Sugeno fuzzy model and the feedback signals were obtained by using accelerometers. The design method considered all plant nonlinearities and was efficient and reliable to control the leg position of a paraplegic patient with the angle of the knee ranging from 0° to 30°, considering electric stimulation at the quadriceps muscle. The proposed method is viable and offers a new alternative for designing control systems of the knee joint angle using more comfortable sensors for the patients.

A social network approach to trust management in VANETs

In the past few years, vehicular ad hoc networks(VANETs) was studied extensively by researchers. VANETs is a type of P2P network, though it has some distinct characters (fast moving, short lived connection etc.). In this paper, we present several limitations of current trust management schemes in VANETs and propose ways to counter them. We first review several trust management techniques in VANETs and argue that the ephemeral nature of VANETs render them useless in practical situations. We identify that the problem of information cascading and oversampling, which commonly arise in social networks, also adversely affects trust management schemes in VANETs. To the best of our knowledge, we are the first to introduce information cascading and oversampling to VANETs. We show that simple voting for decision making leads to oversampling and gives incorrect results in VANETs. To overcome this problem, we propose a novel voting scheme. In our scheme, each vehicle has different voting weight according to its distance from the event. The vehicle which is more closer to the event possesses higher weight. Simulations show that our proposed algorithm performs better than simple voting, increasing the correctness of voting. © 2012 Springer Science + Business Media, LLC.

Discretização de Euler para controle impulsivo

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Mini-inversores para aproveitamento de energia fotovoltaica, com técnicas de MPPT, sincronismo e conexão com a rede de CA em BT, proteção de ilhamento, gerenciamento da energia e da operação

Pós-graduação em Engenharia Elétrica - FEIS

Projeto e simulação de um sistema de controle via LMIs da produção de vapor de uma caldeira aquatubular

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Controle da posição da perna de pessoas hígidas utilizando um controlador PID

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Retificador boost entrelaçado com elevado fator de potência e sem ponte de diodos

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)

Contribuições para avaliação dos impactos econômicos causados por mergulho de tensão em sistema elétrico industrial

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Mecanismos de controle durante a manutenção da postura ereta em participantes de 4,8 e 12 anos e adultos

Pós-graduação em Ciências da Motricidade - IBRC

Implementação de duas arquiteturas microcontroladas tolerantes a falhas para controle da temperatura

Pós-graduação em Física - IGCE

Construção e caracterização de células solares de filmes finos de CdS e CdTe

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Redução de vibrações de rotores utilizando atuadores magnéticos e sistema de controle feedforward

Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)

Controle nebuloso aplicado em asas adaptativas utilizando ligas de memória de forma

Pós-graduação em Engenharia Mecânica - FEIS

Controle ativo de vibração de rotores com mancais magnéticos: influência da flexibilidade dos rotores

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)

Controle ativo de vibrações de rotores com mancais magnéticos: influência dos parâmetros do controlador PID

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)