Electric-field-induced molecular alignment of side-chain liquid-crystalline polyacetylenes containing biphenyl mesogens

Electric-field-induced molecular alignments of side-chain liquid-crystalline polyacetylenes [-{HC=C[(CH2)(m)OCO-biph-OC7H15]}-, where biph is 4,4'-biphenylyl and m is 3 (PA3EO7) or 9 (PA9EO7)] were studied with X-ray diffraction and polarized optical microscopy. An orientation as high as 0.84 was obtained for PA9EO7. Furthermore, the molecular orientation of]PA9EO7 was achieved within a temperature range between the isotropic-to-smectic A transition temperature and 115 degreesC, and this suggested that the orientational packing was affected by the thermal fluctuation of the isotropic liquid and the mobility of the mesogenic moieties. The maximum achievable orientation for PA9EO7 was much greater than that for PA3EO7. This was the first time that the electric-field-induced molecular orientation of a side-chain liquid-crystalline polymer with a stiff backbone was studied.

Gas transport properties of novel cardo poly(aryl ether ketone)s with pendant alkyl groups

Gas transport of hydrogen, oxygen, nitrogen, carbon dioxide, and methane in four cardo poly(aryl ether ketone)s containing different alkyl substituents on the phenyl ring has been examined from 30 to 100 degrees C. The permeability, diffusivity, solubility, and their temperature dependency were studied by correlations with gas shape, size, and critical temperature as well as polymeric structural factors including glass transition, secondary transition, cohesive energy density, and free volume. The bulky, stiff cardo and alkyl groups in tetramethyl-substituted TMPEK-C resulted in increased H-2 permeability (by 55%) and H-2/N-2 permselectivity (by 106%) relative to bisphenol A polysulfone (PSF). Moreover, the weak dependence of gas transport on temperature in TMPEK-C made it maintain high permselectivities (alpha(H2/N2) in 68.3 and alpha(O2/N2) in 5.71) up to 100 degrees C, exhibiting potential for high-temperature gas separation applications.

PPA在LLDPE/LDPE农膜加工中的应用

本工作以LLDPE／LDPE为基料，添加氟弹性体加工改性剂DynamarPPA，采用LDPE挤出机加工农膜。结果表明，挤出机加工LLDPE的能力大幅度地提高，使共混物中LLDPE含量从原来的40％增加到80％，薄膜的物理机械性质亦有明显改善，而主机电流和挤出量未见变化。在添加无滴剂母料条件下，可加工LLDPE总含量达95％的无滴膜，且该膜的力学性质和光学性质均住。

LLDPE/LDPE薄膜加工改性剂PPA

以LLDPE/LDPE共混树脂为基料,添加加工改性剂氟弹性体PPA,采用挤出吹塑成型加工薄膜制品。以LLDPE/LDPE质量比为1/2作空白样。按每克试样总量中含500μg PPA的比例添加PPA,当共混物中LLDPE含量为1/3时,挤出机电流下降,薄膜的透光率增加,雾度降低;LLDPE含量为60％时,挤出机电流未变而产量提高,薄膜的透光率和雾度变化不大;继续增加LLDPE比例时,挤出机电流和雾度增加。薄膜的拉伸性能随LLDPE比例增大显著提高,且纵横向的取向度变小。

Summertime community structure of intertidal macrobenthos in Changdao Archipelago, Shandong Province, China

The community structure of intertidal macrobenthos in Changdao Archipelago (north of Shandong Peninsula, between Bohai Bay and the northern Yellow Sea) was examined based on samples collected from 14 stations in five transects in June 2007. Three stations corresponding to high, medium and low tidal areas were set up for each transect. A total of 68 macrobenthic species were found in the research region, most of which belonged to Mollusca and Crustacea. The average abundance and biomass of the macrobenthos was 1383 ind./m(2) and 372.41 g/m(2), respectively. The use of an arbitrary similarity level of 20% resulted in identification of five groups among the 14 stations in the research region. There were remarkable differences in the biomass, abundance and Shannon-Wiener diversity index of the different sediments. Specifically, the order of biomass was rocky shores > gravel > mud-sand > coarse sand > stiff mud, while the order of abundance was rocky shores > coarse sand > mud-sand > gravel > stiff mud, and that of the diversity index was mud-sand > gravel > stiff mud > rocky shores > coarse sand. The above results revealed that the sediment type was the most important factor affecting the structure of the macrobenthic community of the intertidal zone.

空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究

空间柔性多臂机器人系统是高度非线性,强耦合的动力学系统,其动力学的研究是比较复杂和困难的问题.本文针对极为复杂的空间柔性双臂机器人系统,建立了其系统动力学模型,利用逆动力学控制算法对该动力学模型实现了轨迹跟踪控制,仿真结果表明该方法具有较好的控制效果,分析了在仿真过程中出现的有关数值算法的问题.

一种基于运动状态反馈的机器人接触力控制

针对机器人从自由空间运动控制过渡到约束空间力控制的过程中，存在冲撞、振荡甚至不稳定等问题，提出了利用加速度反馈为力控制提供阻尼，克服单纯依靠速度反馈的局限，进而稳定力控制系统的方法．这种方法不增加系统的复杂性，易于实现．本文对控制系统结构及控制策略作了分析．在一个直接驱动关节上的实验结果证明了本文分析的正确性，与只采用速度反馈的接触力控制相比，显示了这种方法的有效性。

Biomassa arbórea em fragmentos da Mata Atlântica Fluminense.

2008

Decomposição de resíduos de milho e soja em função do tempo e do manejo do solo.

A evolução da decomposição dos resíduos culturais é um aspecto muito complexo, ainda pouco conhecido e estudado, porém de grande importância na compreensão de processos como a formação da matéria orgânica e a manutenção da fertilidade e sustentabilidade dos solos. A sua velocidade de decomposição determina o tempo de permanência da cobertura morta na superfície do solo, sendo variável conforme a constituição dos diferentes tecidos vegetais. O objetivo deste trabalho foi a obtenção de equações matemáticas, que expliquem a evolução da dinâmica de decomposição de resíduos de milho e soja, em semeadura direta e convencional, utilizando- se dados de um ensaio de longa duração (12 anos) conduzido no campo experimental da Embrapa Soja, em Londrina, PR. Foram obtidas equações exponenciais, que mostraram semelhanças na velocidade de decomposição dos resíduos de milho e soja e níveis de decomposição mais elevados em semeadura convencional,tanto para o milho quanto para a soja.

Decomposição de resíduos de aveia e trigo em função do tempo e do manejo do solo.

O uso excessivo de máquinas e implementos agrícolas causou sérios problemas de compactação, erosão, redução dos níveis de matéria orgânica e fertilidade dos solos. Neste cenário, estudos sobre a evolução da decomposição de resíduos de culturas são importantes para a compreensão de processos como o da formação da matéria orgânica, crucial para a manutenção da fertilidade e sustentabilidade dos solos. Foram conduzidos estudos da dinâmica da decomposição de resíduos de aveia e trigo, em semeadura direta e convencional, utilizando-se dados de 13 anos de um ensaio conduzido no campo experimental da Embrapa Soja, em Londrina, PR. Foram obtidas equações exponenciais, que mostraram a melhor representação do processo de decomposição ao longo do tempo. A velocidade de decomposição foi elevada nas primeiras semanas, para ambas as culturas, sendo observados níveis de decomposição mais elevados em semeadura convencional quando em comparação com o plantio direto, tanto para a aveia quanto para o trigo.

Novas exigências aos trabalhadores do conhecimento agropecuário: contribuições à gestão de PD&I na Embrapa.

O atual contexto socioeconômico vem impondo às organizações a adoção de novos comportamentos que vão desde a promoção de modelos de gestão inovadores à implementação de processos de qualidade, passando pela ampliação de sua capacidade de criarem diferenciais competitivos. Nessa trajetória, o que as empresas constatam é que as pessoas são as únicas fontes geradoras de conhecimento e que, tanto elas, quanto o conhecimento que produzem, são os principais fatores de competitividade organizacional. Na Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária (Embrapa), instituição pública de pesquisa, desenvolvimento e inovação tecnológica (PD&I), essa realidade levou ao estabelecimento de modelos de organização do trabalho de pesquisa, que visam atender aos anseios e às demandas da sociedade. Observa-se que os modelos de organização do trabalho de pesquisa instituídos pela empresa, sobretudo os implementados a partir da década de 1990, têm exigido dos pesquisadores (trabalhadores do conhecimento) o uso e a aquisição ou desenvolvimento de novos conhecimentos e competências. Nesse sentido, o presente trabalho, de caráter teórico e exploratório, analisa, sob o foco da Gestão do Conhecimento (GC) e do Planejamento Estratégico (PE), a trajetória percorrida pela Embrapa, desde a sua criação, para organizar o trabalho de pesquisa, procurando capturar a lógica adotada pela empresa e identificar as rupturas, as necessidades e as ações de reajustamento, que podem tornar mais favorecida a atividade de criação, o uso e a disseminação do conhecimento produzido pela empresa.

Tutorial TaxTools.

A ferramenta TaxTools foi desenvolvida pelo Laboratório de Inteligência Computacional (Labic) do Instituto de Ciência Matemática e de Computação (ICMC) da Universidade de São Paulo (USP), campus de São Carlos, SP, com o objetivo de auxiliar no processo de mineração de textos. Atualmente, ela tem sido mantida e evoluída pelo Laboratório de Inteligência Computacional (LabIC) da Embrapa Informática Agropecuária. Esse tutorial abrange apenas as opções disponíveis na TaxTools, que completam o processo de obtenção de uma taxonomia de tópicos (MOURA et al., 2008); como clusterização, cálculos de medidas intercluster e de joinability, métodos de podas, métodos de visualização de resultados e algumas opções auxiliares.

Desenvolvimento do banco de produtos MODIS na base estadual brasileira.

A formação do banco de imagens. Desenvolvimento de um Sistema Web para disponibilização dos dados. Considerações finais.

Avaliação da composição estrutural e biomassa viva acima do solo, em florestas sob efeito da fragmentação na Amazônia Ocidental.

A finalidade deste estudo foi avaliar o impactos do processo de fragmentação florestal sobre a estrutura horizontal do fragmento e biomassa viva acima do solo, nos ambientes de borda e interior. Para esta avaliação foram considerados os seguintes parâmetros: uso atual da terra; composição florestal; mensuração da biomassa vegetal viva acima do solo, por meio de equações alométricas ajustadas para a região e estimativa do estoque de carbono.

Effect of polymeric properties on the operation of gel-type audio transducers.

A novel design of a moving-coil transducer coupled with a low-hardness elastomer called “the gel surround” is presented in this thesis. This device is termed a “gel-type audio transducer”. The gel-type audio transducer has been developed to overcome the problems that conventional loudspeakers have suffered - that is, the problem with size of the audio device against the quality of sound at low frequency range. Therefore the research work presented herein aims to develop the “gel-type audio transducer” as a next-generation audio transducer for miniaturized woofers. The gel-type audio transducer consists of the magnetic and coil-drive plate assembly, and these parts are coupled by the gel surround. The transducer is driven by the electromagnetic conversion mechanism (a moving-coil transducer) and its output driving force can be greatly enhanced by applying the novel mechanism of the gel surround especially at low frequency range, resulting in the enhanced acoustic efficiency. The transducer can be attached to a stiff and light panel with both the optimized impedance matching and minimised wave collisions. The performance of the gel-type audio transducer is greatly influenced by the mass of the magnetic assembly and compliance of the “gel surround”. But as the size of the magnet and its weight have to be kept minimal for a miniaturisation of the device, the focus of the research is on the effect of the of the gel surround. As a result, the effect of the gel surround, made of the RTV (room-temperature vulcanising) silicone elastomer, TPE (thermoplastic elastomer), and the silicone foam, on generation of the output driving force, the energy transfer from the transducer to a panel to which the transducer is attached, and sound radiation from the vibrating panel, was investigated. This effect was studied by COMSOL multiphysics (FE analysis) and thereby, the simulated results were verified by experiments such as the laser scanning measurement, DMA (dynamic mechanical analyzer), and the acoustic test. Successful development of prototypes of the gel-type audio transducers, with an enhanced acoustic efficiency at reduced size and weight, was achieved. Implementation of the transducers into consumer applications was also demonstrated with their commercial values.