Software per al cronometratge de temps mitjançant sensors digitals

L’Slot, conegut per tots amb el nom d’Scalextric, s’ha implantat com a una forma d’oci habitual, la pràctica del qual no queda restringida als més petits, sinó que cada vegada crea més afició entre els grans. El fet que l’Slot s’hagi extès entre els adults n’ha revolucionat la pràctica. L’entrada al mercat de l’Slot de gent adulta, i amb poder adquisitiu molt superior als adolescents, ha provocat que les marques especialitzades vagin evolucionant els seus productes cada vegada més. Totes les marques s’han vist obligades a desenvolupar vehicles més competitius i alhora treure al mercat accessoris que augmentin la realitat del joc. Una de les necessitats que s’ha creat és la de competir entre jugadors. Aquesta competició tan pot ser en forma de carrera entre diversos participants, com de forma individual, cronometrant el temps de cada participant en un circuit. L’objectiu principal del projecte és crear un sistema capaç de realitzar cronometratges en temps real mitjançant sensors digitals ja existents en el mercat de l’Slot i poder controlar i visualitzar la informació des d’un PC. Per a poder captar els senyals dels sensors s’ha utilitzat un sistema microcontrolat, que garanteix gran velocitat d’adquisició, processament de dades i transmissió. La comunicació del Microcontrolador amb el PC s’ha realizat mitjançant el bus USB. El PC serà el controlador del sistema i donarà les ordres al Microcontrolador, podent així tenir control total sobre el funcionament del programa. També serà el PC el que tractarà els crocometratges enregistrats i els mostrarà per pantalla

Reconeixement de gestos de la mà amb el sensor Kinect

El reconeixement dels gestos de la mà (HGR, Hand Gesture Recognition) és actualment un camp important de recerca degut a la varietat de situacions en les quals és necessari comunicar-se mitjançant signes, com pot ser la comunicació entre persones que utilitzen la llengua de signes i les que no. En aquest projecte es presenta un mètode de reconeixement de gestos de la mà a temps real utilitzant el sensor Kinect per Microsoft Xbox, implementat en un entorn Linux (Ubuntu) amb llenguatge de programació Python i utilitzant la llibreria de visió artifical OpenCV per a processar les dades sobre un ordinador portàtil convencional. Gràcies a la capacitat del sensor Kinect de capturar dades de profunditat d’una escena es poden determinar les posicions i trajectòries dels objectes en 3 dimensions, el que implica poder realitzar una anàlisi complerta a temps real d’una imatge o d’una seqüencia d’imatges. El procediment de reconeixement que es planteja es basa en la segmentació de la imatge per poder treballar únicament amb la mà, en la detecció dels contorns, per després obtenir l’envolupant convexa i els defectes convexos, que finalment han de servir per determinar el nombre de dits i concloure en la interpretació del gest; el resultat final és la transcripció del seu significat en una finestra que serveix d’interfície amb l’interlocutor. L’aplicació permet reconèixer els números del 0 al 5, ja que s’analitza únicament una mà, alguns gestos populars i algunes de les lletres de l’alfabet dactilològic de la llengua de signes catalana. El projecte és doncs, la porta d’entrada al camp del reconeixement de gestos i la base d’un futur sistema de reconeixement de la llengua de signes capaç de transcriure tant els signes dinàmics com l’alfabet dactilològic.

Eliminació d'artefactes en EGG mitjançant l'ús de la Multivariate Empirical Mode Decomposition

La tècnica de l’electroencefalograma (EEG) és una de les tècniques més utilitzades per estudiar el cervell. En aquesta tècnica s’enregistren els senyals elèctrics que es produeixen en el còrtex humà a través d’elèctrodes col•locats al cap. Aquesta tècnica, però, presenta algunes limitacions a l’hora de realitzar els enregistraments, la principal limitació es coneix com a artefactes, que són senyals indesitjats que es mesclen amb els senyals EEG. L’objectiu d’aquest treball de final de màster és presentar tres nous mètodes de neteja d’artefactes que poden ser aplicats en EEG. Aquests estan basats en l’aplicació de la Multivariate Empirical Mode Decomposition, que és una nova tècnica utilitzada per al processament de senyal. Els mètodes de neteja proposats s’apliquen a dades EEG simulades que contenen artefactes (pestanyeigs), i un cop s’han aplicat els procediments de neteja es comparen amb dades EEG que no tenen pestanyeigs, per comprovar quina millora presenten. Posteriorment, dos dels tres mètodes de neteja proposats s’apliquen sobre dades EEG reals. Les conclusions que s’han extret del treball són que dos dels nous procediments de neteja proposats es poden utilitzar per realitzar el preprocessament de dades reals per eliminar pestanyeigs.

Executive Order No. 3, March 1, 1961

Informing several departments that approval for the change in data processing equipment should be approved in writing from the State Comptroller prior to submission to the Executive Council.

Visualització de la informació: per on començar?

Es presenten les bases teòriques de la visualització de la informació i els models visuals més estesos actualment amb exemples en el camp de la biblioteconomia ila documentació. Es presenta un model simple per crear visualitzacions amb un exemple demostratiu. S'ofereix una selecció de fonts d'informació del tema per a un coneixement bàsic i per estar al dia.

Modificación del programa S.F.L.S. de F.R. AHMED

Se presenta una modificación del programa S.F.L.S., con la cual ha quedado reducido a una ocupación de memoria de 83 K, permitiendo así su empleo en ordenadores de reducida capacidad de memoria. Se ha aumentado el número de ciclos de afinamiento que )se pueden efectuar en una ejecución, y de un ciclo que realiza el programa original, se ha pasado a un número indeterminado de ciclos.

Method to assess and optimise dependability of complex macro-systems: application to a railway signalling system

Achieving a high degree of dependability in complex macro-systems is challenging. Because of the large number of components and numerous independent teams involved, an overview of the global system performance is usually lacking to support both design and operation adequately. A functional failure mode, effects and criticality analysis (FMECA) approach is proposed to address the dependability optimisation of large and complex systems. The basic inductive model FMECA has been enriched to include considerations such as operational procedures, alarm systems. environmental and human factors, as well as operation in degraded mode. Its implementation on a commercial software tool allows an active linking between the functional layers of the system and facilitates data processing and retrieval, which enables to contribute actively to the system optimisation. The proposed methodology has been applied to optimise dependability in a railway signalling system. Signalling systems are typical example of large complex systems made of multiple hierarchical layers. The proposed approach appears appropriate to assess the global risk- and availability-level of the system as well as to identify its vulnerabilities. This enriched-FMECA approach enables to overcome some of the limitations and pitfalls previously reported with classical FMECA approaches.

Programa para efectuar los cálculos geométricos de una estructura cristalina

Ha sido elaborado un programa para ordenador de tipo medio que permite calcular las posiciones equivalentes de los átomos de la unidad asimétrica en la celda fundamental, las distancias y ángulos inter e intra-moleculares, así como sus desviaciones standard, y los planos medios que determinan los átomos de la unidad asimétrica o parte de ella. Estos cálculos los efectúa a partir de los parámetros de la red y de las coordenadas, con sus desviaciones standard.

Optical correlation by use of partial phase-only modulation with VGA liquid-crystal displays

The development of liquid-crystal panels for use in commercial equipment has been aimed at improving the pixel resolution and the display efficiency. These improvements have led to a reduction in the thickness of such devices, among other outcomes, that involves a loss in phase modulation. We propose a modification of the classical phase-only filter to permit displays in VGA liquid-crystal panels with a constant amplitude modulation and less than a 2¿(PI) phase modulation. The method was tested experimentally in an optical setup.

Effects of thresholding level variation in fringe binarization of multiobject joint transform correlation

It is possible to improve the fringe binarization method of joint transform correlation by choosing a suitable threshold level.

Utilización de pantallas de cristal líquido en un correlador de Vander Lugt

En este artículo se presenta un estudio cuya finalidad es analizar diferentes aspectos de la utilización de pantallas de cristal líquido, extraídas de un videoproyector, en montajes de reconocimiento de formas por correlación. Se analizan las condiciones de funcionamiento de las pantallas y sus posibles modos de configuración. Se estudian dos tipos de filtros de correlación, el filtro adaptado clásico y el de sólo fase, así como la manera de codificarlos en las pantallas. Finalmente, se presentan los resultados de una serie de realizaciones experimentales utilizando un correlador de VanderLugt y diferentes configuraciones de las pantallas. De todo ello se deducen las condiciones óptimas de funcionamiento del sistema.

Combinación de pantallas de cristal líquido para la modulación compleja de frentes de onda. Aplicación en reconstrucción de hologramas de Fresnel digitales.

En este trabajo se presentan distintas alternativas para obtener la modulación compleja completa de frentes de onda mediante la suma de la modulación introducida por dos pantallas de cristal líquido. Para los distintos métodos se presentan resultados simulados de reconstrucciones de hologramas de Fresnel digitales.

Adaptive tracking of EEG oscillations.

Neuronal oscillations are an important aspect of EEG recordings. These oscillations are supposed to be involved in several cognitive mechanisms. For instance, oscillatory activity is considered a key component for the top-down control of perception. However, measuring this activity and its influence requires precise extraction of frequency components. This processing is not straightforward. Particularly, difficulties with extracting oscillations arise due to their time-varying characteristics. Moreover, when phase information is needed, it is of the utmost importance to extract narrow-band signals. This paper presents a novel method using adaptive filters for tracking and extracting these time-varying oscillations. This scheme is designed to maximize the oscillatory behavior at the output of the adaptive filter. It is then capable of tracking an oscillation and describing its temporal evolution even during low amplitude time segments. Moreover, this method can be extended in order to track several oscillations simultaneously and to use multiple signals. These two extensions are particularly relevant in the framework of EEG data processing, where oscillations are active at the same time in different frequency bands and signals are recorded with multiple sensors. The presented tracking scheme is first tested with synthetic signals in order to highlight its capabilities. Then it is applied to data recorded during a visual shape discrimination experiment for assessing its usefulness during EEG processing and in detecting functionally relevant changes. This method is an interesting additional processing step for providing alternative information compared to classical time-frequency analyses and for improving the detection and analysis of cross-frequency couplings.

Improved segmentation of deep brain grey matter structures using magnetization transfer (MT) parameter maps.

Basal ganglia and brain stem nuclei are involved in the pathophysiology of various neurological and neuropsychiatric disorders. Currently available structural T1-weighted (T1w) magnetic resonance images do not provide sufficient contrast for reliable automated segmentation of various subcortical grey matter structures. We use a novel, semi-quantitative magnetization transfer (MT) imaging protocol that overcomes limitations in T1w images, which are mainly due to their sensitivity to the high iron content in subcortical grey matter. We demonstrate improved automated segmentation of putamen, pallidum, pulvinar and substantia nigra using MT images. A comparison with segmentation of high-quality T1w images was performed in 49 healthy subjects. Our results show that MT maps are highly suitable for automated segmentation, and so for multi-subject morphometric studies with a focus on subcortical structures.

Integrative molecular bioinformatics study of human adrenocortical tumors : microRNA, tissue-specific target prediction, and pathway analysis.

MicroRNAs (miRs) are involved in the pathogenesis of several neoplasms; however, there are no data on their expression patterns and possible roles in adrenocortical tumors. Our objective was to study adrenocortical tumors by an integrative bioinformatics analysis involving miR and transcriptomics profiling, pathway analysis, and a novel, tissue-specific miR target prediction approach. Thirty-six tissue samples including normal adrenocortical tissues, benign adenomas, and adrenocortical carcinomas (ACC) were studied by simultaneous miR and mRNA profiling. A novel data-processing software was used to identify all predicted miR-mRNA interactions retrieved from PicTar, TargetScan, and miRBase. Tissue-specific target prediction was achieved by filtering out mRNAs with undetectable expression and searching for mRNA targets with inverse expression alterations as their regulatory miRs. Target sets and significant microarray data were subjected to Ingenuity Pathway Analysis. Six miRs with significantly different expression were found. miR-184 and miR-503 showed significantly higher, whereas miR-511 and miR-214 showed significantly lower expression in ACCs than in other groups. Expression of miR-210 was significantly lower in cortisol-secreting adenomas than in ACCs. By calculating the difference between dCT(miR-511) and dCT(miR-503) (delta cycle threshold), ACCs could be distinguished from benign adenomas with high sensitivity and specificity. Pathway analysis revealed the possible involvement of G2/M checkpoint damage in ACC pathogenesis. To our knowledge, this is the first report describing miR expression patterns and pathway analysis in sporadic adrenocortical tumors. miR biomarkers may be helpful for the diagnosis of adrenocortical malignancy. This tissue-specific target prediction approach may be used in other tumors too.