La ejecución de las sentencias urbanísticas

El Estado español tiene más de 100.000 construcciones ilegales. En la actualidad, la ejecución de las sentencias en materia urbanística no es eficaz. Existe, por tanto, una situación de inejecución de las sentencias urbanísticas. Un ciudadano puede construir una casa al amparo de una licencia. Sin embargo, a veces, esta licencia es ilegal porque infringe el plan urbanístico aplicable y incluso la propia ley de urbanismo. La consecuencia jurídica de la ilegal es la obligatoriedad del derribo de lo ilegalmente construido. Lo mismo sucede ante la declaración de ilegalidad de un plan urbanístico. En este caso, el juez o tribunal estimará la ilegalidad del plan y el fallo deberá ser ejecutado. La solución no es un fácil porque la demolición o derribo de la construcción ilegal trae consigo el pago de una indemnización a los propietarios que han edificado al amparo de una licencia ilegal.El derecho a la ejecución de sentencias es prescrito por el artículo 24 de la Constitución española. Este artículo 24 garantiza el derecho de todos ciudadanos a una tutela judicial efectiva. El Tribunal Constitucional español en sus sentencias número 67/1984 y 28/1989, reconocieron que el derecho a la ejecución de las resoluciones judiciales deriva del propio derecho a la tutela judicial efectiva. La justicia administrativa está regulada por la Ley 29/1998, del 13 de julio, reguladora de la jurisdicción contencioso-administrativa. En su artículo 103.1 de la Ley 29/1998, establece que los jueces y los tribunales de la jurisdicción administrativa son los competentes para hacer ejecutar las sentencias. Por otro lado, el artículo 117.3 de la Constitución Española otorga la competencia en exclusiva a los jueces y tribunales para hacer ejecutar las sentencias, como manifestación del principio de división de poderes.En último lugar, los valores que la legislación urbanística española incorpora, tales como, el desarrollo sostenible, urbanismo sostenible y la cohesión social, quedan inaplicados si las sentencias urbanísticas no se ejecutan.

A proposal of a behavior-based control architecture with reinforcement learning for an autonomous underwater robot

Aquesta tesi proposa l'ús d'un seguit de tècniques pel control a alt nivell d'un robot autònom i també per l'aprenentatge automàtic de comportaments. L'objectiu principal de la tesis fou el de dotar d'intel·ligència als robots autònoms que han d'acomplir unes missions determinades en entorns desconeguts i no estructurats. Una de les premisses tingudes en compte en tots els passos d'aquesta tesis va ser la selecció d'aquelles tècniques que poguessin ésser aplicades en temps real, i demostrar-ne el seu funcionament amb experiments reals. El camp d'aplicació de tots els experiments es la robòtica submarina. En una primera part, la tesis es centra en el disseny d'una arquitectura de control que ha de permetre l'assoliment d'una missió prèviament definida. En particular, la tesis proposa l'ús de les arquitectures de control basades en comportaments per a l'assoliment de cada una de les tasques que composen la totalitat de la missió. Una arquitectura d'aquest tipus està formada per un conjunt independent de comportaments, els quals representen diferents intencions del robot (ex.: "anar a una posició", "evitar obstacles",...). Es presenta una recerca bibliogràfica sobre aquest camp i alhora es mostren els resultats d'aplicar quatre de les arquitectures basades en comportaments més representatives a una tasca concreta. De l'anàlisi dels resultats se'n deriva que un dels factors que més influeixen en el rendiment d'aquestes arquitectures, és la metodologia emprada per coordinar les respostes dels comportaments. Per una banda, la coordinació competitiva és aquella en que només un dels comportaments controla el robot. Per altra banda, en la coordinació cooperativa el control del robot és realitza a partir d'una fusió de totes les respostes dels comportaments actius. La tesis, proposa un esquema híbrid d'arquitectura capaç de beneficiar-se dels principals avantatges d'ambdues metodologies. En una segona part, la tesis proposa la utilització de l'aprenentatge per reforç per aprendre l'estructura interna dels comportaments. Aquest tipus d'aprenentatge és adequat per entorns desconeguts i el procés d'aprenentatge es realitza al mateix temps que el robot està explorant l'entorn. La tesis presenta també un estat de l'art d'aquest camp, en el que es detallen els principals problemes que apareixen en utilitzar els algoritmes d'aprenentatge per reforç en aplicacions reals, com la robòtica. El problema de la generalització és un dels que més influeix i consisteix en permetre l'ús de variables continues sense augmentar substancialment el temps de convergència. Després de descriure breument les principals metodologies per generalitzar, la tesis proposa l'ús d'una xarxa neural combinada amb l'algoritme d'aprenentatge per reforç Q_learning. Aquesta combinació proporciona una gran capacitat de generalització i una molt bona disposició per aprendre en tasques de robòtica amb exigències de temps real. No obstant, les xarxes neurals són aproximadors de funcions no-locals, el que significa que en treballar amb un conjunt de dades no homogeni es produeix una interferència: aprendre en un subconjunt de l'espai significa desaprendre en la resta de l'espai. El problema de la interferència afecta de manera directa en robòtica, ja que l'exploració de l'espai es realitza sempre localment. L'algoritme proposat en la tesi té en compte aquest problema i manté una base de dades representativa de totes les zones explorades. Així doncs, totes les mostres de la base de dades s'utilitzen per actualitzar la xarxa neural, i per tant, l'aprenentatge és homogeni. Finalment, la tesi presenta els resultats obtinguts amb la arquitectura de control basada en comportaments i l'algoritme d'aprenentatge per reforç. Els experiments es realitzen amb el robot URIS, desenvolupat a la Universitat de Girona, i el comportament après és el seguiment d'un objecte mitjançant visió per computador. La tesi detalla tots els dispositius desenvolupats pels experiments així com les característiques del propi robot submarí. Els resultats obtinguts demostren la idoneïtat de les propostes en permetre l'aprenentatge del comportament en temps real. En un segon apartat de resultats es demostra la capacitat de generalització de l'algoritme d'aprenentatge mitjançant el "benchmark" del "cotxe i la muntanya". Els resultats obtinguts en aquest problema milloren els resultats d'altres metodologies, demostrant la millor capacitat de generalització de les xarxes neurals.

Creación de un Instituto Tecnológico de Estudios Lacustres y Ambientales

Desde hace más de una década, el Lago San Pablo se ha convertido en un hermoso tema de investigación y diagnóstico; es decir, varias instituciones, sean estas, organizaciones gubernamentales o no gubernamentales han intervenido y han puesto su toque de gestión ambiental en los trabajos desarrollados, que parecen más bien – a la postre- una mera justificación a los recursos económicos manejados. El caso es, que sin desmerecer los logros teóricos alcanzados y el trabajo de concienciación logrado, los diagnósticos situacionales en los diferentes campos del accionar social, siendo problemas por resolver: la depredación del bosque nativo, la quema constante de los paramos, el desguarnecimiento de las vertientes, las concesiones de agua, la no existencia de inventarios de volúmenes de agua tanto superficial como subterránea, la contaminación, en fin, son múltiples las acciones por estudiar y emprender para lograr la Gestión Integral de cuencas hidrográficas andinas. Este es el hilo conductor que me lleva a plantear la creación de un Instituto Tecnológico de Estudios Lacustres y ambientales, como la forma más adecuada de poder ‘lograr’ la Gestión Integral de los recursos naturales en la cuenca del Lago San Pablo, con énfasis en los recursos hídricos, es decir, formar técnicos con conocimientos claros sobre la conducta del agua en un territorio determinado, donde además las actividades de los asentamientos humanos modifican el estado natural de los mismos e inciden directamente en lo que hoy conocemos como ‘calidad de vida’. Siguiendo los procedimientos que la Ley de Educación Superior y el respectivo Reglamento, así como otros documentos afines, pongo a consideración lo que podría ser una nueva institución de educación Tecnológica, con nuevas carreras para el desarrollo del País.

Equidad de género en las instituciones de educación superior. Caso: Escuela Politécnica Nacional

Se realiza un estudio sobre la equidad de género en la Escuela Politécnica Nacional. Es notorio el aumento de mujeres que estudian carreras de tercer nivel, en las diferentes universidades del país. En la EPN, se observa un incremento de la población estudiantil femenina en ciertas facultades, mientras en otras se mantiene o disminuye el número de estudiantes mujeres. A nivel de profesores e investigadores existe una mayor presencia del género masculino sobre el femenino, que se mantiene hasta la actualidad. Se analiza la variación de la matrícula estudiantil por género en algunas carreras desde 1993, igualmente para los docentes y los trabajadores se analiza brevemente la paridad de género en base a la información proporcionada por la institución. El presente trabajo presenta un marco teórico elemental sobre igualdad, inclusión y equidad; y sobre las diferencias entre sexo y género para enfocar luego la equidad de género a nivel educativo, incorporando datos publicados por la UNESCO que señalan los avances en la incorporación, permanencia y culminación de estudios de las mujeres en carreras universitarias, a nivel mundial y regional. Luego se menciona la normativa legal incorporada recientemente para el sector educativo, que está relacionada con la equidad o paridad de género, y que consta en la Constitución, en la Ley Orgánica de Educación Superior y en la Ley Orgánica de Educación Intercultural, para señalar las dificultades presentadas al aplicar la LOES. Finalmente, se incluyen los resultados de una encuesta, varias entrevistas y conversaciones mantenidas con diferentes actores de la institución, cuyas vivencias y opiniones sobre el tema tratado, permiten proyectar una imagen sobre el estado actual de la equidad de género al interior de la EPN, y sobre las relaciones interpersonales entre profesores, estudiantes y trabajadores en base al género.

Una reflexión epistemológica de la formación en administración: la posibilidad de la razón sustantiva

¿Es posible la racionalidad sustantiva en los programas educativos de las carreras de Administración de Empresas? Esta es la interrogante que surge del análisis de los programas educativos de las carreras de Administración de Empresas. Llegar a la comprensión de que el ser humano no es una herramienta más de la producción o un engranaje de la organización burocrática, requiere repasar la génesis y el desarrollo de la modernidad capitalista, desde sus orígenes en la Ilustración hasta nuestros días, para ello se realizará un recorrido conceptual mediante una resumida exposición del pensamiento de varios autores, entre ellos Marx, Weber, Beck, Honneth y de los latinoamericanos Quijano, Echeverria y Guerreiro Ramos. Asimismo, del análisis y la indagación de la programas de las carreras de administración de empresas, que enfatizan la orientación instrumental de sus alumnos quienes serán los futuros dirigentes empresariales de nuestro país. Para esta investigación se aplicó una metodología multicriterial, cuyos resultados evidenciaron que no solamente las Instituciones de Educación Superior proporcionaban una formación instrumental, sino que esta se reforzaba por el rol de las instituciones de aprobación y acreditación. Este trabajo de investigación finaliza con una propuesta para la creación de grupos de análisis crítico, en los que el sustento y referencial teórico de esta investigación podría servir de referente inicial, con el fin de introducir en los programas educativos de las carreras de administración, los conceptos de racionalidad sustantiva y relevar al ser humano como el eje fundamental en las organizaciones.

A practical method for testing high-speed networking hardware architectures

This paper deals with the key issues encountered in testing during the development of high-speed networking hardware systems by documenting a practical method for "real-life like" testing. The proposed method is empowered by modern and commonly available Field Programmable Gate Array (FPGA) technology. Innovative application of standard FPGA blocks in combination with reconfigurability are used as a back-bone of the method. A detailed elaboration of the method is given so as to serve as a general reference. The method is fully characterised and compared to alternatives through a case study proving it to be the most efficient and effective one at a reasonable cost.

The Bruton tenancy: a matter of relativity

Argues that the controversial "Bruton tenancies" created by the House of Lords decision in Bruton v London & Quadrant Housing Trust should be seen as a form of proprietary tenancy. Discusses the view that those without an estate in land are prevented by the nemo dat principle from granting a lease, the scope for tenancies derived from equitable interests, and the challenges to Bruton tenancies posed by the Court of Appeal ruling in Milmo v Carreras. Explains how Bruton tenancies create a circumscribed proprietary interest in land, best understood through the concept of relativity of title.

Advances in understanding mineral dust and boundary layer processes over the Sahara from Fennec aircraft observations

The Fennec climate program aims to improve understanding of the Saharan climate system through a synergy of observations and modelling. We present a description of the Fennec airborne observations during 2011 and 2012 over the remote Sahara (Mauritania and Mali) and the advances in the understanding of mineral dust and boundary layer processes they have provided. Aircraft instrumentation aboard the UK FAAM BAe146 and French SAFIRE Falcon 20 is described, with specific focus on instrumentation specially developed and relevant to Saharan meteorology and dust. Flight locations, aims and associated meteorology are described. Examples and applications of aircraft measurements from the Fennec flights are presented, highlighting new scientific results delivered using a synergy of different instruments and aircraft. These include: (1) the first airborne measurement of dust particles sized up to 300 microns and associated dust fluxes in the Saharan atmospheric boundary layer (SABL), (2) dust uplift from the breakdown of the nocturnal low-level jet before becoming visible in SEVIRI satellite imagery, (3) vertical profiles of the unique vertical structure of turbulent fluxes in the SABL, (4) in-situ observations of processes in SABL clouds showing dust acting as CCN and IN at −15 °C, (5) dual-aircraft observations of the SABL dynamics, thermodynamics and composition in the Saharan heat low region (SHL), (6) airborne observations of a dust storm associated with a cold-pool (haboob) issued from deep convection over the Atlas, (7) the first airborne chemical composition measurements of dust in the SHL region with differing composition, sources (determined using Lagrangian backward trajectory calculations) and absorption properties between 2011 and 2012, (8) coincident ozone and dust surface area measurements suggest coarser particles provide a route for ozone depletion, (9) discrepancies between airborne coarse mode size distributions and AERONET sunphotometer retrievals under light dust loadings. These results provide insights into boundary layer and dust processes in the SHL region – a region of substantial global climatic importance.

Quantifying particle size and turbulent scale dependence of dust uplift in the Sahara using aircraft measurements

The first size-resolved airborne measurements of dust fluxes and the first dust flux measurements from the central Sahara are presented and compared with a parameterization by Kok (2011a). High-frequency measurements of dust size distribution were obtained from 0.16 to 300 µm diameter, and eddy covariance fluxes were derived. This is more than an order of magnitude larger size range than previous flux estimates. Links to surface emission are provided by analysis of particle drift velocities. Number flux is described by a −2 power law between 1 and 144 µm diameter, significantly larger than the 12 µm upper limit suggested by Kok (2011a). For small particles, the deviation from a power law varies with terrain type and the large size cutoff is correlated with atmospheric vertical turbulent kinetic energy, suggesting control by vertical transport rather than emission processes. The measured mass flux mode is in the range 30–100 µm. The turbulent scales important for dust flux are from 0.1 km to 1–10 km. The upper scale increases during the morning as boundary layer depth and eddy size increase. All locations where large dust fluxes were measured had large topographical variations. These features are often linked with highly erodible surface features, such as wadis or dunes. We also hypothesize that upslope flow and flow separation over such features enhance the dust flux by transporting large particles out of the saltation layer. The tendency to locate surface flux measurements in open, flat terrain means these favored dust sources have been neglected in previous studies.

Sea-breeze dynamics and convection initiation: the influence of convective parameterization in weather and climate model biases

There are some long-established biases in atmospheric models that originate from the representation of tropical convection. Previously, it has been difficult to separate cause and effect because errors are often the result of a number of interacting biases. Recently, researchers have gained the ability to run multiyear global climate model simulations with grid spacings small enough to switch the convective parameterization off, which permits the convection to develop explicitly. There are clear improvements to the initiation of convective storms and the diurnal cycle of rainfall in the convection-permitting simulations, which enables a new process-study approach to model bias identification. In this study, multiyear global atmosphere-only climate simulations with and without convective parameterization are undertaken with the Met Office Unified Model and are analyzed over the Maritime Continent region, where convergence from sea-breeze circulations is key for convection initiation. The analysis shows that, although the simulation with parameterized convection is able to reproduce the key rain-forming sea-breeze circulation, the parameterization is not able to respond realistically to the circulation. A feedback of errors also occurs: the convective parameterization causes rain to fall in the early morning, which cools and wets the boundary layer, reducing the land–sea temperature contrast and weakening the sea breeze. This is, however, an effect of the convective bias, rather than a cause of it. Improvements to how and when convection schemes trigger convection will improve both the timing and location of tropical rainfall and representation of sea-breeze circulations.

Global research priorities for sea turtles : informing management and conservation in the 21st century

Over the past 3 decades, the status of sea turtles and the need for their protection to aid population recovery have increasingly captured the interest of government agencies, non-governmental organisations (NGOs) and the general public worldwide. This interest has been matched by increased research attention, focusing on a wide variety of topics relating to sea turtle biology and ecology, together with the interrelations of sea turtles with the physical and natural environments. Although sea turtles have been better studied than most other marine fauna, management actions and their evaluation are often hindered by the lack of data on turtle biology, human–turtle interactions, turtle population status and threats. In an effort to inform effective sea turtle conservation a list of priority research questions was assembled based on the opinions of 35 sea turtle researchers from 13 nations working in fields related to turtle biology and/or conservation. The combined experience of the contributing researchers spanned the globe as well as many relevant disciplines involved in conservation research. An initial list of more than 200 questions gathered from respondents was condensed into 20 metaquestions and classified under 5 categories: reproductive biology, biogeography, population ecology, threats and conservation strategies.

Atmospheric quality and distribution of heavy metals in Argentina employing Tillandsia capillaris as a biomonitor.

The atmospheric quality and distribution of heavy metals were evaluated throughout a wide region of Argentina. In addition, the biomonitor performance of Tillandsia capillaris Ruiz & Pav. f. capillaris was studied in relation to the accumulation of heavy metals and to its physiologic response to air pollutants. A sampling area of 50,000 km2 was selected in the central region of the Argentine Republic. This area was subdivided into grids of 25 x 25 km. Pools of T. capillaris, where present, were collected at each intersection point. From each pool three sub-samples were analyzed independently. Furthermore, five replicates were collected at 20% of the points in order to analyze the variability within the site. The content of Co, Cu, Fe, Ni, Mn, Pb and Zn was determined by Atomic Absorption Spectrometry. Chemical-physiological parameters were also determined to detect symptoms of foliar damage. Chlorophylls, phaeophytins, hydroperoxy conjugated dienes, malondialdehyde and sulfur were quantified in T. capillaris. Some of these parameters were used to calculate a foliar damage index. Data sets were evaluated by one-way ANOVA, correlation analysis, principal component analysis and mapping. Geographical distribution patterns were obtained for the different metals reflecting the contribution of natural and anthropogenic emission sources. According to our results it can be inferred that Fe, Mn and Co probably originated in the soil. For Pb, the highest values were found in the mountainous area, which can be attributed to the presence of Pb in the granitic rocks. Ni showed mainly an anthropogenic origin, with higher values found in places next to industrial centers. For Zn the highest values were in areas of agricultural development. The same was observed for Cu, whose presence could be related to the employment of pesticides. The foliar damage index distribution map showed that the central and southeastern zones were the ones where the major damage in the bioindicator was found. The central zone coincides with the city of Córdoba whereas the southeastern area is strictly agricultural, so the high values found there could be related to the use of pesticides.

Liofilização como ferramenta de preservação de sêmen humano

Liofilização é um método alternativo de preservação de espermatozóide, com vantagens sobre o criopreservado pelo baixo custo de armazenamento, facilidade no transporte pela não necessidade de containers e baixas taxas de contaminação. Esse estudo foi realizado no intuito e testar a eficácia de 5 açúcares na proteção do material cromossômico (DNA) de espermatozoides humanos liofilizados após reidratação. Para isso foram utilizados espermatozoides de indivíduos classificados como normozooespérmicos segundo OMS. Em eppendorfs foram colocados 1ml de sêmen que foram diluídos (1:1) em 1 ml de solução de Glicose, Lactose, Maltose, Manitol e Sorbitol, separadamente, nas concentrações 0.2M, 0.4M, 0.5M e 0.6M. Essas amostras foram analisadas em duas fases a primeira após congelamento observando a porcentagem de células com danos de membrana e outra análise após a liofilização, utilizando o Teste Cometa para detectar as taxas de fragmentação de DNA dos espermatozoides recuperadas após reidratação. O processo de liofilização de espermatozoides não foi capaz de recuperar a motilidade dos mesmos, mas foi capaz de manter 62.30 ± 13.76% de membrana plasmática intacta na presença de 0.6M manitol. As substâncias que melhor preservaram o DNA dessas células foram 0.2 lactose, 0.2M e 0.6M manitol e sorbitol, com apenas 4% de danos ao DNA. Esses resultados sugerem uma boa proteção ao DNA de espermatozoides humanos liofilizados, mas ainda requer testes adicionais para avaliar a fertilização e estudos que garantam a viabilidade da prole