993 resultados para Two-Door Vehicles.


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The first two Uruguayan cases of botryomycosis were diagnosed in white adult male patients with cutaneous lesions. Staphylococcus aureus was the etiologic agent in both cases. In one of them, however, Pseudomonas aeruginosa was also identified during relapse. General comments on diagnosis and pathogenesis of the disease are made.

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A candidin, which is a suspension of killed yeast cells, is commonly used for intradermal tests of delayed hypersensitivity, to evaluate the immunological cellular competence of the patient, when the test is applied along with other similar tests. When working with a cellular antigen, the histopathology of positive skin tests reveals a cellular infiltrate which not only presents a characteristic hypersensitivity reaction but also a neutrophilic abscess in the central part. This research presents the results of a comparison between the yeast cell suspension and the polysaccharide antigens, both obtained from the same strains of Candida albicans. The results obtained by skin tests in one hundred individuals were 61.0% with the polysaccharide antigen and 69.0% with the yeast cell suspension antigen. Concordant results concerning the two antigens were observed in 82.0% of the individuals. The discussion section presents an assumption to explain the differences of positivity obtained with the two antigens. We conclude that the polysaccharide antigen can be utilized in the intradermal test of delayed hypersensitivity to Candida albicans.

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Cyclospora cayetanensis is a coccidium which has been identified in diarrheal feces or immunocompetent individuals or in AIDS patients. The main aspects related to its epidemiology and pathogeny have not been solved so far, as well as the possibility of human infection by this protozoan being a zoonosis. We describe in this work the first case identifying the Cyclospora in dogs. Our findings, notwithstanding their preliminary characteristics, could suggest that besides untreated water, other transmission means, along with contact with dogs, there could be important factors in the human diarrhea associated with Cyclospora

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An intensive use of dispersed energy resources is expected for future power systems, including distributed generation, especially based on renewable sources, and electric vehicles. The system operation methods and tool must be adapted to the increased complexity, especially the optimal resource scheduling problem. Therefore, the use of metaheuristics is required to obtain good solutions in a reasonable amount of time. This paper proposes two new heuristics, called naive electric vehicles charge and discharge allocation and generation tournament based on cost, developed to obtain an initial solution to be used in the energy resource scheduling methodology based on simulated annealing previously developed by the authors. The case study considers two scenarios with 1000 and 2000 electric vehicles connected in a distribution network. The proposed heuristics are compared with a deterministic approach and presenting a very small error concerning the objective function with a low execution time for the scenario with 2000 vehicles.

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Energy resource scheduling is becoming increasingly important, as the use of distributed resources is intensified and of massive electric vehicle is envisaged. The present paper proposes a methodology for day-ahead energy resource scheduling for smart grids considering the intensive use of distributed generation and Vehicle-to-Grid (V2G). This method considers that the energy resources are managed by a Virtual Power Player (VPP) which established contracts with their owners. It takes into account these contracts, the users' requirements subjected to the VPP, and several discharge price steps. The full AC power flow calculation included in the model takes into account network constraints. The influence of the successive day requirements on the day-ahead optimal solution is discussed and considered in the proposed model. A case study with a 33-bus distribution network and V2G is used to illustrate the good performance of the proposed method.

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Two cases of subcutaneous scedosporiosis, caused by Scedosporium apiospermum, are reported. Both patients had lesions localized in the forearm: a solitary ulceration in one and a sporotrichoid-like lesion in the other. The literature is reviewed

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Two cases of Chronic Pulmonary Histoplasmosis are reported and other eleven cases, collected from Brazilian literature, are commented. After being clinically cured, one of our patients presented an Aspergillus fungus ball inside a cavitation in the wall of which H. capsulatum was disclosed. Comments are also done on the diagnosis of the mycosis

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To evaluate the prevalence of antibodies against hepatitis A in two socioeconomically distinct populations, 101 and 82 serum samples from high and low socioeconomic groups, respectively, were analysed for the presence of IgG anti-HAV using a commercial ELISA. The prevalence in low socioeconomic level subjects was 95.0%, whereas in high socioeconomic subjects was only 19.6% (p<0.001). These data show a duality in Brazil: anti-HAV prevalence in low socioeconomic subjects is similar to that of developing countries, while in high socioeconomic subjects, a pattern typical of developed countries is found. The control of this infection in our country is primarily related to the improvement of sanitation, but especially for high socioeconomic level populations, the use of vaccination against hepatitis A is strongly advisable to avoid the occasional appearance of this disease in adults.

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Two cases of ectopic cutaneous schistosomiasis are described. Both patients presented with abdominal papular skin lesions, which on biopsy were found to contain granulomas with Schistosoma mansoni eggs. Twenty-five other cases were retrieved from the literature. Most patients were female, mean age 24.9 year, with a predominance of the white race. The most common localization was anterior thorax and abdomen. Usually, the lesions were asymptomatic. In few cases, however, severe clinical syndromes due to the parasite coexisted, such as transverse myelitis or the acute-toxemic form of the disease. Intestinal infection was not frequently demonstrated in these patients. The importance of the recognition of these cutaneous lesions may rest on the opportunity to provide an etiological diagnosis in these difficult cases.

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A sequente dissertação resulta do desenvolvimento de um sistema de navegação subaquático para um Remotely Operated Vehicle (ROV). A abordagem proposta consiste de um algoritmo em tempo real baseado no método de Mapeamento e Localização Simultâneo (SLAM) a partir de marcadores em ambientes marinhos não estruturados. SLAM introduz dois principais desafios: (i) reconhecimento dos marcadores provenientes dos dados raw do sensor, (ii) associação de dados. Na detecção dos marcadores foram aplicadas técnicas de visão artificial baseadas na extracção de pontos e linhas. Para testar o uso de features no visual SLAM em tempo real nas operações de inspecção subaquáticas foi desenvolvida uma plataforma modicada do RT-SLAM que integra a abordagem EKF SLAM. A plataforma é integrada em ROS framework e permite estimar a trajetória 3D em tempo real do ROV VideoRay Pro 3E até 30 fps. O sistema de navegação subaquático foi caracterizado num tanque instalado no Laboratório de Sistemas Autónomos através de um sistema stereo visual de ground truth. Os resultados obtidos permitem validar o sistema de navegação proposto para veículos subaquáticos. A trajetória adquirida pelo VideoRay em ambiente controlado é validada pelo sistema de ground truth. Dados para ambientes não estruturados, como um gasoduto, foram adquiridos e obtida respectiva trajetória realizada pelo robô. Os dados apresentados comprovam uma boa precisão e exatidão para a estimativa da posição.

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A intervenção humana no manuseamento de veículos submarinos operados remotamente (ROVs) é um requisito necessário para garantir o sucesso da missão e a integridade do equipamento. Contudo, a sua teleoperação não é fácil, pelo que a condução assistida destes veículos torna-se relevante. Esta dissertação propõe uma solução para este problema para ROVs de 3DOF (surge, heave e yaw). São propostas duas abordagens distintas – numa primeira propõe-se um sistema de controlo Image Based Visual Servoing (IBVS) tendo em vista a utilização exclusiva de uma câmara (sensor existente neste tipo de sistemas) por forma a melhorar significativamente a teleoperação de um pequeno ROV; na segunda, propõe-se um sistema de controlo cinemático para o plano horizontal do veículo e um algoritmo de uma manobra capaz de dotar o ROV de movimento lateral através de uma trajectória dente-de-serra. Demonstrou-se em cenários de operação real que o sistema proposto na primeira abordagem permite ao operador de um ROV com 3DOF executar tarefas de alguma complexidade (estabilização) apenas através de comandos de alto nível, melhorando assim drasticamente a teleoperação e qualidade de inspecção do veículo em questão. Foi também desenvolvido um simulador do ROV em MATLAB para validação e avaliação das manobras, onde o sistema proposto na segunda abordagem foi validado com sucesso.

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The records of the first two Colombian patients with AIDS and paracoccidioidomycosis are presented. Both patients were males and had no known risk factors for HIV although in the past they had worked in the field where they could have been infected with the fungus. They exhibited the juvenile type of disease with multiple organ system involvement and symptoms of short duration. They were deeply immunodepressed as indicated by less than 100 CD4 T lymphocytes per mL; however, serologic tests revealed circulating anti-Paracoccidioides brasiliensis antibodies and in one patient the first diagnostic clue came from such tests. In one case, the mycosis preceded the AIDS diagnosis while in the other, both pathologies were discovered simultaneously. Antimycotic therapy with itraconazole was administered for over 10 months, with an initial dose of 200 mg/day followed by 100 mg/day; marked improvement of the mycotic signs and symptoms was soon noticed an there have been no signs of relapse. The patients´ improvement was also due to the combined retroviral treatment that was instituted. In spite of the rarity of the AIDS-paracoccidioidomycosis association, physicians practicing in endemic areas should consider the presence of the mycosis in immunosuppressed patients, since a prompt diagnosis and institution of combined antimycotic-anti-retroviral treatments would result in patient improvement and survival. It appears possible that the longer survival time of today's AIDS patients would give the quiescent fungus the opportunity to revive, multiply and cause overt disease.

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The authors conducted a mycologic, immunochemical and molecular biology study on two strains of Paracoccidioides brasiliensis, one of them, called IBIÁ, isolated from soil in the municipality of IBIÁ (Minas Gerais) by Silva-Vergara et al. (l996,1998)20,21, and the other, BAT, cultivated from a human case of paracoccidioidomycosis in Ribeirão Preto (São Paulo/Brazil) by Freitas da Silva (l996)6. Both strains showed cotton-like (M) and yeast-like (Y) forms and were pathogenic for testicularly inoculated guinea pigs, producing granulomatous and/or suppurative orchitis. Immunochemically was demonstrated the presence of gp43 by double immunodiffusion, immunoelectrophoresis and immunoblotting.

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The authors report two cases of onychomycosis in the dystrophic form, one of them involving an HIV-positive patient, provoked by Scytalidium dimidiatum, previously called Scytalidium lignicola. The subject is reviewed from the taxonomic viewpoint, considering the anamorph Hendersonula toruloidea as a synonym of Nattrassia mangiferae, and having Scytalidium dimidiatum as the major synanamorph. According to many mycologists, Scytalidium hyalinum may be a separate species or a hyaline mutant of Scytalidium dimidiatum. Scytalidium lignicola Pesante 1957 was considered to be the type-species of the genus by ELLIS (1971)13 and later to be a "conidial state" of Hendersonula toruloidea by the same author, today known as Nattrassia mangiferae. The microorganism lives only on the roots of certain plants (mainly Platanus and Pinus). It produces pycnidia and is not considered to be a pathogen, although it is considered as a possible emerging agent capable of provoking opportunistic fungal lesions. The importance of this topic as one of the most outstanding in fungal taxonomy, so likely to be modified over time, as well as its interest in the field of dermatologic mycology, are emphasized.

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O vírus da hepatite delta (HDV) é o agente etiológico de uma das formas mais graves de hepatite viral e é ainda endémico em diversas regiões do globo, nomeadamente em África, na Amazónia e no Extremo Oriente. O HDV co-infecta ou super-infecta hepatócitos infectados com o vírus da hepatite B (HBV) aumentando em cerca de 10 vezes o risco de cirrose e hepatite fulminante. A associação clínica entre os dois vírus deve-se ao facto do invólucro do HDV ser constituído pelos antigénios de superfície do HBV (HBsAgs) que são necessários para a propagação da infecção. O genoma do HDV é constituído por uma molécula de RNA de cadeia simples, circular, com cerca de 1.7 Kb, que possui cerca de 70% de emparelhamento interno. Foi identificada uma única grelha de leitura aberta (ORF) no RNA viral que codifica para o antigénio delta (HDAg). A ocorrência de um mecanismo de editing do RNA, resulta na expressão de duas formas do HDAg, a pequena (S-HDAg) e a grande (L-HDAg). Várias funções essenciais para a replicação do HDV têm sido atribuídas a ambas as formas do HDAg, sendo a S-HDAg essencial para a acumulação de RNA viral e a L-HDAg responsável pela interacção com os HBsAgs para formar partículas virais. No entanto, dada a simplicidade dos seus componentes, admite-se que a replicação viral depende das interacções estabelecidas entre os HDAgs e factores celulares do hospedeiro. Apesar do número considerável de factores celulares descritos como interactores dos HDAgs ou RNA virais, a importância de muitas destas interacções não foi elucidada e muitas etapas do ciclo de replicação do HDV permanecem pouco claras. Para além disso, dado o número limitado de factores do hospedeiro que estão envolvidos na sua replicação, é muito provável que um número elevado de interactores do HDV permaneça por identificar. Este trabalho teve como objectivo a identificação de proteínas de fígado humano capazes de interagir com os HDAgs, utilizando o sistema yeast Two-Hybrid (YTH). Identificaram-se trinta proteínas com capacidade de interagir com a S-HDAg no sistema YTH, sendo que estas proteínas se encontram envolvidas em diferentes processos celulares. Com base nas características funcionais, foram seleccionadas três destas proteínas e as suas interacções com a S-HDAg foram investigadas com maior detalhe. As três proteínas seleccionadas foram a ribonucleoproteína nuclear heterogénea C (hnRNPC), a embryonic lethal abnormal vision like1 (ELAVL1/HuR) e a proteína 2 de ligação a EBNA1 (EBP2). As duas primeiras são proteínas de ligação a RNA, previamente descritas como envolvidas em processos de replicações de outros vírus com genoma RNA, enquanto a EBP2, é uma proteína de localização preferencialmente nucleolar, tal como por vezes acontece com os HDAgs. As interacções foram analisadas recorrendo a vários ensaios bioquímicos. No caso da hnRNPC e da HuR, após validação no sistema YTH, a capacidade de interacção com a S-HDAg foi confirmada quer in vitro por blot overlay quer in vivo por co-imunoprecipitação em células de hepatoma humano. Nas mesmas células, observou-se uma co-localização considerável entre os HDAgs e os RNAs virais. Finalmente, de modo a investigar a contribuição das proteínas hnRNPC e HuR na replicação do HDV, procedeu-se ao silenciamento destas proteínas pela utilização de short hairpin RNAs (shRNAs) específicos para os mRNAs correspondentes Observou-se que o silenciamento de ambas as proteínas hnRNPC e HuR endógenas, individualmente resultou numa diminuição acentuada nos níveis de expressão dos HDAgs. No que respeita à EBP2, a interacção com a S-HDAg foi confirmada em condições in vitro com recurso a ensaios de blot overlay e de cromatografia de afinidade. A análise por imunofluorescência indirecta e microscopia confocal revelou co-localização elevada entre os HDAgs e a EBP2, principalmente nos nucléolos de células de hepatoma humano. Finalmente, foi ainda utilizado o sistema YTH para estudar os mecanismos de importação dos HDAgs. Assim, este sistema foi utilizado com o propósito de identificar proteínas celulares capazes de interagir com um domínio específico dos HDAgs, o sinal de localização nuclear (NLS). Na pesquisa YTH realizada obtiveram-se 161 clones positivos, sendo que um deles mostrou codificar para a carioferina α4 (KPNA4). A interacção da KPNA4 com a S-HDAg foi reproduzida em condições in vitro através de um ensaio de cromatografia de afinidade tendo sido utilizadas formas recombinantes das duas proteínas. Este trabalho permitiu identificar várias proteínas celulares que interagem com a S-HDAg. Obtiveram-se evidências sugestivas de que algumas das proteínas identificadas podem desempenhar funções importantes no ciclo de replicação do HDV e que abrem novas perspectivas para o estudo do ciclo de replicação do vírus.