Conception d’un mécanisme déployable à grand ratio d’expansion et de son système d’actionnement par roues d’inertie pour applications spatiales

Cette thèse propose de développer des mécanismes déployables pour applications spatiales ainsi que des modes d’actionnement permettant leur déploiement et le contrôle de l’orientation en orbite de l’engin spatial les supportant. L’objectif étant de permettre le déploiement de surfaces larges pour des panneaux solaires, coupoles de télécommunication ou sections de station spatiale, une géométrie plane simple en triangle est retenue afin de pouvoir être assemblée en différents types de surfaces. Les configurations à membrures rigides proposées dans la littérature pour le déploiement de solides symétriques sont optimisées et adaptées à l’expansion d’une géométrie ouverte, telle une coupole. L’optimisation permet d’atteindre un ratio d’expansion plan pour une seule unité de plus de 5, mais présente des instabilités lors de l’actionnement d’un prototype. Le principe de transmission du mouvement d’un étage à l’autre du mécanisme est revu afin de diminuer la sensibilité des performances du mécanisme à la géométrie de ses membrures internes. Le nouveau modèle, basé sur des courroies crantées, permet d’atteindre des ratios d’expansion plans supérieurs à 20 dans certaines configurations. L’effet des principaux facteurs géométriques de conception est étudié afin d’obtenir une relation simple d’optimisation du mécanisme plan pour adapter ce dernier à différents contextes d’applications. La géométrie identique des faces triangulaires de chaque surface déployée permet aussi l’empilement de ces faces pour augmenter la compacité du mécanisme. Une articulation spécialisée est conçue afin de permettre le dépliage des faces puis leur déploiement successivement. Le déploiement de grandes surfaces ne se fait pas sans influencer lourdement l’orientation et potentiellement la trajectoire de l’engin spatial, aussi, différentes stratégies de contrôle de l’orientation novatrices sont proposées. Afin de tirer profit d’une grande surface, l’actionnement par masses ponctuelles en périphérie du mécanisme est présentée, ses équations dynamiques sont dérivées et simulées pour en observer les performances. Celles-ci démontrent le potentiel de cette stratégie de réorientation, sans obstruction de l’espace central du satellite de base, mais les performances restent en deçà de l’effet d’une roue d’inertie de masse équivalente. Une stratégie d’actionnement redondant par roue d’inertie est alors présentée pour différents niveaux de complexité de mécanismes dont toutes les articulations sont passives, c’est-à-dire non actionnées. Un mécanisme à quatre barres plan est simulé en boucle fermée avec un contrôleur simple pour valider le contrôle d’un mécanisme ciseau commun. Ces résultats sont étendus à la dérivation des équations dynamiques d’un mécanisme sphérique à quatre barres, qui démontre le potentiel de l’actionnement par roue d’inertie pour le contrôle de la configuration et de l’orientation spatiale d’un tel mécanisme. Un prototype à deux corps ayant chacun une roue d’inertie et une seule articulation passive les reliant est réalisé et contrôlé grâce à un suivi par caméra des modules. Le banc d’essai est détaillé, ainsi que les défis que l’élimination des forces externes ont représenté dans sa conception. Les résultats montrent que le système est contrôlable en orientation et en configuration. La thèse se termine par une étude de cas pour l’application des principaux systèmes développés dans cette recherche. La collecte de débris orbitaux de petite et moyenne taille est présentée comme un problème n’ayant pas encore eu de solution adéquate et posant un réel danger aux missions spatiales à venir. L’unité déployable triangulaire entraînée par courroies est dupliquée de manière à former une coupole de plusieurs centaines de mètres de diamètre et est proposée comme solution pour capturer et ralentir ces catégories de débris. Les paramètres d’une mission à cette fin sont détaillés, ainsi que le potentiel de réorientation que les roues d’inertie permettent en plus du contrôle de son déploiement. Près de 2000 débris pourraient être retirés en moins d’un an en orbite basse à 819 km d’altitude.

Tasmanian Pepper Leaf (Tasmannia lanceolata) Oils

Tasmannia lanceolata, commonly known as Tasmanian pepper leaf or mountain pepper, is an Australian native plant that produces an essential oil with a characteristic pungent flavor attributed to the sesquiterpene polygodial. The dried and fresh leaves are used in culinary applications. The essential oil is produced by a solvent extraction process, and the resultant concrete is a rich source of the principal pungent molecule polygodial and other volatiles. The Tasmanian pepper leaf extract has broad-spectrum antimicrobial activity and is very effective against fungi, especially yeasts. This demonstrates its potential to be used in the food industry as a natural preservative. Indigenous Australians have used Tasmanian pepper leaves for therapeutic purposes; in recent times, it is been used as a flavoring agent and enhancer of pungency in food products. This chapter covers the use of Tasmanian pepper leaf essential oil in food applications, its botanical aspects, and its chemical composition.

Polymyalgia Rheumatica (PMR) Special Interest Group at OMERACT 11: outcomes of importance for patients with PMR

We worked toward developing a core outcome set for clinical research studies in polymyalgia rheumatica (PMR) by conducting (1) patient consultations using modified nominal group technique; (2) a systematic literature review of outcome measures in PMR; (3) a pilot observational study of patients presenting with untreated PMR, and further discussion with patient research partners; and (4) a qualitative focus group study of patients with PMR on the meaning of stiffness, using thematic analysis. (1) Consultations included 104 patients at 4 centers. Symptoms of PMR included pain, stiffness, fatigue, and sleep disturbance. Function, anxiety, and depression were also often mentioned. Participants expressed concerns about diagnostic delay, adverse effects of glucocorticoids, and fear of relapse. (2) In the systematic review, outcome measures previously used for PMR include pain visual analog scores (VAS), morning stiffness, blood markers, function, and quality of life; standardized effect sizes posttreatment were large. (3) Findings from the observational study indicated that asking about symptom severity at 7 AM, or "on waking," appeared more relevant to disease activity than asking about symptom severity "now" (which depended on the time of assessment). (4) Preliminary results were presented from the focus group qualitative study, encompassing broad themes of stiffness, pain, and the effect of PMR on patients' lives. It was concluded that further validation work is required before a core outcome set in PMR can be recommended. Nevertheless, the large standardized effect sizes suggest that pain VAS is likely to be satisfactory as a primary outcome measure for assessing response to initial therapy of PMR. Dissection of between-patient heterogeneity in the subsequent treatment course may require attention to comorbidity as a potential confounding factor.

A mitochondrial species identification assay for Australian blacktip sharks (Carcharhinus tilstoni, C. limbatus and C. amblyrhynchoides) using real-time PCR and high-resolution melt analysis

Tropical Australian shark fisheries target two morphologically indistinguishable blacktip sharks, the Australian blacktip (Carcharhinus tilstoni) and the common blacktip (C. limbatus). Their relative contributions to northern and eastern Australian coastal fisheries are unclear because of species identification difficulties. The two species differ in their number of precaudal vertebrae, which is difficult and time consuming to obtain in the field. But, the two species can be distinguished genetically with diagnostic mutations in their mitochondrial DNA ND4 gene. A third closely related sister species, the graceful shark C. amblyrhynchoides, can also be distinguished by species-specific mutations in this gene. DNA sequencing is an effective diagnostic tool, but is relatively expensive and time consuming. In contrast, real-time high-resolution melt (HRM) PCR assays are rapid and relatively inexpensive. These assays amplify regions of DNA with species-specific genetic mutations that result in PCR products with unique melt profiles. A real-time HRM PCR species-diagnostic assay (RT-HRM-PCR) has been developed based on the mtDNA ND4 gene for rapid typing of C. tilstoni, C. limbatus and C. amblyrhynchoides. The assay was developed using ND4 sequences from 66 C. tilstoni, 33. C. limbatus and five C. amblyrhynchoides collected from Indonesia and Australian states and territories; Western Australia, the Northern Territory, Queensland and New South Wales. The assay was shown to be 100% accurate on 160 unknown blacktip shark tissue samples by full mtDNA ND4 sequencing.

La revolución de la "fonofotografía" (Teléfonos con cámara y redes sociales)

Con el desarrollo y la penetración de los teléfonos “inteligentes” (dotados de cámara y acceso a internet), la fotografía ha entrado en una nueva era. La fotografía digital y, en particular, la que se toma con un teléfono móvil, forma parte ahora de la vida diaria de una enorme cantidad de personas. Con ello, la “fonofotografía” se ha popularizado enormemente y las fotografías constituyen ya un componente importante de las redes sociales. Hoy se toman cerca de 1.000 millones de fotografías al día y se hacen más fotos en dos minutos que las que se hicieron en todo el siglo XIX. La disponibilidad permanente de una cámara, en el bolsillo o la cartera, cambia muchas cosas en el mundo de la fotografía de aficionados, trastocando las funciones que había adquirido a través de los años. En esta obra, después de repasar rápidamente la evolución de la técnica fotográfica, abordamos las funciones -clásicas y nuevas- de la fotografía de aficionados y los nuevos problemas que trae consigo su asociación con las redes sociales.

Student, school, and country differences in sustained test-taking effort in the 2009 PISA reading assessment

In this article, the change in examinee effort during an assessment, which we will refer to as persistence, is modeled as an effect of item position. A multilevel extension is proposed to analyze hierarchically structured data and decompose the individual differences in persistence. Data from the 2009 Program of International Student Achievement (PISA) reading assessment from N = 467,819 students from 65 countries are analyzed with the proposed model, and the results are compared across countries. A decrease in examinee effort during the PISA reading assessment was found consistently across countries, with individual differences within and between schools. Both the decrease and the individual differences are more pronounced in lower performing countries. Within schools, persistence is slightly negatively correlated with reading ability; but at the school level, this correlation is positive in most countries. The results of our analyses indicate that it is important to model and control examinee effort in low-stakes assessments. (DIPF/Orig.)

El rayo, la abundancia y la realeza. Análisis de la naturaleza del dios K'awiil en la cultura y la religión mayas

El presente trabajo se centra en el análisis del dios K’awiil dentro de la sociedad y de la religión mayas. Para poder llevar a cabo dicho análisis se utilizó un enfoque interdisciplinario que empleó la Arqueología, la Iconografía, la Epigrafía, la Etnohistoria y la Etnología. Después de la realización del estudio se ha podido comprobar que K’awiil es la representación del fuego celeste, es decir el rayo, que como uno de los responsables de la llegada de las lluvias acaba siendo a su vez, la deidad responsable de la abundancia presente en la naturaleza a través de la cual la sociedad maya se proveía de alimentos. Está relacionado especialmente con el dios maya asociado al maíz y a la vegetación, pero también con las aquellos dedicados a la protección de los animales. Además de con el maíz, también se asocia a otra planta especialmente importante para la élite maya, el cacao. K’awiil está presente en varios mitos en los que estas capacidades de potenciación y protección de la naturaleza están presentes, como el mito del surgimiento de la semilla del maíz y el de la obtención de los alimentos de la Montaña del Sustento. Asimismo, está presente en múltiples rituales calendáricos, como son las ceremonias del Año Nuevo, el calendario de 819 días, donde aparece como una advocación en la que se mezcla con el Señor de los Animales, en celebraciones de conmemoración de Tuun y de K’atuun y en relación al planeta Venus, siempre empleando este aspecto de proveedor de alimentos y primando su relación con la planta del maíz. Uno de sus aspectos más interesantes es el de protector de la naturaleza, el cual comparte una deidad dedicada a la protección y cuidado de los animales denominada Sip. Este carácter de protector y de proveedor de los bienes naturales para beneficio del hombre fue quizás el motivo por el cual fue elegido como símbolo del poder real, ya que su imagen fue empleada por los gobernantes mayas, primero surgiendo de barras ceremoniales, y más tarde, en forma de cetro. Este símbolo perdurará hasta el periodo Posclásico y su último ejemplo aparece durante la colonia. Asimismo fue empleado por los gobernantes en múltiples ceremonias, entre las que se encuentra la toma de dicho cetro, la invocación de seres sobrenaturales y bailes en donde su forma de cetro era empleada...

Editorial

Los bibliotecarios que nos visitan están produciendo múltiples documentos, algunos de los cuales deseamos compartir con nuestros lectores. A través de ellos se notará el énfasis, que la Unidad de Bibliotecología está dando a las bibliotecas escolares del país y del resto de Centro América. Con los colegas del área estamos compartiendo las ricas experiencias obtenidas en la Red de bibliotecas escolares costarricenses.

Go or no-go? Developmental improvements in the efficiency of response inhibition in mid-childhood

This experiment used a modified go/no-go paradigm to investigate the processes by which response inhibition becomes more efficient during mid-childhood. The novel task, which measured trials on which a response was initiated but not completed, was sensitive to developmental changes in response inhibition. The effect of inducing time pressure by narrowing allowable response time was also examined. While increasing time pressure did not reduce the inhibitory demands of the task for either age group, older children (aged 9-to-11 years) were able to inhibit their responses at an earlier stage of movement than younger children (aged 5-to-7 years). This shows that as children get older they become more efficient at controlling their behaviour which drives developmental improvements in response inhibition.

Investment specific technological progress and structural change

Neste artigo, estendemos o modelo Pasinettiano de mudança estrutural e crescimento econômico para levar em consideração a possibilidade de o progresso tecnológico estar incorporado nos bens de capital. Nosso objetivo consiste em estudar os efeitos do progresso tecnológico investimento específico sobre a mudança estrutural, com especial ênfase nos seus impactos sobre variáveis macroeconômicas como o nível de emprego. Nossos achados mostram que, apesar de esse tipo de progresso tecnológico aumentar a produtividade dos bens de capital, ele impacta negativamente o nível de emprego e as condições de equilíbrio da economia. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT

When the virtual influences reality. The conservation project of the toledo gate in ciudad real (Spain)

The Toledo Gate of Ciudad Real, Spain, constructed between the late 13th and early 14th centuries, is the last remaining portion of a once complete medieval city wall. It represents the long history of the city and constitutes its main heritage symbol, dividing the historic city centre from the later 19th and 20th century expansions. In October 2012, the Town Hall and the Montemadrid Foundation started the conservation works to preserve this important monument. The preliminary phase of this project included an in-depth series of scientific studies which were carried out by a multidisciplinary team focusing on archival research, historic investigations, archaeological excavations as well as material composition analysis and main treatment application tests. As a result of these studies a series of virtual 3D models were created to inform, discuss and study the monument. A first digital model permitted visualization of the gate in the 19th century and how the main entrance to the city was integrated as a fundamental part of the city walls. This virtual reconstruction also became an important part of the campaign to raise awareness among the citizens towards a monument that had remained in the shadows for the last century, isolated in a roundabout after the systematic demolition of the city walls in the late 19th century. Over the last three years and as a result of these archaeological and historic investigations and subsequent virtual models, surprisingly new and interesting data were brought to light thus permitting the establishment and corroboration of a new and updated hypothesis of the Toledo Gate that goes beyond the previous ideas. As a result of these studies a new architectural typology with construction techniques of has been suggested. This paper describes how the results of this continuous and interdisciplinary documentation process have benefitted from a computer graphic reconstruction of the gate. It highlights how virtual reconstruction can be a powerful tool for conservation decision making and awareness raising. Furthermore, the interesting results of the final reconstruction hypothesis convinced the technical team responsible for the conservation to alter some aspects of the final project physical interventions in order to focus on some of the features and conclusions discovered through the virtual model study.

Registro de pacientes con distrofinopatías en Colombia

INTRODUCCIÓN. La distrofia muscular de Duchenne es una enfermedad neuromuscular con una herencia recesiva ligada al X que afecta a 1 de cada 3500 niños nacidos vivos. Se produce por mutaciones en el gen DMD que codifica para la distrofina. Se caracteriza por manifestaciones clínicas variables típicas de una distrofia muscular proximal progresiva. OBJETIVO. Realizar el primer registro en Colombia de los pacientes identificados con distrofinopatías, teniendo en cuenta características clínicas y paraclínicas, así como las mutaciones causales de esta patología. METODOLOGÍA Es un estudio descriptivo, transversal, de la revisión de historias clínicas de los pacientes con diagnóstico de DMD atendidos en la consulta de Genética de la Universidad del Rosario durante los años 2006 a 2015. RESULTADOS Se identificaron 99 pacientes, de los cuales 56 (56,56%) corresponden al fenotipo Duchenne y 12 (12,12%) al Becker. No fue posible clasificar a 31 pacientes (31,3%) por falta de datos clínicos. La edad de inicio de los síntomas fue en promedio de 4,41 años. Las mutaciones más frecuentes fueron las deleciones (69%), seguidas por las mutaciones puntuales(14%), las duplicaciones (11%) y por otras mutaciones (4%). CONCLUSIONES Este registro de distrofinopatías es el primero reportado en Colombia y el punto de partida para conocer la incidencia de la enfermedad, caracterización clínica y molecular de los pacientes, garantizando así el acceso oportuno a los nuevos tratamientos de medicina de precisión que permitan mejorar la calidad de vida de los pacientes y sus familias.

Autonomía financiera de los municipios en Colombia. Contenido, alcance y principales dificultades en el Estado unitario

Informe final de investigación en el que se define el contenido y se delimita el alcance de la autonomía financiera en los entes municipales en Colombia. Lo anterior, partiendo del premisa del artículo 311 de la C.N., en donde el Municipio es concebido como la “entidad fundamental de la división político-administrativa del Estado (…)”, al cual se le arrogó autonomía como derecho y como garantía institucional, para destinarlo a ser la piedra angular de la organización territorial del Estado, autonomía para la gestión de sus intereses que se manifiesta en la facultad de administrar sus recursos, establecer tributos y participar en las rentas nacionales; indicando que es éste el objeto de análisis del presente documento. La autonomía financiera en los municipios será analizada desde el punto de vista constitucional, normativo, jurisprudencial y doctrinal. Se demostrará que ésta es el resultado de la evolución en la forma en la cual se ha hecho y se hace el gasto público en Colombia, una transición que de manera simultánea al proceso político administrativo, ha demostrado que sólo a través del empoderamiento de los municipios puede concretarse la eficiencia como principio orientador del gasto público. Además, se examinará la autonomía financiera municipal en sus dos manifestaciones esenciales, es decir, revisando la forma en que los municipios obtienen sus recursos y la forma en que posteriormente los ejecutan.

La incidencia de los cupos indicativos en las relaciones ejecutivo-legislativo en la Ley anual de presupuesto

El propósito de este trabajo es analizar la incidencia que tienen los llamados cupos indicativos sobre las relaciones entre el ejecutivo y el legislativo, ubicados en el contexto de discusión y aprobación de la ley anual de presupuesto. El mecanismo conocido anteriormente como auxilios parlamentarios, hoy ha evolucionado y recibe el nombre de cupos indicativos. La investigación se divide en tres momentos: Marco legal de la ley anual de presupuesto y el derecho presupuestario en Colombia, el origen y evolución de los cupos indicativos durante los momentos históricos del derecho presupuestario. Finalmente, la incidencia de los cupos indicativos en las relaciones ejecutivo – legislativo.

Scaling laws and thermodynamic analysis for vascular branching of microvessels

When blood flows through small vessels, the two-phase nature of blood as a suspension of red cells (erythrocytes) in plasma cannot be neglected, and with decreasing vessel size, a homogeneous continuum model become less adequate in describing blood flow. Following the Haynes’ marginal zone theory, and viewing the flow as the result of concentric laminae of fluid moving axially, the present work provides models for fluid flow in dichotomous branching composed by larger and smaller vessels, respectively. Expressions for the branching sizes of parent and daughter vessels, that provides easier flow access, are obtained by means of a constrained optimization approach using the Lagrange multipliers. This study shows that when blood behaves as a Newtonian fluid, Hess – Murray law that states that the daughters-to-parent diameter ratio must equal to 2^(-1/3) is valid. However, when the nature of blood as a suspension becomes important, the expression for optimum branching diameters of vessels is dependent on the separation phase lengths. It is also shown that the same effect occurs for the relative lengths of daughters and parent vessels. For smaller vessels (e. g., arterioles and capillaries), it is found that the daughters-to-parent diameter ratio may varies from 0,741 to 0,849, and the daughters-to-parent length ratio varies from 0,260 to 2,42. For larger vessels (e. g., arteries), the daughters-to-parent diameter ratio and the daughters-to-parent length ratio range from 0,458 to 0,819, and from 0,100 to 6,27, respectively. In this paper, it is also demonstrated that the entropy generated when blood behaves as a single phase fluid (i. e., continuum viscous fluid) is greater than the entropy generated when the nature of blood as a suspension becomes important. Another important finding is that the manifestation of the particulate nature of blood in small vessels reduces entropy generation due to fluid friction, thereby maintaining the flow through dichotomous branching vessels at a relatively lower cost.